Techos78

Le chargeur de ma Begode Master ancestrale fait effectivement une séance de vert-rouge-vert... qui dure "un certain temps" et qui est particulièrement détectable à cause du ventilo qui fait aussi des OFF-ON-OFF... simultanés. Je pense que c'est simplement le comparateur de courant final (<200mA) qui hésite un peu à cause d'un léger manque d'hystérésis, la décroissance finale de courant est lente, asymptotique. La cadence de l'hésitation est assez lente, je ne sais pas si elle est de nature chimique ou thermique ( l'arrêt du ventilo peut chahuter le seuil de comparaison )... Dans tous les cas, le chargeur maintient la tension finale (même à vide), la led verte n'a pas d'influence sur un équilibrage par by-pass. Pour une charge partielle, programmée sur le chargeur ou sur la roue, j'aimerais bien savoir par quel mécanisme l'équilibrage est assuré. Je suis extrêmement dubitatif sur l'influence d'une éventuelle gigue... mais il m'arrive assez souvent d'avoir tort.

KS est un épicurien assumé, attention quand même, le sens original du verbe carpere est "brouter de l'herbe"...

Pour commencer, les batteries sont-elles nominales ? (accus vides ou non conformes = tilt back)

Merci à @dro77 , @matou77 , @misc pour le tuyau ci-dessus documenté. Pour info, la gare tgv de Massy comporte des points de recharge 220V dans un chouette openspace d'attente. En tant que grand-père, il n'est pas impossible que je me laisse tenter par ce "menu enfant"... Edit : bon, OK, j'y vais, mais par flemme je "monte" à Laplace en RER...

Mais où peut-elle mettre son sonomètre ?

Pour info, l'isolant en contact avec un insert n'est pas la laine de roche mais la laine de céramique, beaucoup plus chère.

Quelques conseils récents (?)...

Oui, c'est pénible d'avoir donné des noms à la con, et donc pour s'y retrouver on parle souvent de mode (ou sensibilité) hard, medium, soft. Ceux qui connaissent les boucles d'asservissement savent qu'il y a toujours un "traînage" dû au gain qui n'est évidemment pas infini. Cela correspond à la valeur détectable nécessaire pour exciter l'actionneur (le moteur). Ce petit écart peut être : -- proportionnel à la vitesse, c'est la sensibilité -- fugitif avec retard, c'est l'aide à l'accélération et/ou au freinage. Par ailleurs il y a le réglage d'assiette qui est un biais permanent des pédales, pour le confort du pilote. Le réglage/paramétrage évoqué par @Spee Roue (10°/s) est d'une autre nature, il faut savoir que l'asservissement d'une roue comporte une boucle principale gyrométrique rapide (bande passante autour de 30Hz) et une boucle annexe accélérométrique (hybridation) nettement plus lente (autour de 4°/s). Les gyros détectent les rotations angulaires qui sont rapidement annulés, les accéléros détectent la position "verticale" (fonction inclinomètre) et recale "lentement" la coque. Cette vitesse correspond souvent au recalage lors du power ON, et à la vitesse d'application du tilt-back. Par nature les informations accéléro sont bruitées (et nulles quand on saute), donner trop de gain à cette hybridation peut augmenter les vibrations ou déstabiliser l'asservissement.

Oui, plus la roue est grande, plus il est difficile de créer un déséquilibre avant. Il suffit de regarder le contact au sol. En l'absence de pad, c'est le bout de pédale qui dimensionne :

Une roue détecte le déséquilibre du pilote, et énergise le moteur en conséquence. C'est tout. Pour accélérer vivement ou pour grimper un pilote doit allonger son corps vers l'avant. Les pads aident à "fixer" le pilote sur la coque/pédales, mais c'est l'attitude du pilote qui crée le déséquilibre indispensable. Donc, dans les cas extrêmes, on peut se plier, allonger les bras mains au sol ou tenir un parpaing.

C'est sûr, en roue on a du mal à grimper, c'est un problème de physique. Le moteur crée un couple entre le sol et les pédales, et le pilote crée un couple opposé entre les pédales et le centre de gravité roue+corps. Action<--->réaction, le pilote doit toujours se mettre sur les orteils, serrer les jambes ou régler les pads pour faire basculer la coque vers l'avant. Si tu trouves une autre solution, ta fortune est faite. D'ailleurs il existe une pente limite, qui n'est pas due au manque de couple mais à la géométrie globale (diamètre de roue, taille des pédales etc...).

Process de fab exceptionnel pour un objet (jetable) du quotidien :

En tant que "Charlot", tu choisis quand même un cadre agréable et très classe pour chuter. Ma dernière était dans une infâme bouillasse de sous-bois, objectivement beaucoup moins noble...

ta.ta.ta/ta.ti.ta.

Et attention, sur les trottoirs il y a quelquefois des poteaux "mous"...