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Aligné sur les confins de l'univers 😄, ça en a assis quelques uns ça !

Le premier gyro vibrant date des années 1850, c'est le pendule de Foucault (au Panthéon), 67 mètres et 28 kg, heureusement qu'on a miniaturisé le truc.

Bon...Mea culpa... Ces fameux bruits de "roulement" et autre broutage...ç etait tout betement les vis qui tienne le moteur qui etaient ,sur un coté TOUTES devissées et 2 manquais (( j avais négliger de remettre le padd en mousse autocollante dessus. En me disant que si je dois intervenir sur les vis, ça serait plus facile) 🫤 j'ai aussi vaguement envie de remplacer sévis sa tête luciforme par Davis à tête hexagonale, plus facile à serrer.... Quelqu'un a un avis sur le sujet Merci tout de même pour les conseils judicieuxMerci tout de même pour les conseils judicieux.... J'espère que ça pourra servir à quelqu'un ultérieurement

Je me souviens de l'apparition Fin 80's des premier Gyros Piezzo, suite aux stabilisateurs d'objectifs, ça a déclenché toute la suite ça !

Ha tiens, je voyais ça en khz moi, comme quoi ! Vu ce que j'entend, je dirais entre 2 et 8 khz, ça siffle velu et assez "Haut" ! 😄 Merci @Techos78 Wizzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz

Change ton mode de conduite pour "Experimental" ne t'inquiètes pas tu ne risques rien, ça sera tout aussi cool, juste moins de pedal deep. Des que tu veux rouler, file moi un coup de grelot, je te la calibrerai, y'en a pour 30 secondes. Et puis comme ça tu sauras faire, c'est tout con, faut juste être un peu minutieux si on veut un bon résultat.

Je ne ressens pas en permanence cette sensation de pédales plongeante, c'est de temps à autre, à des vitesses de 14 à 23 km/h. J'ai tenté la calibration, en fait j'ai rien compris au protocole. Quant à la vidéo sur l'app elle démarre puis s'arrête.

(edit: je n'avais pas vu le message de Techos ci dessus, on est pas très éloignés..) Si on ne trouve pas meilleure info: Il y a cinq ans je crois avoir lu que c’était autour d’une dizaines (ou deux) de fois par seconde, un chiffre pas très élevé. Ca a surement augmenté. Pour ce qui est du moteur il y a le cycle des trois phases qui dépends de la vitesse (du coup). Le découpage PWM a-t-il une fréquence indépendante ou est il aligné sur le cycle des phases? J'imagine que c'est le premier, et qui permet de trouver une fréquence qui fasse moins de bruit qu'une autre.

Je pose ça ici ,ça peut intéresser des gens qui n ont pas vu passer. Je ne me mouille pas plus quand au respect reel des conditions par Begode ,vu l expérience catastrophique de mes commande chez eux,mais d autre ont eu plus de chance . De mon point de vue rien n est clair dans cette vente : Pas de date de fermeture de l achat groupé. Pas de compteur de vente. Pas de délai d expédition depuis la chine Pas de délais de réception chez soi. Pas de date inscr a laquelle il faudra payer le reste de la réservation (certainement après la fermeture de la commande groupé). Délai de réception qui pourrait être a 6 mois ou plus (donc après l'été).Vous ne pouvez que croisez les doigts pour l avoir avant. Les + : le prix, actuellement a 2100$ déjà un excellent prix ,peut être 1600$ ( a la bonne foi de Begode...). Pour le moment seulement 100$ d accompte ( non remboursable quoi qu il arrive). Le seul conseil que je peut vous donner pour les intéresse et motivé,c est de payer via PayPal en cas de pépin car il sont pas trop réglo quand a un remboursement en cas de soucis de leur côté. Les rumeurs facebookienne c est que la commande groupé sera fermé en fin de nouvel an chinois...début Mars.

Sentimentalement, de part mon expérience sur les asservissements, je suppute qu'une bande passante de 20 à 25 Hz à -6dB serait suffisante pour la boucle principale (gyro), les accéléro recalent lentement (mesuré à 4°/s sur KS16b) en n'interviennent pas sur la réponse dynamique boucle fermée. La boucle est particulièrement stable car c'est quasiment un asservissement de position commandé par une rotation angulaire qui est par nature une variation d'angle qui facilite grandement la création d'avance de phase (pid) indispensable pour compenser l'inertie moteur. Les fréquences de découpage des phases moteur sont à des fréquences trèèès supérieures, "un certain nombre" de kHz, je n'ai jamais regardé. Il est possible (?) qu'il y ait deux types de découpage, car il y a deux impératifs à respecter : il faut contrôler la position du champ tournant triphasé, et il faut contrôler son amplitude. Ce sont des combinaisons vectorielles assez infernales, surtout quand on respecte la synthèse des sinusoïdes (moins de bruit, meilleur rendement)... L'asservissement, selon le déséquilibre av-ar, demande des incréments d'accélération ou de décélération à la gestion numérique de puissance. C'est intéressant à mémoriser : la boucle crée des petites variations de vitesse, et quand on retrouve l'équilibre, la vitesse reste stable. C'est pour ça qu'une roue sans pilote continue à rouler.

Bah, ce n'est pas bien grave puisqu'on le compense, il faut simplement qu'il soit stable. Le problème n'est pas simple, le mems taillé dans le silicium fait ce qu'il peut, ainsi que l'électronique d'excitation/démodulation/codage :

Juste pour savoir, connais tu la fréquence de rafraichissement des boucles d'équilibre ? Les ordres vers le moteur sont ils envoyés avec une fréquence équivalente ?

Il se trouve que oui (j'ai adoré tous les jeux depuis Fallout 1, et la série) mais je n'ai pas fait exprès de faire un Pip Boy, c'est juste que je suis mauvais en design 😜

refusé a l'époque pour vendre la S18 qui avait du mal à décoller. Normal s'est une suspendue !🤣

Et c'est donc là que nous découvrons que tu es également un fan de Fallout.... 😉

Tu pourras la payer comptant quand elle sortira en commençant dès aujourd'hui à économiser un euro par jour... 😅

Ça fait même un moment qu’on a la compensation du pedal dip, les KS qui pouvaient passer en firmware 2.x l’ont. Ma première 18XL (FW 1.x) se comportais bizarrement dans les tournants (chose dont le vendeur m’a informé après transaction 🙄), heureusement c’était juste un calibrage fait penché contre un mur. A ce propos Begode permet de régler la force de cette compensation, c’est intéressant à explorer.

Tu a reçu une x-way 134v? Car y a 5 mois il ne vendait que des 168v sur le site.

t'as peint des motifs ? ou simplement des couches unies ?

Update! C'est câblé et ça fonctionne, il reste quelques ajustements à faire au niveau des passages de câbles, la gaine thermo n'adhère pas comme prévu. Il faut un petit niveau en soudure quand même (que je n'ai pas donc ne les regardez pas de trop près). Le boitier à boutons: Le boitier principal (vous vous souvenez quand j'ai décidé de faire le câble management au fil de l'eau? J'ai bien eu le temps de regretter cette décision pendant les trois longues heures passées à faire ce plat de nouilles) Et voila: Niveau soft quelques ajustements à faire aussi, j'ai périodiquement des pertes de télémétrie, ça a l'air régulier donc sans doute une trame parasite à ignorer quelque part. Plus quelques ajustements sur la gestion de la batterie 13650. Ensuite je colle tout dans GitHub. @Aerowheelex Je t'ai même fait le schéma de câblage dans le module électronique de Fusion 😁

5 mois d'attente pour cette livraison X WOUééééééééééé !

Quand tu auras atteint les 10 ou 12 posts (je ne me souviens plus du nombre exact, mais plutôt plus de 10), tu pourras le faire. Bonne ballades

Ce qui doit être le cas sur la V12 car la calibration s'effectue posée sur la béquille, donc avec un angle "aléatoire" pour le moins, et malgré ça, ça fonctionne pas mal !

C'est exactement pour ça que je conseille d'allonger le référentiel en dépliant le Trolley à fond 😉 On a la chance sur cette série de roue d'avoir un trolley parfaitement axial (roulis / tangage), ça serait dommage de s'en priver 😉 Merci pour le décorticage, toujours très intéressant, Ce qui est énorme ! Merci des précisions @Techos78 , très intéressant !

Sur les "vieilles" roues, une calibration avec la roue penchée en roulis crée un tilt-front et un tilt-back fugitif quand on pivote en cap à gauche et droite. L'effet est proportionnel à la vitesse du changement de cap. L'asservissement comprend une boucle gyrométrique rapide hybridée à une boucle accéléro lente (~4°/s). En calibrant de travers, cela crée un angle parasite qui "trompe" les gyros, et cette erreur est rattrapée lentement par les accéléros. Cette erreur est lié au calcul matriciel entre l'attitude engin par rapport au repère géographique. Sur les roues récentes, les cartes mères sont réglées en usine pour compenser les biais accéléro (utilisés en inclinomètres), il suffit donc d'indiquer l'angle de tangage que l'on veut, quelle que soit la position de la roue au moment de la calibration. Par construction, un biais d'accéléro est de l'ordre de 3° maxi. Voir MPU-6000 par exemple.