Création firmware personnalisé pour M365 pro

Bonjour à tous,

Souhaitant gagner un peu en vitesse de pointe, et en couple suite à l'installation de pneus 10", avec ma M365 Pro, j'ai procédé ce weekend à un débridage de l'engin en suivant ce tuto YouTube : https://www.youtube.com/watch?v=sZJC6XgDoFg
J'ai également utilisé le firmware M365 Pro proposé dans la description de la vidéo.

Ce matin, après 1km sur chemin plat, j'entame une petite descente dans laquelle je laisse la trottinette décélérer, et là... Clac. Le moteur se bloque et la gâchette d'accélération ne répond plus.

Première question : après consultation de différents posts sur le forum, j'ai déduit que la panne provenait probablement d'une surtension du contrôleur. Est-il possible que ce genre de surtensions grillent le moteur ?

Deuxième question : le firmware que j'ai installé passait la vitesse max à 35km/h, alors que je souhaitais à la base la monter à 30, et surtout gagner en couple. Connaissez-vous des firmwares pour M365 Pro me permettant de régler la vitesse max à 30 uniquement ?

Troisième question : existe-t-il des outils simples (et en français...) permettant de créer son propre firmware ? J'ai essayé d'utiliser ce site, mais j'ai du mal à me dépatouiller avec le réglage de certains paramètres : "power limit", "raising coefficient", "brake lever params"...

Merci d'avance pour votre aide,