Il y a 23 heures, Réglisse a dit :

(...) Pour moi désormais ninebot = mauvaise qualité (...)

Je connais mal les 9bots, mais cet avis me semble un peu injuste, tant qu'on n'en sait pas plus. Si c'est une panne du capteur gyro+accéléro, le constructeur n'y peut pas grand chose, et son lot de puces peut avoir des anomalies non détectables lors de l'assemblage. Il se peut que ce soit le paramétrage de son asservissement qui soit mal ajusté en fonction des dispersions de composants, ce n'est pas simple à analyser (Monte-Carlo...) . Ou bien une sonde de Hall moteur qui déconne ?... Il sera intéressant de savoir... Une roue a une structure simple, mais la moindre panne est désastreuse, il faut vivre avec.

Le 23/07/2018 à 15:49, chtiniki a dit :

Je serais bien intéressé d'avoir des détails là-dessus. Il me semble avoir le 1.4.0

Beaucoup de commentaires (288), bonne lecture :

https://www.espritroue.fr/topic/652-firmware140/

Bonjour, 

N'aurait tu pas quelque-chose de coincé dans la roue provoquant un frottement ? Si je me base sur la vidéo, le bruit apparaît lorsque là roue de franchit des aspérités ou bosses. 

J'ai eu ce genre de petit soucis à moindre échelle et je me suis rendu compte qu'un gravillon s'était coincé dans la tête roue d'où le bruit.