Quelques infos ici : Il n'empêche, cette valeur de temps de conduction dépend quand même un peu de la tension batterie : la marge n'a pas le même "poids" en puissance pour la batterie haute ou basse. Le gros avantage est de tenir compte des contraintes mécaniques : pente, poids pilote, pression pneu, type de revêtement...

Oui exactement 

Oui, ça s'active avec l'application KS

La revue d'Ibr l'Artiste :  Une baroudeuse de 57 kg . 

Comment fonctionnent les bips du PWM ? Les bip du pwm sont ils proportionnels à la batterie restante comme sur les begode  ? Moins ils restent de batterie plus les bips du pwm se déclenchent tôt ?

C'est une alarme qui est avec la S19pro ?

En toute rigueur il n'y a pas de gyroscope dans une roue mais un gyromètre tri-axe basé sur une structure vibrante dont on détecte les torsions de Coriolis pour déterminer les vitesses de rotation. Il y a également des accéléromètres utilisés en inclinomètres, tout ça sur une puce silicium. Exemple : MPU-6000.

Histoire des gyrocars ou gyrovoitures : https://www.youtube.com/watch?v=O8JR6ZJsz7U On notera que le commentaire  est dit par une "intelligence" tout à fait "artificielle"...vu sa difficulté à énoncer des dates ou des nombres à plusieurs chiffres. 

Des dendrites ou whiskers dans les cellules ?  .

Oui, en tenant compte qu'une roue suspendue se tasse, d'environ 1/4 du débattement, selon config., et la hauteur d'entre-jambes est constante... mais pas toujours. Dommage que les trolleys n'aient pas été déployés.