@inogonzo , ton retour très positif fait plaisir, clairement une bonne roue, merci.
Concernant la calibration, je vous dis ce qui se passe pour Kingsong, juste pour comparer :
Quand on met la ks16 sous tension avec un angle en tangage supérieur à 23° (et un roulis nul), il ne se passe...rien. Si l'angle est inférieur à 20°, la roue se recale doucement à la verticale, à une vitesse de l'ordre de 4° par seconde, c'est à dire qu'il faut 5 à 6 secondes pour être sûr d'être à la verticale (ou du moins à la valeur qui a été calibrée). Avec les derniers firmwares, on peut se permettre de monter sur la roue pendant ce recalage (elle dispose du couple nominal), ce n'était pas le cas des versions antérieures.
Et bien sûr, si on tape la roue sèchement, on casse le capteur et il faut changer la carte mère...