Sentimentalement, de part mon expérience sur les asservissements, je suppute qu'une bande passante de 20 à 25 Hz à -6dB serait suffisante pour la boucle principale (gyro), les accéléro recalent lentement (mesuré à 4°/s sur KS16b) en n'interviennent pas sur la réponse dynamique boucle fermée. La boucle est particulièrement stable car c'est quasiment un asservissement de position commandé par une rotation angulaire qui est par nature une variation d'angle qui facilite grandement la création d'avance de phase (pid) indispensable pour compenser l'inertie moteur.
Par
Techos78 , · Posté(e) il y a 2 heures 2 h
