Voir https://www.aginsurance.be/Retail/fr/famille/famille/Pages/assurance-familiale.aspx, extraits:

Votre mobilité n'est pas oubliée !
La Top Familiale couvre également les dommages corporels et matériels causés par :

• les engins de déplacement non motorisés tels que le vélo « classique », le skateboard ou les patins à roulettes ;

• le vélo électrique autonome jusqu'à 25 km/h et le vélo avec assistance au pédalage sans limite de vitesse ;

• les nouveaux engins de déplacement motorisés jusqu'à 45 km/h tels que la trottinette électrique, le hoverboard, la mono-roue et le gyropode (segway) ;

• le fauteuil roulant (électrique) jusqu'à 25 km/h.

Méfiance, on peut très bien assurer un quad non homologué en France mais l'assurance ne couvre pas une utilisation sur la voie publique.