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MoovWay B20

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j’ouvre un nouveau topic afin de ne pas transformer le topic F-wheel DYU en fourre tout. je vais re-dĂ©crire mon achat, et mes posts suivant vont dĂ©tailler ce que je fais dessus.

donc j’ai fait l’acquisition du MoovWay B20 pour la modique somme de 300€ Ă  auchan en ses pĂ©riodes de fin d’annĂ©e 2019. Disposant d’une batterie de 74v 512Wh inutilisĂ©, j’ai dĂ©cidĂ© de la reconditionner en 36v. ceci me permettra d’augmenter les capacitĂ©s du vĂ©lo Ă  moindre coup.

mon but est de faire Ă©voluer l’engin au fur et Ă  mesure.

le coffret est démontable cÎté pédalier/plateau. il faudra donc démonter celui-ci préalablement.

 

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  • premiĂšre Ă©tape, on dĂ©monte tout le  caisson ! pas de quartier !! il s’agit d’étudier les entrailles :    

  • A mon avis, cela dĂ©pend beaucoup du type de moteur : avec ou sans sonde de hall. Le contrĂŽleur d'un moteur sans sondes est obligĂ© de mesurer la fcem de temps en temps pour connaĂźtre la position d

  • Je ne sais pas, mais tu peu poser la question au vendeur, ne lui dit pas pourquoi, demande juste les dimensions de la batterie !

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premiÚre étape, on démonte tout le  caisson ! pas de quartier !!

il s’agit d’étudier les entrailles :

 

 

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le contrĂŽleur ne dispose pas de « shunt » pour mesurer l’intensitĂ© dans le circuit, mais d’une rĂ©sitence de dĂ©tection de courant CMS « R004 ».

donc exit la technique Tchangly21 qui consistait à rajouter de la matiÚre sur le Shunt pour leurrer le contrÎleur. ici, il faudra changer la valeur de cette résistance.

outre les mosfet et condensateurs, c’est du miniaturisĂ©, mais pas de dificulter Ă  intervenir dessus, le PCB n’a pas Ă©tĂ© « tropicalisĂ© »

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Modifié par Stanor

Posté(e)
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la batterie d’origine est une 36v de 6ah, configurĂ© en rectangle 10s3p. autant dire une brique pour peu d’autonomie.

l’intĂ©rieur entre les deux coques, hors biseau des angles, est espacĂ© de 7,40cm. l’une des deux coques prĂ©sente des compartiments, l’autre en est dĂ©pourvu.

en partant du principe qu’on fasse pĂ©ter les compartiments, niveau largeur, une rangĂ©e de 10 accus passent. nĂ©anmoins, la forme d’agencement en diagonale des accus est trop prononcĂ© et implique de mordre sur le biseau, crĂ©ant un surĂ©lĂšvement . si je garde la configurations des packs ainsi ( par faibĂ©antise de dĂ©membrer complĂštement les pack), je vais trĂšs certainement chauffer au pistolet Ă  air chaud pour dĂ©former les biseaux.

 

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si on positionne les batteries en haut, il va falloir revoir la maniÚre de passer les cables, quitte à reboucher les trous à la résine et percer ailleurs.

Posté(e)

La résistance fait 4 milliOhms, il existe des 3 milliOhms cms, la référence du modÚle est en centiÚmes de pouces, par exemple une résistance cms type 1812 fait 0,18x0,12 pouces soit 4,57x3 mm.

Je n'ai aucune expérience en print 3D, est-ce qu'un coffret comme ça serait réalisable ?  Car attaquer ça au crame-cheveux me paraßt assez risqué, sans parler des rebouchages de trous etc... Et puis ruiner un truc neuf, cela vrille les tripes. 

Autre sujet, comme tu as des pédales, je suppose que ça mouline grave. Peux-tu nous dire le nombre de dents pignon--plateau, ou le développement ? 

Y a-t-il un capteur au niveau du pédalier, ou bien le contrÎleur se réveille uniquement quand le moteur commence à tourner suffisamment vite ?

Posté(e)
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concernant la rĂ©sistance de mesure de l’intensitĂ©, c’est donc un boitier 2512. pour un 3 mohms, c’est l’arnaque chez les vendeurs FR. soit t’es obligĂ© d’en acheter 5 Ă  1,50€ l’unitĂ©, donc 7,50€ et Ă  cela faut rajouter 6€ de frais de port... soit, t’as un vendeur qui te le vend Ă  l’unitĂ© pour 1€, mais tu n’a pas le choix sur le mode d’expĂ©dition qui est fedex-express Ă  20€.... 

autrement dit je me suis tournĂ© vers aliexpress Ă  2,93€ le lot de 50. je suis pas pret de faire la modif ?
https://s.click.aliexpress.com/e/cIjFYgPp1

pédalier standard. pour le pignon/plateau, on est sur du 16/42 vers 14 pouces.

pas de capteur dans le pĂ©dalier. le vĂ©lo se comporte comme un VAE au dĂ©marrage. l’accĂ©lĂ©ration Ă  la manette ne s'enclenche que lorsque le moteur a commencĂ© Ă  tourner. d’un cĂŽtĂ©, ça soulage le moteur sur la phase de dĂ©marrage, d’un autre cĂŽtĂ© faut pas s’arrĂȘter dans une cĂŽte difficile car le redĂ©marrage s’en trouvera difficile. faut que je trouve s’il n’y a pas moyen de trafiquer le contrĂŽleur de ce cĂŽtĂ© lĂ .

par ailleurs, le contrĂŽleur prĂ©sente des pastilles perçés non utilisĂ© estampillĂ© gnd, tx, rx, 5v. ya moyen de mettre un module bluetooth. reste plus qu’à identifier l’application associĂ©e.

je n’ai rien trouvĂ© sur le net concernant le modĂšle du controleur.

concernant l’impression 3d, je n’y est pas encore mis les mains dedans. c’est un budget pour quelque chose de correct.

Posté(e)
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Je n'ai pas encore pris ma décision sur comment je vais implémenter d'éventuelles batteries supplémentaires. soit je modifie le caisson principale, soit je déporte mes deux pack de batteries 36v 10S2P sur les lattéraux arriÚres du vélo.

j'ai réfléchi sur un truc qui m'éviterait de faire trop de modif, mais potentiellement destructeur pour la batterie principale. je n'ai rien trouvé de concret sur le net me confirmant la viabilité et/ou mes doutes d'un montage de batterie en grappe avec des BMS de types différents :

il y a des BMS avec le port de charge sĂ©parĂ© du port de dĂ©charge .et les BMS avec la charge/dĂ©charge sur le mĂȘme cĂąble d'alimentation.

si j'installe des batteries en grappe, mais déporté de la batterie principale, je vais vouloir faire des économies de cùbles.  le port de charge étant sur la batterie principale en type séparé.

ma crainte, c'est que la batterie principale se mange 3 cycles de charge en une seule.  En gros ça charge la batterie principale, et celle-ci ce dĂ©charge en mĂȘme temps dans les batteries secondaires lors de la charge.

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ensuite, sur le choix de placer les batteries en latéraux arriÚres, je vais impacter sur le pliage du vélo. donc pas forcément un bon choix.

Posté(e)
Le 12/12/2019 à 08:46, Stanor a dit :

d’un autre cĂŽtĂ© faut pas s’arrĂȘter dans une cĂŽte difficile car le redĂ©marrage s’en trouvera difficile. faut que je trouve s’il n’y a pas moyen de trafiquer le contrĂŽleur de ce cĂŽtĂ© lĂ .

A mon avis, cela dépend beaucoup du type de moteur : avec ou sans sonde de hall.

Le contrĂŽleur d'un moteur sans sondes est obligĂ© de mesurer la fcem de temps en temps pour connaĂźtre la position du rotor. A l'arrĂȘt : niet, pas de fcem, et donc dans le meilleur cas il synthĂ©tise une rampe de dĂ©marrage typique, ou bien il attend d'avoir du signal pour engager sa commande synchrone du champ tournant. C'est pour cela que le dĂ©marrage d'un brushless sans Hall est relativement "baveux". Les e-roues auront toujours des sondes pour maĂźtriser la vitesse nulle ou faible et l'inversion de sens. Avec des sondes, le rendement est meilleur et la logique plus simple..

il y a 26 minutes, Stanor a dit :

ma crainte, c'est que la batterie principale se mange 3 cycles de charge en une seule.  En gros ça charge la batterie principale, et celle-ci ce dĂ©charge en mĂȘme temps dans les batteries secondaires lors de la charge.

Non, il n'y a pas de souci. Cela rejoint le cùblage fait par Kingsong sur les ks16b ou ks18a : les batteries en cascade ( queue leu leu ).

Effectivement le pack intermĂ©diaire "voit passer le courant" de charge, mais comme tous les packs sont en // , chacun de ces packs va prendre de l'Ă©nergie, les potentiels vont augmenter quasi-simultanĂ©ment, le partage est auto-Ă©quilibrant, au prorata des capacitĂ©s. Les cellules du pack intermĂ©diaire ne souffrent pas car les packs en aval empĂȘchent la tension de monter en absorbant du courant. Il n'y a pas de phĂ©nomĂšne charge-dĂ©charge. C'est une charge simple mais qui sera ralentie Ă  cause des autres batteries.

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merci @Techos78. j’avais cherché sur le net un schĂ©ma type de BMS en charge/dĂ©charge sĂ©parĂ©, mais je n’ai trouvé que des schĂ©mas de BMS sur la maniĂšre de l’implĂ©menter dans une batterie.. c’est noyĂ© dans la masse. :D

concernant le moteur, il est bien Ă©quipĂ© d’un capteur de hall relié contrĂŽleur.

pour ce qui est du contrĂŽleur, sa rĂ©fĂ©rence n’est pas connu du net :

 

contrĂŽleur : YFS-B20

pour vélo MoovWay B20

dimension : 9cm x 5,2cm x 2,9cm

PCB : YFS-B3 V1.6 01-06

tension 36v, courant max 15A, calibré pour 350W.

particularités :

la commande des gaz lance le moteur uniquement lorsque le vélo a déjà commencé à rouler.

 

 le contrÎleur permet  ( tel que configuré pour le vélo B20 ?

- interrupteur marche/arrĂȘt

- allumage led avant et led arriĂšres aprĂšs une tempo de quelque secondes

- deux capteurs de freins, qui coupent l’usage du moteur, et provoque l’allumage d’un feu stop arriùre.

- Niveau de batterie

- régulateur de vitesse

- manette des gaz.

 

le contrĂŽleur pilote un moteur brushless de 350w, équipĂ© d’un capteur de hall.

certaines zones du PCB ne dont pas utilisées ( voir photos ).

 

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Modifié par Stanor

Posté(e)
  • Auteur

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Posté(e)
Il y a 10 heures, Stanor a dit :

certaines zones du PCB ne dont pas utilisées ( voir photos ).

En fait si, elles sont utilisées par le constructeur. Comme il n'y a pas de connecteur, on peut se raccorder aux pastilles à l'aide d'un outillage qui comporte des petite pistons (test sous pointe), ou bien simplement souder des fils provisoires (visiblement les pastilles ont été utilisées).

Ce sont des bus de communication, utilisés pour tester la carte et faire sa programmation.

En bord de carte, (5V, RX, TX, GND) c'est une liaison série asynchrone UART ou CAN bidirectionnelle pour communiquer avec n'importe quoi (en général un terminal)
Au milieu (5V, DAT, CLK, GND) une liaison sĂ©rie synchrone, peut ĂȘtre un bus I2C trĂšs prisĂ© dans les mondes arduino ou raspberry
Autre (NSS, SCK, MOSI, MISO, GND) une liaison série SPI full duplex

Ce ”contrĂŽleur comporte un bus JTAG , trĂšs utile pour dĂ©bugguer/programmer l'ensemble d'une carte quand il y a plusieurs composants qui peuvent se chaĂźner entre-eux. Dans le cas d'un composant unique, mĂȘme en boĂźtier QFP comme ici, on peut mettre une sonde par dessus, mais les contacts sont alĂ©atoires et il est prudent de prĂ©voir deux trous (locating) pour fiabiliser la fixation. (lĂ , il n'y en a pas). Il est aussi possible de programmer le composant avant de le souder, mais lĂ , il faut ĂȘtre trĂšs trĂšs sĂ»r de soi  ;) .
14-1.jpg     Test sous pointe

En bas de chaque piston, la tige est carrée et permet un raccord en wrapping. L'outillage de test (planche à clous) est mis en pression contre la carte par dépression, il faut une carte relativement étanche (masquage des trous).

Modifié par Techos78

Posté(e)
  • Auteur

merci pour ces explications.c’est la premiĂšre fois que je tente d’étudier un contrĂŽleur. 

quand j’ai vu gnd,Rx,Tx,5v j’ai pensĂ© que c’était pour l’installation d’un module bluetooth. 

j’essaye de savoir s’il y a moyen de shunter le blocage de la commande de gaz au dĂ©marrage, mais je crains que cela soit fait par programmation.

j’ai quand mĂȘme jeter un coup d’oeil, mais sans dessouder certains composant difficile de voir d’oĂč proviennent les pistes. 

par supposition, commande des gaz traverse un mosfet N200, mais la visibilitĂ© des pistes sous le connecteur blanc n’est pas visible, donc c’est de la pure spĂ©culation. ensuite, ça traverse 2 rĂ©sistance pour ensuite arriver au microcontroleur Ă  la 2eme pin.

je suppose donc que la commande des gaz n’est transmise que lorsque le mosfet N200 est passant. ce qui n’est pas logique, c’est que ça se dirige aussi vers la connectique des led ( lumiĂšres avant/arriĂšre ). la aussi cachĂ© par leur connecteur blanc. et il y Ă  Ă©galement une fine piste qui se cache Ă  travers les connecteurs blanc. impossible de savoir sans dessouder. 

Ă  dĂ©faut, je vais pas avoir le choix et probablement devoir changer de contrĂŽleur si je veux absolument outre passer ce blocage. par ailleurs je ne sais toujours pas si le controleur bride la vitesse max Ă  20km/h, oĂč si c’est juste le manque de puissance de la batterie d’origine. on vera ça une fois que j’aurais reçu la rĂ©sistance R003.

 

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Posté(e)
  • Auteur

Ă  part cela, ma rĂ©flexion s’est portĂ© sur la conversion du caisson en full stockage de batterie, et sortir le contrĂŽleur  pour le planquer derriĂšre le phare arriĂšre. cependant, le passage de cĂąbles sera problĂ©matique puisque le tube oĂč la tige de selle la traverse, obstrue la zone.

 

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Posté(e)

Probablement que ça ne va pas t'aider. Cela concerne le branding Urbanglide 140 plutÎt bien fait car l'appli a été personnalisée. Cette appli gÚre deux options de démarrage. Je n'en sait pas plus, cela se passe à 2:02 de cette vidéo :

 

Edit : l'image de base de cette vidĂ©o me conforte dans l'impression que les pieds sont trop hauts. (pneus 14"). Il faut savoir ĂȘtre obtus (je parle de l'angle du genou). En virage, penchĂ© Ă  45°, une garde au sol de 3 ou 4 cm suffit, avec cependant des repose-pieds escamotables. (sur ma 1iĂšre moto, ils ne l'Ă©taient pas, je les ai bien usĂ©s)...

Modifié par Techos78

Posté(e)
  • Auteur
Il y a 1 heure, Techos78 a dit :

Probablement que ça ne va pas t'aider. Cela concerne le branding Urbanglide 140 plutÎt bien fait car l'appli a été personnalisée. Cette appli gÚre deux options de démarrage. Je n'en sait pas plus, cela se passe à 2:02 de cette vidéo :

 

 

ok, tu as rĂ©pondu Ă  mon questionnement. c’est par programmation, donc inutile de chercher sur le PCB. va falloir changer de contrĂŽleur.

Modifié par Stanor

Posté(e)

Autre vidéo, qui montre le fonctionnement du capteur de pédalage sur certains contrÎleurs :

 

On peut remarquer que ce systÚme est trÚs approximatif, la qualité de fonctionnement est trÚs inférieure à celle d'un vrai capteur de couple.

Modifié par Techos78

Posté(e)
  • Auteur

petit test dont je connaissais l’issue, mais comme je n’avais rien à faire, je l’ai fait quand meme.

j’ai branchĂ© un module bluetooth sur les connecteur gnd, 5v, rx et tx, et j’ai tentĂ© divers applications des marques DYU et UrbanGlide. il faut que le module soit paramĂštrĂ© dans ce qu’attend les appli pour appareiller. donc Ă©chec.

Sunn, j’ai dĂ©marchĂ© le mail contact de moovway. je ne sais pas s’ils l’exploitent rĂ©ellement. j’attend de voir. sinon, je bifurque  sur un nouveau contrĂŽleur.

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  • 1 mois aprĂšs...
Posté(e)

Bonjour Ă  tous, je recherche ce contrĂŽleur yfs b8 brushless 36v 350w. Apparemment 4 mosfet hs mais je ne trouve ni les mosfets ni le contrĂŽleur sur le net les autres modĂšles de mĂȘme catĂ©gories n'ont pas les mĂȘmes branchement. Merci infiniment Ă  celui qui pourra m'aider 

Posté(e)

Il y a du dégùt sur la carte ? Parce que ça vaut le coup d'essayer de trouver les mosfets, canal P en boßtier TO220 , probablement des 60 V, c'est assez courant...

Tu te sens d'attaque pour tenter de les changer ? ... Le taux de rĂ©ussite est peut-ĂȘtre de 50% parce qu'il est possible que les Ă©tages intermĂ©diaires n'ont pas rĂ©sistĂ©...  

Si tu arrives à lire la référence, on peut faire une recherche... 

En général, j'achÚte mes composants chez  https://www.conrad.fr/t/composants-actifs-t12 

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