Excellent @nrvfromcnr , à ma connaissance tu es le premier à diffuser un graphe avec une intensité signée, c'est très instructif. Il est possible que la 16s soit une des premières roues à gérer le signe... Et cela met en évidence le style du pilote, et l'influence du réglage hard-soft de l'asservissement. J'ai eu l'occasion de monter sur la MS3 de @Erwanrcx pour laquelle la zone morte entre tiré---poussé est étonnamment large, cela calme efficacement les hésitations av-ar, tout en conservan