Modifié il y a 10 heures10 h par Ice

Une vieille vidéo (11 ans) assez simple, mais suffisante pour tout candide pas trop regardant.

Ce qui me perturbe un peu, c'est l'utilisation du terme "gyroscope"... avec l'erreur manifeste du passage portrait/paysage d'une tablette ou d'un niveau à bulle.
Pour l'anecdote, rappelons que la roue électrique est une (vieille) invention française, sans la fonction gyroscopique mais uniquement la fonction inclinomètre issue d'un accéléromètre.
C'est suffisant pour boucler l'asservissement de verticalité, sauf que c'est peu utilisable sur sol chaotique, et donc merci aux américains pour avoir rendu cet asservissement inconditionnellement stable grâce à l'ajout d'un capteur de rotation angulaire... qui n'est pas un gyroscope, mais un gyromètre.

Il faut essayer de ne pas confondre les capteurs :
-- un gyroscope conserve une position angulaire fixe dans l'espace, un gyromètre mesure une vitesse de rotation angulaire absolue. On passe de l'un à l'autre par dérivation.
-- un accéléromètre mesure les déplacement linéaires relatifs, la gravité y est assimilable (merci Einstein), on en déduit l'inclinaison par calcul trigo. (inclinomètre)

Dans toutes les roues, il y a 3 gyros et 3 accéléros vibrants taillés dans une puce silicium placée sur la carte mère.