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Capteur frein sur thunder DTX2

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Bonjour a tous, j'ai une thunder que j'ai fait passer en 72v avec les controleur de dtx 2, le probleme c'est que je sui bloquer au raccord des capteur de frein, j'ai bien lu le schéma, mais c'est toujours pas comprehensible pour moi. je ne sais pas sur quel cable les relier.

 

Les controleur de dtx2 on chacun un connecteur bleu et blanc mais je sais pas comment relié  tout ca 

Un pro aurait une idée :)

Pour infos les capteur sont des bafang

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