Cormo

Mais ce n'est pas interdit !

Salut @Khris, trop content de rouler à nouveau en ta compagnie !

Salut les Sudistes ! Avant d'hiberner je vous propose une sortie off-road à la frontière des Bouches-du-Rhône et du Var, entre Jouques, Saint-Paul-lez-Durance et Rians. C'est en terminant la reco de ce parcours en mars dernier que j'ai eu mon accident, ça serait dommage que ça n'ait servi à rien. Le trajet est assez long et plutôt difficile, on ne roulera pas vite. Aussi, comme les journées sont déjà devenues bien courtes, je vous propose un départ de Jouques aux aurores (10h00), et d'apporter de quoi faire un petit pique-nique en chemin. En cas de mauvaises conditions météo ou d'intempéries survenant dans les quelques jours précédents, la rando devra être annulée car le trajet comporte peu de parties bitumées.

Confirmation par un troisième multimètre : la mesure de tension par la CM de la S18 est fausse, sur-évaluée d'environ 1,5 Volts. @MrP-MrF effectivement ce produit a l'air bien adapté, mais sincèrement ton projet ne m'intéresse guère.

Là ça devient compliqué. Il faudrait embarquer dans la roue une carte SIM, une antenne GSM... C'est sans doute faisable puisqu'on peut agir sur cette fonction par le bluetooth, mais je passe mon tour.

Bon ben en première analyse le bug n'est pas chez moi mais chez Kingsong. Là où ma cormo-jauge m'annonce 72,4 Volts, l'appli (EUC-Watch) en affiche 73,6. Au multimètre je mesure la batterie à 72,2 avec le premier et 72,5 avec le deuxième. J'en ramènerai un du boulot demain, étalonné, pour confirmer. De là à y voir une possible raison à l'hécatombe de batteries sur les KS-S18 il y a un pas que je me garderai bien de franchir, mais malgré tout ça interpelle.

La V8 est la roue qui a connu la plus grande diffusion, toutes marques et tous modèles confondus. Ce n'est pas très compatible avec une réputation de "roue dangereuse". Le sujet a déjà été abordé sur le forum à l'époque où la V8 connaissait son heure de gloire. Plus il y a de roues d'un modèle particulier en service, plus il y a de risque qu'il y en ait de défectueuses. Ce n'est pas une raison suffisante pour généraliser.

Oui en fait j'ai plusieurs solutions, la plus simple étant de monter un potentiomètre sur une batterie. Sinon je dispose de 4 packs 5S (ex batterie externe de ma V8) avec prise intermédiaire pour équilibrage sur chacune des cellules. Aujourd'hui toutes les nouvelles roues qui sortent ont un afficheur. Pourquoi les constructeurs ont-ils attendu si longtemps pour les intégrer alors que l'impact sur le PRU de la roue est quasi nul ?

Pour l'instant j'ai un petit bug. Tout marche bien mais la mesure de tension est fausse (trop faible) de 1,3 à 1,6V. C'est un peu chiatique à mettre au point, idéalement il me faudrait une alim réglable jusqu'à 85V ce qui ne se trouve pas dans tous les foyers... Même au boulot je ne pense pas qu'on ait ça. Je vais bidouiller en mettant des packs 21V en série ça sera mieux que rien. Par ailleurs j'affiche en petits caractères dans le coin supérieur gauche à quoi correspond la valeur affichée : Volts, KM ou %. C'est trop peu différentiable quand on roule, en un coup d’œil je n'arrive pas à savoir si je lis des kilomètres ou des pourcents (ça change toutes les 2 secondes). Au cours de ma balade d'essai de 50 km ce jour, j'ai pu me rendre compte que je n'ai pas perdu mon temps : ce petit bricolage surpasse en practicité tout ce que j'ai pu expérimenter jusqu'à présent que ce soit le bargraph Inmotion (pourtant pas mal) les leds sur le côté de la KS 18L (à peu près lisibles mais pas en roulant), le barreau de leds arrière de la 18S (au dessous de tout, comment ont-ils osé ?) ou les 4 ou 5 malheureuses leds de la Tesla (à apparition aléatoire et à signification obscure). Une évolution sympa pourrait être d'y ajouter un capteur de tours de roue pour totaliser les km, et dès lors exit le tél et/ou la smartwatch.

Pour tenter de répondre en quelques mots à @nthierry : Le bazar est conçu sur la base d'un Arduino Nano et d'un afficheur Oled 128 x 64 : https://fr.aliexpress.com/item/32896971385.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.269a6c37jB9fUO En tout, il y en a pour 6 ou 7 € de matos... Pour fixer l'écran j'ai découpé un trou dans le capot de la CM, au dessus d'un des connecteurs de batterie. Je l'ai fixé à l'aide de deux vis M3 en interposant un cordon de joint silicone. Je pense que ça tiendrait sans les vis, mais bon, maintenant elles y sont.. L'Arduino trouve place à l'arrière du même capot, au dessus du feu arrière. Pour le fixer, j'ai réalisé un petit "bracket" en impression 3D, vissé à la cloison. La liaison entre les deux éléments ne comporte que 4 fils. Ils cheminent le long du capot auquel je les ai collés en quelques points. Le 5V alimentant l'Arduino est piqué sur l'embase USB de la CM La tension de la batterie est prise sur un mosfet, qui est coupé lorsque la roue est hors tension. Bien entendu, il y a un pont diviseur pour descendre le 84V à 5V. Il y a donc 3 fils qui vont de la CM à l'Arduino : +5, GND et Vbat Le fil traverse la cloison via un connecteur, pour que le capot reste démontable. A cet endroit (non photographié, j'ai oublié avant de remonter...) j'ai rajouté deux condensateurs pour les raisons évoquées ci-dessus par @Techos78. Pour afficher des trucs sur l'écran je me suis rencardé sur un excellentissime tuto : https://passionelectronique.fr/ecran-oled-i2c-arduino/ dont je remercie vivement l'auteur si jamais il tombe sur ces lignes. Effectivement le montage est destiné à rester à demeure sur la roue. Pour un affichage au poignet, EUC Watch fait ça très bien, et bien plus encore. En tout cas sur Kingsong et Inmotion. De mon expérience, sur Gotway on peut dire en résumant drastiquement que pour l'instant malheureusement ça ne marche pas. Ici l'idée est plutôt d'avoir la fonctionnalité sans avoir à garder en main ou à s'harnacher d'un truc supplémentaire. On en a bien assez avec le casque, les protège-poignets et que sais-je encore. Je viens de mettre ma roue à charger, et divine surprise, il se trouve le montage est alimenté pendant la charge, ce que je n'avais pas anticipé. Ça permet donc de suivre en direct la montée en tension, également sans recourir à un équipement externe.

J'ai fait les deux

On va peut-être me juger cynique... Mais de mon point de vue quand on roule à 50 km/h sur une roue (quelle qu'elle soit) et qu'on se vautre, ce n'est pas la roue qui est responsable. Bon rétablissement malgré tout !

La "Cormojauge", pour l'instant installée sur KS-S18 Elle affiche successivement la tension de la batterie, les kilomètres restants et le pourcentage batterie Les essais en situation réelle vont commencer sous peu. Si ça donne satisfaction une version pour Tesla devrait suivre.

Méfie toi, les gyrophares bleus sont interdits. Ils sont réservés aux véhicules d'intervention. Tu vas peut-être te retrouver à l'arrière d'un véhicule ni rouge ni blanc, mais bleu lui aussi !

Il m'arrive de charger ma V8 (et même ma V5 mais c'est un cas particulier) avec un chargeur 5A. Rien de particulier à signaler.

Merci @Justin38, j'avais fini par trouver, j'ai même mis une photo dans le sujet dédié. J'ai aussi trouvé l'aimant, qui est en fait juste sous la poignée, et pas à l'intérieur comme je l'avais d'abord cru.

J'ai bien une ou deux idées, mais ce n'est pas simple du tout à réaliser.

Non, l'aimant est dans la poignée. Le capteur sert à repérer quand le trolley est sorti de 5 centimètres environ, c'est à dire verrouillé dans la position dans laquelle on peut soulever la roue sans provoquer l'emballement du moteur. Dans cette position l'aimant planqué dans la poignée se trouve en regard du capteur et c'est ça qui interdit la rotation du moteur Pour raccourcir la course du trolley c'est un problème de mécanique pur et dur, pas d'électronique ni de magnétisme là-dedans. C'est d'ailleurs bien dommage, le problème aurait sans doute été plus simple à résoudre.

Je réponds à ma propre question. aujourd'hui tout le monde s'en fout, mais qui sait, un jour ça pourra servir. Le capteur est sur la CM, je présume qu'il est du même type que ceux présents à l'intérieur du moteur.

J'ai démonté le trolley de ma S18, je me demande toujours où peut bien se planquer cet interupteur/capteur ?

Chouette vidéo. Le talent du cameraman fait toute la différence.

Un truc qui m'agace sur la S18, c'est que le trolley n'a aucune position intermédiaire. Pour ceux qui mesurent entre 1m90 et 2m10 j'imagine que c'est parfait mais pour mon modeste 1m70 c'est singulièrement pas pratique. Soit je le sors complètement, il se verrouille et la roue est à peu près contrôlable mais j'ai le bras quasi à l'horizontale, c'est nul. Soit je ne le sors qu'à moitié, mais il reste libre de coulisser au gré des inégalités du sol, la roue n'est pas facile à diriger, c'est nul aussi. J'aurais aimé raccourcir les deux tubes mais ça ne paraît pas possible car le verrou est tout en bas des tubes donc si on les raccourcit il n'y a plus de blocage dans la position qui permet de porter la roue. La bonne solution serait d'usiner une position intermédiaire pour le verrouillage dans le tube de la suspension mais ça paraît fort compliqué. Quelqu'un aurait-il connaissance de quelqu'un qui aurait tenté (voire réussi) cette opération ? Question subsidiaire : je ne comprends pas comment la roue détecte la première position du trolley, qui permet de soulever la roue sans provoquer l'emballement du moteur. Je ne vois pas où se situe le capteur, ni sur les vidéos de démontage, ni "en vrai" sur ma S18 démontée.

@misc comment as-tu fait pour transporter ta roue en Norvège ?

C'est vrai qu'il faut prévoir un budget assez conséquent. Et oui, les moustiques aiment la chair fraîche. Heureusement on y trouve des produits répulsifs très efficaces. Pour ma part j'y suis allé en "collector" sortant à peine de gros travaux de restauration, quelle aventure ! (bon, la photo c'était en Suède, pas en Norvège...)

Je suis allé deux fois en vacances en Norvège, j'ai adoré ! En particulier les îles Lofoten, le Geiranger Fjord et le Briskdalsbreen. A l'époque (2002 la dernière fois) le concept de gyroroue n'existait même pas. Les souvenirs que j'en ai ne sont pas ceux d'une infrastructure très adaptée à sa pratique, mais en 20 ans ça a sans doute évolué. C'est vrai que là-bas ça ne rigole pas avec le code de la route : quand c'est limité à 50, personne n'aurait l'idée saugrenue de rouler à 51. Pour nous autres français, c'est pas facile.