Techos78

Pour info, l'isolant en contact avec un insert n'est pas la laine de roche mais la laine de céramique, beaucoup plus chère.

Quelques conseils récents (?)...

Oui, c'est pénible d'avoir donné des noms à la con, et donc pour s'y retrouver on parle souvent de mode (ou sensibilité) hard, medium, soft. Ceux qui connaissent les boucles d'asservissement savent qu'il y a toujours un "traînage" dû au gain qui n'est évidemment pas infini. Cela correspond à la valeur détectable nécessaire pour exciter l'actionneur (le moteur). Ce petit écart peut être : -- proportionnel à la vitesse, c'est la sensibilité -- fugitif avec retard, c'est l'aide à l'accélération et/ou au freinage. Par ailleurs il y a le réglage d'assiette qui est un biais permanent des pédales, pour le confort du pilote. Le réglage/paramétrage évoqué par @Spee Roue (10°/s) est d'une autre nature, il faut savoir que l'asservissement d'une roue comporte une boucle principale gyrométrique rapide (bande passante autour de 30Hz) et une boucle annexe accélérométrique (hybridation) nettement plus lente (autour de 4°/s). Les gyros détectent les rotations angulaires qui sont rapidement annulés, les accéléros détectent la position "verticale" (fonction inclinomètre) et recale "lentement" la coque. Cette vitesse correspond souvent au recalage lors du power ON, et à la vitesse d'application du tilt-back. Par nature les informations accéléro sont bruitées (et nulles quand on saute), donner trop de gain à cette hybridation peut augmenter les vibrations ou déstabiliser l'asservissement.

Oui, plus la roue est grande, plus il est difficile de créer un déséquilibre avant. Il suffit de regarder le contact au sol. En l'absence de pad, c'est le bout de pédale qui dimensionne :

Une roue détecte le déséquilibre du pilote, et énergise le moteur en conséquence. C'est tout. Pour accélérer vivement ou pour grimper un pilote doit allonger son corps vers l'avant. Les pads aident à "fixer" le pilote sur la coque/pédales, mais c'est l'attitude du pilote qui crée le déséquilibre indispensable. Donc, dans les cas extrêmes, on peut se plier, allonger les bras mains au sol ou tenir un parpaing.

C'est sûr, en roue on a du mal à grimper, c'est un problème de physique. Le moteur crée un couple entre le sol et les pédales, et le pilote crée un couple opposé entre les pédales et le centre de gravité roue+corps. Action<--->réaction, le pilote doit toujours se mettre sur les orteils, serrer les jambes ou régler les pads pour faire basculer la coque vers l'avant. Si tu trouves une autre solution, ta fortune est faite. D'ailleurs il existe une pente limite, qui n'est pas due au manque de couple mais à la géométrie globale (diamètre de roue, taille des pédales etc...).

Process de fab exceptionnel pour un objet (jetable) du quotidien :

En tant que "Charlot", tu choisis quand même un cadre agréable et très classe pour chuter. Ma dernière était dans une infâme bouillasse de sous-bois, objectivement beaucoup moins noble...

ta.ta.ta/ta.ti.ta.

Et attention, sur les trottoirs il y a quelquefois des poteaux "mous"...

Bravo @NaejEdualc , bidouilleur de niveau supérieur sans contestation possible. Jadis, j'ai rêvé "delta", avant l'arrivée massive des cartésiennes carénées. J'ai quand même en tête une question qui m'a turlupiné grave : quel est le volume utile d'une delta ? Les spécifications globales parlent souvent (toujours?) d'un cylindre, ce qui est faux bien sûr. J'imagine que c'est un volume arrondi en haut avec une section horizontale vaguement triangulaire... Mais c'est vachement compliqué, dépendant de la géométrie et de la liberté des articulations. Sans parler de la résolution qui doit être cracra sur les bords... Je parle du volume mécaniquement atteignable, pas du clipping informatique. Comme tu es un as de la cao, tu as peut-être sous la main une simu qui puisse apaiser mon questionnement... Sinon tant pis, laisse béton...

Salut Sylvain, voilà un débat intéressant. Je viens de chanstiquer attentivement ma ks16b pour essayer de voir tout ça. Donc en appliquant un effort sur la coque (pas sur la roue) et la cm réagit en fonction de la rotation de coque autour de l'axe. Cette rotation est due au couple effort * bras-de-levier par rapport à l'axe. Dans le cas simple ou l'effort de traction est // à la route. 3 cas : --1- effort au dessus de l'axe. Le pilote doit accentuer son déséquilibre pour compenser une traction constante. --2- effort au niveau de l'axe. Cela ne génère pas de couple sur la coque, à vitesse constante la position pilote est inchangée. --3- effort au dessous de l'axe. Le pilote doit diminuer son déséquilibre. C'est le cas 2 (celui de @sbouju ) qui est le plus favorable, bravo. En transitoire, lors de la montée en vitesse, le pilote doit quand même accentuer son déséquilibre. Bizarre, je ne suis pas à l'aise dans ces raisonnements, j'ai même un débat latent avec @King Size à propos de l'effort de trolling...

Pour tracter, il faut que l'attache soit la plus basse possible, au niveau des pédales serait mieux. Edit : non, voir plus bas. Quelques photos de 10 ans d'age, IA-less from EWheelMotion, Berlin :

Oui, et certaines pièces détachées vont accentuer les soucis. Je pense entre autres aux voitures "modernes", qui, dans 10 ans (mtbf des écrans) nécessiteront un remplacement du tableau de bord à 3k€ pour une voiture qui en vaudra 5... sachant qu'il sera peu probable d'avoir encore les pièces, donc, hop, poubelle. Et que dire aux naifs qui mettent tout sur le cloud, sachant que ça peut disparaître n'importe quand. Bah, c'est peut-être un changement de paradigme : il faut vivre intensément mais seulement au jour le jour.

Bonjouratousse. On parle assez régulièrement d'obsolescence programmée, à propos de la durée de vie plus ou moins prévisible d'un truc, en fonction de ses différents paramètres de construction. Bien sûr, chaque chose dont on a l'usage va s'user, ce n'est pas une surprise. Par exemple, l'usure du filament d'une ampoule à incandescence est proportionnelle à sa température, sa luminosité aussi, le constructeur doit donc pifométrer la température "idéale", au doigt mouillé. Aucune perversité là-dedans. Pareil pour les batteries, on a choisi 4,2V pour le Li-Ion ce qui est un simple compromis et c'est devenu une règle. Maintenant, les systèmes qui incorporent des firmwares réactualisables permettent d'agir sur le fonctionnement. Difficile de s'insurger, les raisons sont soit des appareils non finalisés ou mal testés, les arguments sont souvent l'amélioration des fonctions ou de la sécurité... Mais cela donne lieu à des abus manifestes. On a parlé de téléphones portables dont la fréquence de fonctionnement étaient diminuée à chaque mise à jour pour inciter au remplacement. Pour les ordinateurs, c'est plus simple car leur OS (surtout sous Windows) est naturellement biodégradable, le système s'encrasse, ceux qui ont jardiné dans la base de registre Win ont pu constater qu'une chatte n'y retrouverait pas ses petits... J'en arrive à la raison de mon coup de gueule. J'ai acheté il y a quelques années une radio internet, Bose SoundTouch 10. Elle se connecte par wi-fi à ma box Free, et on peut sélectionner les chaînes radio en programmant des touches de présélection. Brutalement, la société Bose annonce en substance le 06/05/2026 : "on ne s'occupe plus de radio internet, cet équipement n'est plus qu'une enceinte (secteur) sans fil, diffusez ce que vous voulez, démerdenzizich". C'est de l'obsolescence déclenchée, c'est la première fois que j'en suis victime. Heureusement que je ne suis pas vulgaire car j'aurais dit que la société Bose peut désormais aller se faire empapaouter chez les islamistes, et avec du sable.