Cool_Hands

Si ça peut te consoler j'étais à deux doigts d'abandonner, ChatGPT me disait que ce n'était pas possible, que le format des trames était protégé et que seules les apps officielles pouvaient les décoder. J'ai trouvé le Github par hasard dans un message de remerciement sur un autre projet: https://github.com/Pickelhaupt/EUC-Dash-ESP32. Projet dont je voulais partir à l'origine, mais: l'interface est très (trop) complète, c'est uniquement compatible KingSong, je n'ai pas trouvé la liste des composants, ni le schéma de câblage je ne veux pas installer PlatformIO. Bref, il y a énormément de matière mais c'est un peu la jungle 😅

Ca avance, je vais bientôt pouvoir imprimer un premier proto (celui qui ne se monte pas 🙄). Il reste la liaison entre la boite à boutons et le boitier principal, je veux que ce soit un peu incliné pour épouser à peu près la forme du gant. Mais les contraintes d'impression m'obligent à faire deux pièces assemblées. Aussi un trou pour le port USB de l'ESP, histoire de pouvoir le flasher sans le sortir. Et le bouchon en TPU qui va avec. Un peu de câble management aussi, sinon ça va être un gros plat de nouilles à ne pas pouvoir refermer le couvercle 😁

C'est pas la peine de prendre toutes ces précautions avec moi hein, je suis ici pour échanger, si je commençais à m'offusquer a chaque fois que quelqu'un me challenge un peu, pose des questions ou propose des alternatives je passerais à côté du sujet 🤣 @Techos78 Je ne connaissais pas la Bangle, c'est très intéressant. Après ça vaut 100€ environ, de mon côté je pense être entre 5 et 10€ en consommables, sans compter le temps bien sur (mais quand on aime on ne compte pas). Et c'est un de mes objectifs justement, avoir une solution simple et pas chère que je n'aurai pas peu d'amener en ride et que je pourrai réparer pour quelques euros. Par contre je ne comprends pas le passage "Il existe des programmeurs qui arrivent à connaître les trames ble de différentes roues Mais personne pour pondre le code et la procédure qui va bien pour nos roues..." Ben si justement, j'ai retrouvé toutes les trames dans un projet Android sur GitHub: https://github.com/Wheellog/Wheellog.Android/blob/master/app/src/main/java/com/cooper/wheellog/utils/ Il y a un fichier source pour chaque marque de roue qui contient les infos de lecture des trames. Avec de la patience et ChatGPT j'ai pu extraire les fonctions en java et les coller dans le code C/C++ de l'ESP. Du coup c'est faisable pour les autres roues, c'est juste que je les ai pas pour tester. C'est moins difficile que ça ne parait, en pratique mon code a été fait à 80% par l'IA, il faut juste garder un peu de maitrise pour la recadrer un peu quand elle fait n'importe quoi (par exemple elle m'a fait le code pour envoyer "beep" toute seule mais il a fallu que je lui mette le nez dans son caca pour la commande du phare, elle essayait des trucs au hasard alors qu'elle avait le bon code quelques prompts plus haut). Après ChatGPT c'est pas le meilleur cheval, au boulot les devs utilisent Claude qui a l'air beaucoup plus performant mais je peux pas m'en servir pour mes projets perso 😛 @Fucklesboomers Je reconnais bien la photo, j'avais ça avant, ça faisait le taf. Je faisais tourner EUCWatch sur une P22 à 20 balles. Le plus gros problème est l'écran tactile qui est pénible à utiliser avec les gants. Pour allumer le phare il faut faire un swipe et presser sur une petite zone. Pas adapté pour moi. @Blkfri Exactement, comme a dit un grand philosophe français, "ce qui compte c'est pas l'arrivée c'est la quête". Et ce projet combine plein de trucs que j'aime, le dev, l'électronique et l'impression 3D 😀 Bon allez je retourne intégrer mes boutons poussoirs dans Fusion.

Attention le convertisseur buck dans Fusion n'est pas le bon modèle, il n'y était pas dans GrabCAD, j'en ai prix un avec une taille similaire. Merci au passage à tous ceux qui modélisent tous les composants électroniques et les partagent, ça fait gagner beaucoup de temps.

Ahhhh ça fait plaisir 😁 En principe les trames BLE sont identiques sur toutes les roues Begode, mais du coup tu pourras tester et me dire! Le convertisseur: https://fr.aliexpress.com/item/1005008602719818.html Pas encore reçu donc pas testé. A priori il fait buck&boost, donc prend n'importe quelle tension en entrée dans la plage 1.8V-5V, et sort du 3.3V Pour la batterie j'ai pris ce que j'avais en stock, donc un accu 18350 de clope électronique, par exemple https://www.lepetitvapoteur.com/fr/accus/8325-accu-mxjo-18350-700mah.html Mais on peut adapter le boitier pour le remplacer par deux piles AAA, ou n'importe quoi d'autre. Je ne mettrais pas de Li Po personnellement, c'est un peu fragile comme batterie, j'aurais peur que ça perce suite à une chute et que ça prenne feu. Il faut aussi deux résistances 10kOhm pour le pont diviseur pour l'indicateur de charge de l'accu. Tu devrais prendre au moins deux ESP32 mini, un sur lequel tu souderas les pin headers pour les tests sur breadboard, un que tu souderas directement sur le montage final. Attention aussi, sur les miens j'ai du faire une manip pour les connecter en USB la première fois: appui sur RESET+ BOOT, relâchement RESET, relâchement BOOT. Enfin, je fais le design du boitier dans le but d'intégrer le système plus ou moins élégamment dans un gant Gyroriderz mais là encore on peut adapter le design. Je pourrai t'envoyer le code source et le fichier step du boitier.

Ca avance doucement... Pas facile de garder l'ensemble compact, de penser à l'impression, à l'assemblage et à l'étanchéité aux projections. Tout est censé s'emboiter pour éviter au maximum les vis, dans l'idéal j'aimerais juste 4 vis M2.5 pour fixer le capot supérieur, avec un petit joint en TPU.

Oui, la démesure je te dis 😄 C'est assumé sur cette marque et surtout ce modèle. Le seul avantage concret que j'y vois est de ne pas avoir de jeu en Z. Sur l'architecture CoreXY la plus classique, le plateau monte et descend en Z avec trois systèmes vis/écrou. Donc tu as forcément un petit jeu fonctionnel. Moi avec mon plateau fixe (en réalité monté sur un système quasiment isostatique délicieusement compliqué pour encaisser la dilatation lors de la chauffe du plateau) je n'ai pas ce petit jeu. Et je peux descendre à des niveaux ridicules en hauteur de couche, genre 0.025 mm. Ce qui ne sert pas à grand chose vu qu'avec cette hauteur de couche l'extrudeur ne peut pas vraiment assurer un débit constant.

Les vibrations ne sont plus trop un problème depuis l'avènement des ADXL intégrés (l'imprimante fait des tests de résonnance et adapte ses accélérations max en fonction). La calibration était un vrai sujet sur les générations précédentes (je mets une feuille de papier sous la buse, je serre une molette jusqu'à ce que ça gratte juste comme il faut et je répète l'opération aux quatre coins et au milieu, plusieurs fois, et à chaque fois que je suis un peu trop brutal pour décoller une pièce) mais maintenant tout est automatique. Même le flux de plastique dans la buse est ajusté avant le print sur les Bambu Lab. Sinon, tu peux faire énormément de choses. Par exemple en ce qui me concerne: Lampes de chevet Pokemon pour les enfants Glissières de rallonge de table de salle à manger Support de trolley gyroroue Piste de dés, décors et jetons Warhammer Tête porte fil pour débroussailleuse Répliques de barres de bateau pour port miniature Support d'outils mural ployvalent "honeycomb" Petit robot bipède Pièces pour stores Support roulette table de ping pong Capuchon siphon pour douche Capuchon pour collecteur eaux pluviales Poignée de valise Boitier électrique encastrable sur mesure Moule à crayola Outils scolaires pour les instits: lettres alpha, formes géométriques, géoplans, aide lire Et sans compter tous les modèles téléchargés: fidget toys, dragons articulés, et autres trucs

La Voron 2.4 c'est la démesure et l'over engineering dans toute sa splendeur. Plateau fixe. 4 moteurs pour le Z. Volume utile énorme (350mm3). Extrudeur de base (Clockwork2) capable de treuiller un parpaing (c'est à peine exagéré). Avec l'AMS ERCF V2 c'est une merveille d'ingénierie mais un sacré paquet d'heures passées à monter, régler, améliorer. Par contre pour la maintenance c'est top, dernièrement j'ai eu une panne sur l'AMS, j'ai acheté un encodeur optique à 2€ chez les tinois et c'était réparé en 10 minutes. Niveau évolutivité c'est bien aussi, j'ai par exemple remplacé la sonde de nivellement TAP par un cartographer en CAN, sans difficulté. Après il y a la trident aussi qui est plus classique, ça reste du CoreXY mais le plateau bouge en Z. C'est le design de toutes les imprimantes modernes. Le fabricant chinois qui a lancé un modèle basé sur le design 2.4 c'est Sovol avec la SV08. Ils ont demandé une collab officielle avec Voron qui a refusé (et qui leur a dit de faire un don sur le site comme tout le monde). C'est pas inintéressant comme machine mais ça n'a pas trop de sens. Aujourd'hui si on veut un truc clef en main on prend une Bambu Lab. Si on veut tout monter de A à Z et passer des heures à visser des pièces et sertir des connecteurs ont monte une Voron 😁

Update: Reçu les ESP32-C3 Mini, fini de porter le code (juste du pinout et une petite subtilité sur la sortie du deep sleep). Ca fonctionne, il n'y a plus qu'à attendre le convertisseur 4.2V->3.3V et la partie électronique sera bouclée. Je vais commencer à modéliser le boitier, sachant qu'en général il me faut bien trois au quatre versions avant d'avoir un truc pas trop moche 😁

Salut à tous, Content de voir un sujet impression 3D ici 😊 De mon côté après avoir fait mes armes sur une petite imprimante d'entrée de gamme (Artillery Genius Pro) je suis l'heureux possesseur d'une Voron 2.4R2 depuis quelques années. Pour ceux qui ne connaissent pas c'est un peu l'opposé de Bambu Lab, c'est en kit, c'est tout open source, et on passe son temps à la bricoler. On est de moins en moins dans la commu d'ailleurs, la plupart passent sur Bambu Lab. Bref, par rapport aux remarques que j'ai pu voir ici: Choix du matériau: pour faire des pièces mécaniques, avec un bon compromis caractéristiques mécaniques/facilité d'impression, le meilleur choix selon moi est le PETG. Il a une très bonne adhésion inter couches, une bonne tenue à la température, il colle bien au plateau. Il va avoir tendance à faire plus de stringing mais ça se rattrape facilement avec un pistolet à air chaud ou un chalumeau. Le PLA va vite devenir mou ou cassant, l'ABS ça pue et c'est pénible à imprimer (warping, adhésion inter couches) Stries d'impression: avec une imprimante bien réglée, une buse de 0.4mm et une hauteur de couche de 0.2mm, elles sont quasiment invisibles. Si on veut vraiment avoir une surface très lisse on peut réduire la hauteur de couche. Attention aussi au sens d'impression. Une surface courbe sera plus belle si on l'imprime verticalement. Sinon ça fait des escaliers. C'est à prévoir lors de la conception. Résistance mécanique: c'est plus l'épaisseur de la coque que le % et le type d'infill qui va jouer. Les slicers permettent de régler ça. Et évidemment une pièce imprimée sera plus résistante en traction dans la direction parallèle aux couches d'impression. Il faut éviter les contraintes mécaniques qui tendent à séparer les couches, surtout sur des petites sections. C'est à prévoir lors de la conception. Multi couleurs/multi matériaux: pas convaincu de mon côté. Pourtant j'ai un AMS 8 voies que j'ai mis un an à mettre au point. Ca a du sens pour faire des jouets en couleur mais c'est pas mon truc. Ca fait énormément de déchets, sauf pour les derniers modèles qui changent de buse au lieu de changer de filament. Pour les pièces techniques ça peut avoir du sens (supports solubles, mélanges intéressants TPU/PETG, mais sur ce dernier point je me demande si les deux matériaux collent bien ensemble). Je l'utilise juste pour faire des têtes de boutons avec un symbole ou des pions de jeux de plateau. Modélisation 3D: Ca vaut le coup de s'y mettre. Le consensus des makers c'est Autodesk Fusion. License gratuite pour usage perso. Très puissant, très ergonomique, avec une foultitude de tutos en ligne. Je vais bientôt me mettre à la modélisation du boitier de mon dashboard maison, je posterai sur ce topic: https://www.espritroue.fr/topic/25024-dashboard-custom-esp32/

Salut les riders 😎 J'utilisais une montre P22 Aliexpress avec le firmware EUCWatch pour avoir les infos de vitesse et de batterie sur mon gant, et aussi déclencher un bip sur la roue en guise de klaxon (qui est obligatoire d'après ce que j'ai compris, mais surtout bien utile quand on arrive derrière un groupe de piétons qui prend toute la place). Après plus de deux ans de bons et loyaux services elle a fini par rendre l'âme. Je pensais que c'était juste l'accu LiPo qui était mort mais non. Au lieu d'en acheter une autre j'ai décidé d'en bricoler une avec un petit écran OLED et un ESP32. J'ai déjà un proto fonctionnel. Pas de fioritures, pas d'écran tactile pénible à utiliser avec les gants. Juste le % de batterie restant, la température de la carte, la vitesse, la distance parcourue. En bonus un indicateur de phare, le statut "ONLINE" et "OFFLINE" et le taux de charge de l'accu qui sera embarqué dans la version finale. Deux boutons, un pour le bip et un pour le phare. Ca marche super bien, ça se connecte plus vite que la montre et a plus de portée. La télémétrie fonctionne (oui j'ai fait un tour de roue dans le quartier avec mon circuit dans la main). Il me reste à compacter tout ça avec un ESP C3 mini et à imprimer des pièces pour intégrer le tout le mieux possible sur mon gant. S'il y en a que ça intéresse je pourrai partager le code et la BOM. Ca ne fonctionne que sur Begode (et peut être même que sur Begode A2), mais c'est intégrable sur d'autres roues.

Nouvelle expérience hier sur une voie verte, je m'apprête à croiser une personne avec un petit chien à mémère. Je vois tout de suite que ça va pas le faire, le chien vient vers moi en aboyant. Je m'arrête, la personne dit à son chien "oui tu as peur, oui tu as peur" et c'est tout. Je redémarre doucement, il continue à me tourner autour en aboyant, il finit par me mordre le bas de mon pantalon et manque de me faire tomber en tirant. Pas très fort, c'était pas un gros chien. Je m'arrête, je dis à la personne "il m'a mordu là", elle me répond "mais bien sûr, c'est ça, allez" Ca me met très en colère, donc je lui gueule dessus que s'il me fait tomber je porte plainte, et qu'elle doit tenir son "lutin" de chien. Elle ne fait rien donc je repars avec le chien qui me court après. Je finis par lui hurler "dégage" et il finit par me lâcher. Je suis rentré très énervé...

J'ajoute que dans le cadre du travail c'est plutôt bien vu par les RH, dans le cadre de la mobilité douce. J'ai même droit à une prime annuelle, 25 centimes du km!

Petit check in des 1000km, ça fait un bout de temps que je ne suis pas venu ici! Je vais systématiquement au boulot en roue quand la météo le permet. Mes collègues ont fini par s'y habituer, après plusieurs regards médusés et pas mal de questions. Certains m'appellent robocop, c'est vrai que j'ai beaucoup de protections (genoux+tibias, coudes+avant bras, gants avec protège poignets, casque intégral moto) mais les quelques chutes en offroad ne m'incitent pas à m'alléger. Les meilleures protections sont celles dont on a jamais eu besoin, les pires celles qu'on aurait du mettre. Je charge dans mon bureau (jusqu'à la prochaine note de direction interdisant la charge des batteries de vélos électriques qui sera sans doute applicable tacitement aux gyroroues) J'ai peaufiné mon itinéraire, je suis à peu près 50% chemin VTT, 40% piste cyclable sécurisée (séparée de la route par un trottoir) et 10% piste cyclable sur le côté de la route dont un rond point. Les automobilistes sont en général très respectueux, j'ai juste une camionnette qui m'a coupé la route dans le rond point. Et le week-end je pars souvent en expédition, j'ai exploré les voies vertes autour de chez moi, je suis plutôt bien servi. J'ai trois itinéraires pour rejoindre la mer! Je me suis tapé une cruralgie il y a quelques mois, très douloureux, comme une sciatique mais en pire. L'ostéo m'a dit que c'était une pathologie d'athlète, ce qui m'a fait bien marrer vu mon goût pour le sport. C'était clairement la roue. Comme je ne fais jamais dans la demi mesure j'en faisais trop 😁 Et le offroad sollicite bien les jambes. Avec de l'entrainement et un peu d'étirements ça passe maintenant. Sinon je commence à être bien frustré par l'autonomie, typiquement quand j'arrive à la mer il me reste 65% donc je dois rentrer. Je rêve toujours d'une Begode Extreme mais madame n'est pas d'accord 😅

Après des jours de pluie non stop, enfin un créneau dans le week-end pour faire une sortie! Toujours le même plaisir, surtout sur ce parcours qui est composé de 80% de chemins. Au retour je suis passé par ma zone "cross", j'ai même réussi à monter une pente que je n'avais jamais osé tenter. La petite Begode A2 est toujours au top. Par contre je vais trop souvent à l'alerte de vitesse de 30km/h (qui est déjà hors la loi). Systématiquement sur route et PC, et ça commence sur les sentiers VTT...

Sinon il y a l'exercice du compas, ça fonctionne bien pour apprendre à maitriser la roue à l'arrêt. Un pied à terre, un pied sur la roue, et on fait des arcs cercles en avant et en arrière, le pied au sol étant la pointe du compas. J'ai suivi les tutos d'Electron pour apprendre la Gyro et il conseille de commencer par le compas. Pour moi ça a très bien marché.

Clair, c'est une sensation unique, impossible à décrire. Il faut le vivre. Un mélange de sensation de liberté, de vitesse, de contrôle, de puissance, de glisse, de vol. Et le mieux est que plaisir augmente avec le niveau de maîtrise. C'est un plaisir polymorphe aussi. Personnellement j'ai deux utilisations très différentes avec le plaisir spécifique associé: - Les "expéditions", à ma petite échelle limitée par l'autonomie de l'A2: je pars à l'aventure pendant une à deux heures, je me perds un peu, je vais voir la mer, je passe voir des amis, j'explore des voies vertes et pistes cyclables. Sensation de liberté, plaisir de l'exploration. J'ai l'impression que je vais pile à la bonne vitesse pour profiter du paysage tout en ayant le plaisir de la glisse. - Le off road, j'ai la chance d'avoir toute une zone avec des sentiers VTT dans tous les sens, des bosses, des pentes raides, de la boue à 10 minutes de roue de chez moi. La c'est très différent, c'est plus physique, j'ai les genoux fléchis et les cuisses en feu. La plupart du temps ça passe et c'est beau, parfois ça ne passe pas, je tombe et je me relève. Toujours à ma petite échelle car j'ai une petite roue et pas beaucoup d'expérience. Sensation de "franchissement" (je ne sais pas comment le décrire) et les petits shoots d'adrénaline quand la difficulté augmente.

Je croise souvent des chiens quand je suis en roue. Ils ne sont quasiment jamais tenus en laisse. Quand je les vois je ralentis et la plupart du temps le propriétaire l'appelle et/ou le tient et le chien me regarde passer sans bouger. C'est bien. Je n'en demande pas plus. Une fois sur une petite route de campagne j'arrive derrière un type avec deux chiens (je ne sais pas quelle marque, je suis nul en chiens, disons un gros et un petit chien à mémère). Pas de laisse. Je ralentis. Le gros chien ne dit rien mais s'approche et finit par me couper la route. Je m'arrête et mets le pied à terre. Le propriétaire me dit, amusé ,"allez y". Je redémarre tout doucement. C'est à ce moment que le petit chien à mémère décide d'aboyer et de me courir après. Le gros chien fait pareil. Suivent quelques minutes très pénibles avec les deux chiens derrière moi qui aboient et me courent après. Je roule tout doucement et je m'attends à me faire couper la route ou mordre les mollets. J'ai entendu le propriétaire appeler mollement une ou deux fois, avec un ton amusé. J'ai eu envie de faire demi tour pour lui coller un pain.

Bienvenue compadre du 22. On se sent moins seul 😆

Oui, et je ne sais pas s'ils comptent la sortir avec un pneu offroad. Si tu prends l'A2 je serais très intéressé par ton retour 😁

Tu n'attends pas la Falcon? A priori ce sera une A2 avec suspension, ça peut être sympa.

Le vendeur s'appelle "Hi Life EU store". Je l'avais contacté avant de passer la commande pour savoir si la roue était vendue avec le pneu offroad ou street. Je voulais le pneu offroad. Il avait répondu rapidement. Aucun problème avec la commande. J'avais regardé aussi les modèles InMotion avant de prendre l'A2. J'ai finalement été séduit par le côté tout terrain. Et je ne regrette pas, je m'éclate sur les chemins VTT. Ça passerait jamais en V10 ou autre roue urbaine. Je suis content quand je dois passer la roue au jet au retour! Et pour rebondir sur ce que tu dis, je prends souvent des bosses, des trous, des racines exprès avec l'A2 et elle n'a jamais bronché. Pas d'alarme ou d'oscillation. Après j'ai jamais essayé d'autre roue, je ne doute pas qu'une roue urbaine doit être beaucoup plus confortable sur du bitume. Comme j'ai dit avant si j'avais le budget je prendrais une Begode Extreme pour faire des sorties plus longues et bourrer un peu plus en off road.

Je viens de passer les 500km! 🏆 Toujours autant de plaisir. Avec les températures plus clémentes j'ai l'impression que l'autonomie est meilleure. Ou alors je suis plus régulier et donc plus efficace énergétiquement 🙃 Le problème pied faible/pied fort s'atténue petit à petit. Je peux poser mon "mauvais" pied pour m'arrêter sans trop de difficulté. J'ai décidé de régler ça très progressivement, tant pis si ça prend des mois, ça ne me gêne pas au quotidien. Je suis content déjà de pouvoir bouger mon "mauvais" pied en roulant, je ne sais pas pourquoi j'ai des petites douleurs qui apparaissent à ce pied après 15-20 minutes, et ça s'atténue en le déplaçant légèrement. Je fais une pause en général au bout de 30 minutes environ quand je fais une sortie longue. Je continue à progresser, je suis de plus en plus fluide et naturel, je peux rouler très doucement pour suivre un piéton. Pas pour le plaisir, quand il marche au milieu de la piste cyclable avec un casque et n'entend pas les "bip". Très pratique au passage de pouvoir faire biper la roue avec une montre connectée à 20 balles (voir sujet euc watch).

C'est vrai que sur terrain boueux j'ai les chaussures et le bas du pantalon bien crépis. Mais en tant que débutant je trouve que les pédales cloutées sont plutôt rassurantes. Je préfère avoir un peu plus de mal à replacer mon pied et qu'il soit bien maintenu sur la pédale, même quand je suis trempé et plein de boue. D'ailleurs je suis passé par plusieurs étapes pour le départ quand mon pied droit ne se place pas bien: au début j'arrêtais et je recommençais, après je le repositionnais par petits mouvements fébriles. Maintenant je commence à pouvoir lever un peu mon pied droit en roulant. Mais j'ai clairement un pied fort (le gauche) et un pied faible (le droit). Je devrais faire un peu de compas au pied droit pour corriger ça mais ça me déprime un peu, je préfère rouler 😁. J'essaie de me forcer à m'arrêter en posant le pied gauche à terre mais je n'y pense pas souvent. J'ai toujours autant de plaisir sur les chemins de forêt. J'ai passé un nouveau cap, je fais exprès de passer sur les obstacles (racines, bosses, petits trottoirs).