misc

Après avoir regardé la video, il me semble que je connais le principe de la boucle d'asservissement. Je n'ai pas le savoir en électricité et mathématique pour le détail de chaque étape, ou calculer leurs relations, mais le principe lui même n'est pas non plus hors sol. C’est ce que fait un contrôleur PID il me semble. Si je comprends la video: - Il explique la boucle ouverte (très peut bouclée): L'on ordonne une certaine puissance au système de contrôle, qui l'envoie aveuglément a l'élément actif disons. - Il détaille ensuite sous forme d'equation les rapports entre les éléments et les éventuelles perturbations. - Il explique la boucle fermée, dont la principale qualité est le retour d'information au système de contrôle, le feedback loop: L'on demande un certain résultat, le système de contrôle envoie la patate, le retour d'information permet au système de contrôle d'ajuster la patate nécessaire pour obtenir le résultat voulu. - Détail des rapports sous forme d'equation. Ensuite il décris le principe du PID (et d'hysterisis?) qui servira a adapter / lisser la sortie selon les fréquences de perturbations et le feedback. (grosso modo (?)) Par contre je ne crois pas qu'il ai adressé l'élément qui m'intrigue, qui est: quelle est la "boucle de retroaction" comme il dis, entre les bobines du moteur et le contrôleur? Il n'y a pas de capteur dédié a ce que je sache, il faut donc presque nécessairement que ce soit le flux électrique qui soit perturbé par son rapport aux aimants qui permet au contrôleur d'ajuster le PWM? Si ce n'est pas ça, quel est donc le feedback loop qui permet au contrôleur d'ajuster le PWM? Question auxiliaire: comme le contrôleur module la puissance en fonction de la feed-back loop, j’imagine qu’un moment il y a un choix de conception qui sera « combien on met de puissance » par rapport au feed-back loop. Est ce qu’ici on aura nécessairement un équilibre naturel; ou est ce qu’à la conception il faudra prendre la décision d’un taux (selon le feed-back loop) incluant plus ou moins de marge? (j’imagine que ça doit dépendre de si le feed-back loop permet de savoir si c’est trop, en plus de pas suffisant ? (Pour qu’il y ai une plage idéale qui ne soit pas un taux choisi) (Je ne veut pas te demander trop d'explications, je regarderais de mon coté et postera ce que je trouve ici)

Elle est très puissante mais il a quand même besoin de ramer, hmm.. J’ai du arrêter parce que j’en pouvais plus de ses poses; mais merci du partage, on a peut de review de cette f22.

Chez ewheels elle est a 1899$, un prix, ma foi, pas mal du tout. Si c'est un indicatif, ewheels a la SL au même prix en dollars que ce qu'elle coute en euros chez les vendeurs européens.

C'est mal fichu la nomenclature des tailles de pneu de nos roues. Je passe les détails mais on a quatre tailles de jantes courantes: 10": les petites V5F, 14D, NBS2, mais aussi en pneu épais 3": Falcon, V9 (E25), Aero.. 12": les V8, 16S, Tesla etc, mais aussi en pneu épais 3": Patton, S16, Extreme, V14 etc.. 14": la grande partie du marché.. S18, Sherman, V11, Master etc 16": les rares Monster, Master pro, V13, Abrams.. Si tu veut ce que tu appelle une 16" (jante de 12") ce sera plutôt la Patton S qu'il te faut. (La AERO a une jante de 10" et un pneu épais de 3". Traditionnellement on dirais que c'est une 14" (14x3), mais en mesurant le diamètre extérieur sera de 15-16". Pour cela on devrais plutôt l'appeler 3.0-10 qui est une nomenclature qui inclus la taille de jante et la largeur du pneu. Il y a bien 80/90-10, mais ça melange métrique et imperial..) Un long post en anglais sur la question.

Ca fait beaucoup pour un petit pneu, mais il suffit de ne pas aller a cette vitesse Pour le mentionner: c'est pas non plus le 14x2.125 d'antan, c'est un 14x3 (si on utilise la nomenclature traditionnelle). En pratique il fera plutôt 15-16" de diamètre. (Et si c'est trop petit il y a toutes les dites 16x3, qui elles font quoi, 17-18"?)

On pourra aussi les féliciter d'écrire km/h et pas kph. Dans le cas des mph / miles par heure, l'unité est bien mentionnée. Kph est une ignominie dérivée des Mph, qui préfère inclure le mot "par" que l'unité de base "mètre" La bonne manière de l'écrire est km/h. S'ils étaient limités a 3 lettres kmh fait bien plus de sens.

D'après cette image on a bien une poignée centrale en plus des deux sur les extrémités, pratique pour les roues qui peuvent se soulever a une main.

Ah, super, merci, en regardant la video plusieurs fois je finirais par saisir l'ambiance du concept, c'est toujours ça! 😅

Au debut c'était pas encore certain que les Nosfet étaient produites par LK, d'ou le fait que les fils ne soient pas dans la section LK. Mais en effet, ca pourrais y etre. Si un modo pouvais déplacer les deux fils Nosfet dans LK ce serai pas mal. (ou même faire des sous forums dédiés comme sur le forum international.)

+1 pour le 5A, même pour une 1110Wh c'est bueno, autant ne pas trainer. Ca passe dans les specs charge normale. La page officielle stipule qu'il y aura trolley. A un moment j'ai cru que c'était le chapeau comme tu disait (pourquoi pas, ca combinerais avec les poignées et on gagnerais un peut de poids). Mais après j'ai cru voir une visse qui tenais cette piece a l'arrière.. Sauf si c'est un cylindre qui viens le bloquer en position fermée.. edit: Sur l'image double (en zoomant) on voit un peut le haut: on dirais en effet que le chapeau qui integre les deux poignées se déplie pour faire trolley. En plus on dirais une poignée centrale, la fête!

Merci beaucoup pour le temps et l'explication. Je te comprends probablement mal, mais justement: l'angle a corriger je vois bien, gyro + accéléromètre.. La roue se déplacera pour "rattraper" ce décalage. Par contre entre 10km/h a plat et 10km/h en côte on aura pas besoin de la même puissance. Comment est ce que la carte mère détecte qu'il faut envoyer plus de puissance pour la même vitesse de rotation du moteur? C'est surement moi qui suis bouché, désolé si j'ai loupé un point! Un moteur simple va tourner plus ou moins vite selon la puissance qu'on y envoie, ici la vitesse et la puissance sont découplés. Je comprends la logique qui régie la vitesse, mais pas comment la CM module la puissance.

(EDIT: Si un modo peut déplacer les deux fils Nosfet dans Leaperkim ce serai super, sinon des sous forums pour Nosfet et Extreme bull?) Du nouveau chez Nosfet! AERO, une suspendue a poids contenu.. Elle m'a l'air pas mal du tout (a part les formes gratuites). Si c'est comme la précédente ce sera la qualité de fabrication LK, sans les complications de la suspension déportée de la Apex. Ce serai même la fameuse LK mini que beaucoup demandent! Prévue pour avril. Page officielle. 1899$ chez eWheels. Leurs prix semble être alignés $=€ sur les boutiques européennes. Nosfet Aero Target weight = 25 kg. (mot clef = target, mais au pire ca ne devrais pas dépasser 30kg) Smart BMS. 126 V, 2P, 1110 Wh, 5A charging. Top Speed = 55 km/h. Magnesium structure. Trolley Hydraulic suspension. 70 mm suspension travel. IPX6. Tire = 3.00-10 (ce qu'on a traditionnellement appelé 14" mais cette fois avec un pneu épais de 3".) Merci forum international pour les photos d'écran:

C'est toi qui viens de loin donc si tu a le courage je l'aurais On pourra voir selon si on fait court ou plus long. Je proposerai d'inclure la Seine vers le sud (pour rester facile niveau circulation) si tu veut faire un tour plus long, et sinon juste les rives dans Paris, plus interessantes. De nuit c'est bien aussi. Les fast food dans Paris ont moins de place qu'en dehors, mais il y Station F que je mentionnais vers bibliothèque nationale, si on partage une pizza ca ne sera pas trop cher, sinon tu peut charger chez moi en arrivant ou en repartant. Let's see!

(C’est la réaction à du spam qui a été supprimé depuis)

Hehe je pensait proposer accompagner sur Paris justement

Merci @Cormo et @Techos78 pour ces éclaircissements, et désolé du temps de réaction. Je comprends donc que le courant est asservi et pris en compte pour la modulation de la puissance par le PWM. Dans ce cas si je peut déplacer ma question: Comme le PWM et la vitesse de rotation ne sont pas directement liés: Comment est ce que le contrôleur / carte mere "sait" qu'il faut mettre plus de puissance, par exemple lors d'une cote? Un comportement different de l'énergie récupérée? / qui circule dans les bobines? Est ce qu'il y a une estimation avec une marge de la puissance nécessaire, ou est ce que l'on sait exactement ce qui est nécessaire?

Tant qu'il n'y a pas de cellules endommagées par une sur-décharge, qu'elles sont stockés a voltage modéré, et pas au chaud, la perte de capacité est très lente. J'ai plusieurs fois fait l'expérience de stocker des roues 10 mois dans des bonnes conditions, même le niveau de charge n'avais perdu que <0,5V. J'ai également reçu une 18XL 2000W de plus de trois and de vieux stock, sans aucune problème. C'est l'avantage des BMS qui ne vident pas la batterie et de l'usine qui l'expédient a 50%.

Je ne pourrais pas dire pour les lumens mais la marque convoy serai bien vue par les passionnés. (Ça demande de nerder un peut par contre tellement il y a d’options) Sinon la frontale: je l’ai considéré pour le côté pratique; mais ça a le désavantage de ne pas faire ressortir les irrégularités de la route; l’ombre étant du côté opposé à ton point de vue.

@matou77 Pas la grande motivation ici mais c’est bien de faire des choses; alors si ça se fait je viendrais.

Bonne initiative, peut être! J’ai mis la roue à charger.

A propos de PWM.. On a la tension qui varie selon le niveau de charge et le sag, et la découpe qui module la puissance fournie au moteur. Qu'en est il du courant? J'imagine qu'il est controlé par le fabriquant? Est ce qu'il est fixe ou variable? Sur les contrôleurs d'imprimantes 3D on peut régler le courant fourni au moteur. Trop faible on manque de couple, trop élevé le moteur chauffe. J'imagine que c'est la force du champ magnétique lors de la phase "on" du PWM qui est affectée. Si ce courant est controlé (fixe ou non) pour nos roues ca pourrais expliquerais en partie les differences de consommation selon les modèles? En general on accuse la facilité de consommer et seuil minimum de voltage, on parle jamais du courant. (Pour formuler ca autrement: on a une "perte" de puissance qui sert a avoir une marge de force sur l'aimant j'imagine?) ---- Question auxiliaire: est ce que le "field weakening" ne serai pas une baisse du champ magnétique en pariant sur la continuité de la rotation? (j'ai toujours eut du mal a suivre les explications sur cette fonction..)

Je n’ai pas suivi le détail; je sait juste que pendant longtemps il y a eut des problèmes d’équilibrage des batteries qui ne se faisait pas. Il faudra lire le fil de la roue ou voir s’il y a des discussions dédiées.

C’est un bon prix mais cette roue a eut trop d’histoires de BMS pour que j’ose en acheter une sans être sûr que ce soit une version « safe » (si ça existe). La 18XL avais non seulement un prix encore plus intéressant; mais en plus elle a bien plus de chance d’être fonctionnelle, y inclus sur le long terme. Sinon question version: ce genre de vendeurs mettront n’importe quelle image (et même specs) qui leur tombe sous la main, je ne serai pas étonné que ce puisse être la version avec pédales ajourées. (Ou pas, mais ce que j’essaye de dire c’est s’il n’y a pas nécessairement de lien entre l’image et la version)

Je n'avais pas vu de chiffre récent (ou officiel) et il arrive que ces choses évoluent.. 23kg, c'est pas si mal mais c'est pas merveilleux non plus, c'est la falcon sans pads alors que celle ci a beaucoup de pieces en metal et plus de batteries.. C'est aussi seulement deux kg de moins que la S18. J'avais espéré moins vu les specs.

La E25 aurais été renommée V9. Ca me semble plus logique qu'elle soit de la série V que E si cette dernière c'est pour les bi-roues. On a toujours pas de poids final? Elle est un peut moins puissante que la Falcon alors on pourrais espérer moins de poids. Des commentaires sur la V9 salon CES.