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Batteries solides

Tu pourras la payer comptant quand elle sortira en commençant dès aujourd'hui à économiser un euro par jour... 😅

Par Book's51, · Posté(e) il y a 4 minutes4 min
Kingsong 18XL - 1550wh

Ça fait même un moment qu’on a la compensation du pedal dip, les KS qui pouvaient passer en firmware 2.x l’ont.
Ma première 18XL (FW 1.x) se comportais bizarrement dans les tournants (chose dont le vendeur m’a informé après transaction 🙄), heureusement c’était juste un calibrage fait penché contre un mur.
A ce propos Begode permet de régler la force de cette compensation, c’est intéressant à explorer.

Par misc, · Posté(e) il y a 25 minutes25 min
X-WAY 134V en offroad

Tu a reçu une x-way 134v?
Car y a 5 mois il ne vendait que des 168v sur le site.

Par v5f06, · Posté(e) il y a 1 heure1 h
Modification feu arrière S18

t'as peint des motifs ? ou simplement des couches unies ?

Par Bouneusse, · Posté(e) il y a 1 heure1 h
Dashboard custom ESP32

Update!
C'est câblé et ça fonctionne, il reste quelques ajustements à faire au niveau des passages de câbles, la gaine thermo n'adhère pas comme prévu.
Il faut un petit niveau en soudure quand même (que je n'ai pas donc ne les regardez pas de trop près).
Le boitier à boutons:

Le boitier principal (vous vous souvenez quand j'ai décidé de faire le câble management au fil de l'eau? J'ai bien eu le temps de regretter cette décision pendant les trois longues heures passées à faire ce plat de nouilles)

Et voila:

Niveau soft quelques ajustements à faire aussi, j'ai périodiquement des pertes de télémétrie, ça a l'air régulier dans sans doute une trame parasite à ignorer quelque part. Plus quelques ajustements sur la gestion de la batterie 13650.
Ensuite je colle tout dans GitHub.
@Aerowheelex Je t'ai même fait le schéma de câblage dans le module électronique de Fusion 😁

Par Cool_Hands, · Posté(e) il y a 1 heure1 h
X-WAY 134V en offroad

5 mois d'attente pour cette livraison X WOUééééééééééé !

Par Bouneusse, · Posté(e) il y a 1 heure1 h
Cherche contacts près d'Angers

Quand tu auras atteint les 10 ou 12 posts (je ne me souviens plus du nombre exact, mais plutôt plus de 10), tu pourras le faire.
Bonne ballades

Par Christian-91, · Posté(e) il y a 2 heures2 h
Kingsong 18XL - 1550wh

Ce qui doit être le cas sur la V12 car la calibration s'effectue posée sur la béquille, donc avec un angle "aléatoire" pour le moins, et malgré ça, ça fonctionne pas mal !

Par Spee Roue, · Posté(e) il y a 2 heures2 h
Kingsong 18XL - 1550wh

C'est exactement pour ça que je conseille d'allonger le référentiel en dépliant le Trolley à fond 😉
On a la chance sur cette série de roue d'avoir un trolley parfaitement axial (roulis / tangage),
ça serait dommage de s'en priver 😉

Merci pour le décorticage, toujours très intéressant,
Ce qui est énorme !

Merci des précisions @Techos78 , très intéressant !

Par Spee Roue, · Posté(e) il y a 3 heures3 h
Kingsong 18XL - 1550wh

Sur les "vieilles" roues, une calibration avec la roue penchée en roulis crée un tilt-front et un tilt-back fugitif quand on pivote en cap à gauche et droite. L'effet est proportionnel à la vitesse du changement de cap.
L'asservissement comprend une boucle gyrométrique rapide hybridée à une boucle accéléro lente (~4°/s). En calibrant de travers, cela crée un angle parasite qui "trompe" les gyros, et cette erreur est rattrapée lentement par les accéléros. Cette erreur est lié au calcul matriciel entre l'attitude engin par rapport au repère géographique.
Sur les roues récentes, les cartes mères sont réglées en usine pour compenser les biais accéléro (utilisés en inclinomètres), il suffit donc d'indiquer l'angle de tangage que l'on veut, quelle que soit la position de la roue au moment de la calibration. Par construction, un biais d'accéléro est de l'ordre de 3° maxi. Voir MPU-6000 par exemple.

Par Techos78, · Posté(e) il y a 3 heures3 h

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