d'après tes symptômes et mon expérience en batterie lipo je pense que ta batterie est HS elle ne tien pas la charge et plus tu chargeras et et déchargeras,
elle va finir par descendre au plus bas de ce qu'elle doit être.
en dessous de 3 V tes éléments de batterie sont HS et tu dois en avoir quelque un et c'est pour cela que tu ne peu plus rouler
cela peu être dangereux attention ce sont des batteries très sensibles et qui peuvent prendre feu.
surveille lorsque tu charges