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Contrôleur endommagé par le kers

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Salut, suite à un freinage brusque avec batterie chargée à 100%, le moteur fait un bruit de frottement et freine par à-coup, aucun problème mécanique, j'ai tout vérifié, et tout fonctionne tant que le frein moteur n'est pas sollicité.

Ma question est la suivante, faut-il changer tout le contrôleur ou y-a-t-il un composant en particulier qui peut être responsable ?

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