Oui, c'est pénible d'avoir donné des noms à la con, et donc pour s'y retrouver on parle souvent de mode (ou sensibilité) hard, medium, soft. Ceux qui connaissent les boucles d'asservissement savent qu'il y a toujours un "traînage" dû au gain qui n'est évidemment pas infini. Cela correspond à la valeur détectable nécessaire pour exciter l'actionneur (le moteur). Ce petit écart peut être : -- proportionnel à la vitesse, c'est la sensibilité -- fugitif avec retard, c'est l'aide à l'accélération et/ou au freinage. Par ailleurs il y a le réglage d'assiette qui est un biais permanent des pédales, pour le confort du pilote. Le réglage/paramétrage évoqué par @Spee Roue (10°/s) est d'une autre nature, il faut savoir que l'asservissement d'une roue comporte une boucle principale gyrométrique rapide (bande passante autour de 30Hz) et une boucle annexe accélérométrique (hybridation) nettement plus lente (autour de 4°/s). Les gyros détectent les rotations angulaires qui sont rapidement annulés, les accéléros détectent la position "verticale" (fonction inclinomètre) et recale "lentement" la coque. Cette vitesse correspond souvent au recalage lors du power ON, et à la vitesse d'application du tilt-back. Par nature les informations accéléro sont bruitées (et nulles quand on saute), donner trop de gain à cette hybridation peut augmenter les vibrations ou déstabiliser l'asservissement.
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Techos78 , · Posté(e) il y a 4 heures 4 h