Question algorithmes et capteurs entre modèles et générations?

Bonjour, je voulais savoir si les algorithmes changeaient entre les modèles ou si un algorithme générale identique était maintenu sur toutes les roues kingsong et que seuls les paramètres relatifs au moteur et taille de roue étaient modifiés.En gros une ks-14c actuellement profite-t'elle des avancées mise en avant sur la 14d? Et la ks16b partage-t-elle son algorithme avec la ks-14c par exemple ?

Et deuxième questions,  y-a-t'il des différences de précisions sur les capteurs/gyrometres qui assurerait une plus grande précision au fur des modèles ?

Merxi, histoire de savoir s'il faut se ruer sur les fin de série ou prendre plutôt une nouvelle série pour plus de suivi sur les améliorations softs.