Je pense que c'est pour moi, sinon zap ma réponse
Par exemple: ma batterie en 52V (nominale) chargée à 100 %=58.8V, je pars du principe que tant que le voltage est supérieur à 52V je roule normalement, des que le voltage commence à passer en dessous de 52V je tire moins dessus, vers 51V j'évite les grosses accélérations qui pourraient faire chuter le voltage en dessous des 48V et je prends la direction du retour, vers 50V je roule vraiment pépère pour ne pas rentrer à pieds et surtout éviter la coupure de batterie.
Dans les cotes je me fie au voltage de façon à optimiser la monté (ni trop vite/ni trop lentement), je ne force jamais, je le sens et réagis en conséquence avec la gâchette.
Ceci dit, je me promène, je suis un poids plume, je roule toujours en mode 2 (20/28 Km/h), je dépasse rarement les 30km/h (sauf si nécessaire), ce qui donne 1% par km=20km pour 20%, quand la diode bascule entre la 2 et 3 en roulant j'ai environ 60Km au compteur et à l'arrêt ça remonte en diode 3, je peu à l'occasion faire un petit crochet sur le retour il reste encore du jus, ma batterie pour l'instant semble apprécier.
Si ta batterie est en 48V (54,6) ça ne change rien à part le Voltage à prendre en compte