YOLO T
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Très res bonne reponse de Patatrack, mais apres deux recâblages de moteurs différents, le deuxième s'est avéré inutile: le capteur hall lui-même était en défaut, donc au lieu de le changer, j'ai prefere changer le contrôleur pour un qui gère le moteur sans retour hall, et qui donc simplifie le raccordement.