Techos78

Bien vu, @Hirsute , on dirait bien que GW a racheté la licence de la Luffy... Et GW dispose déjà d'un moteur moins rachitique que le 250W, à condition qu'il accepte les batteries 17S ( 71,4 V), quant à l'algorithme de commande, on peut leur faire confiance ... Ça serait bien quand même que cette roue puisse porter 100 kg. Architecture simple coque mais avec garde-boue interne et cm capotée. Pas de coupure de roue en soulevant. Vrais pads en mousse. Belle organisation interne. Si le rachat (en vue d'une mise en production) se confirme, c'est une vraie bonne idée. Avec un prix bien ciblé, cette roue devrait avoir du succès. Sur Aliexpress, la Luffy vaut : https://fr.aliexpress.com/store/product/MengQi-LUFFY-10inch-2016-new-electric-unicycle-Lightest-weight-7-2KG-scooter-one-wheel-free-shipping/2488062_32750399608.html?detailNewVersion=&categoryId=200003682 Chez Shopthewall : https://www.shopthewall.com/product/276532872-footwheel-solo-wheel-unicycle-self-balance-unicycle-electric-bluetooth-40-/

Un bien bel objet. Il s'éloigne du look GW assez rugueux pour faire une synthèse de différents styles plus policés. Difficile de ne pas être séduit. Si la photo n'est pas un rendu cao idéalisé, on constate la disparition des vis de fixation de coques visibles, style "perceuse électrique", au profit (peut-être) d'une double coque clipsée comme la ks16. Mais, comme la ks16, il est possible (?) que ce soient de faux pads servant de cache batterie. Moelleux ou pas .... surprise. (mais quand c'est coriace, on s'y fait). A priori, les leds sont sous les bandeaux noirs semi-transparents, il me semble qu'on voit le feu stop à la fin de la vidéo de @koto . J'espère que GW a pris le temps d'implémenter l'arrêt de la roue hors sol, c'est un gadget utile. Edit : les feux sont effectivement sous les bandeaux :

Étonnant. De l'électrique qui ne fait pas bip-bip-bip, ça doit être reposant... Ya plus qu'à acheter tout l'outillage en cote américaine... Et pas de top-case pour mettre le sac à main de madame et le casse-croûte de monsieur ?

Pour ceux que ça intéresse ( pas plus de 2 ou 3 j'imagine ) je peux vous renseigner partiellement sur le contenu d'un chargeur. En gros, la structure la plus classique est : A gauche, on a le secteur 220V, un petit filtrage emi (L1, C1), un redressement double alternance par pont de diode (BR1), un filtrage Cin (il faut plutôt 240µF pour un chargeur 2 A), un régulateur à découpage (IC1) qui excite à fréquence élevée le primaire du transformateur (T1). Dans l'exemple, il y a un simple switch et une diode de récupération (DSB), il existe aussi un système à 2 switches (mosfet ). Au secondaire on a un redressement simple alternance (D2), et un filtrage (Cout1). Dans l'exemple c'est 12 V, dans notre cas il faut presque de 70 V. Cette tension est surveillée (zener programmable IC2), et est renvoyer au primaire via un photocoupleur (PC) afin d'asservir la tension. Un complément de filtrage (L2, Cout2) permet de fournir une tension bien propre en sortie. Pour les batteries Li-Ion, il ne faut pas une tension fixe comme dans l'exemple, mais d'abord une charge à courant constant (souvent 2 A), puis une charge à tension constante (67,2 V), il suffit de 3 ou 4 composants autour de IC2 pour faire ça. Quelques détails : C4 est là pour refermer les parasites très haute fréquence générés par le découpage au plus proche de la génération. Pour respecter l'isolement galvanique de l'alimentation, il est nécessaire qu'elle accepte une tension élevée ( ne pas hésiter à mettre 1000 V). CSB et RSB est un réseau accordé (snubber) qui améliore la qualité du signal de découpage. Et voilà, c'est à peu près tout, ce n'est jamais plus compliqué que cela (et je ne veux pas entendre dire que l'électronique est imbitable ) Pour revenir au sujet, il faut remarquer la présence de la capa de sortie Cout2. Sur les chargeurs 2 A, on a souvent 660 µF 100 V. Si vous brancher d'abord votre roue Gotway (qui renvoie la tension sur son port de charge), pouf, vous chargez brutalement les capas en tirant des arcs. Mais si vous branchez d'abord le secteur, la tension sera déjà présente sur les capas (démarrage lent de l'alim, fonction soft-start C1, C2, R1), les tensions chargeur <--> roue seront plus proches et le choc électrique plus faible.

C'est une bonne nouvelle, merci Guillaume. Le dynamisme de Gotway est étonnant, maintenant que le Monstre est en production, certains développeurs devaient commencer à s'ennuyer J'imagine qu'il y a effectivement un (petit) marché pour les mini-roues, mais cependant plus grand que pour les maxi-roues. J'ai discuté avec des gamins relativement déçus de leurs overboards, pas si marrants que ça. Il me semble que certains (grands) parents aimeraient équiper leurs (petits) enfants avec des jouets sympa... Juste une remarque (sans aucune agressivité) : c'est super chouette de la part d'un constructeur de proposer une spectaculaire gamme de produits, mais il ne faut pas oublier de maintenir à disposition l'ensemble des pièces détachées pendant au moins 5 ans. Il n'y a plus qu'à attendre, pour le "plaisir des yeux" comme disent certains africains.

@TheBackDoor : tu as raison, mais cela démontre surtout une relative faiblesse technique de U360. La mesure a été faite avec un voltmètre d'une résolution modeste, dans le pire cas la comparaison entre 67,4 V et à 67,0 V peut être fausse de 2 digits. Une démonstration pas très sérieuse, mais en fait je ne conteste pas le résultat, une chute directe de 400 mV sous forte impédance est cohérente Il suffit de lire la datasheet : . (Attention, l'ordonnée a une échelle logarithmique) C'est une diode silicium tout à fait standard, qui chute 600 mV à 100 mA (courbe de gauche en bas) et environ 400 mV sous courant quasi nul (l'impédance de ce type de voltmètre est de l'ordre du MegOhm.

Bien que ce sujet ne me passionne pas, j'ai creusé un peu du côté des bms pour prendre connaissance des spécifications les plus classiques. Donc chaque groupe de cellules est contrôlé par un régulateur qui gère l'équilibrage, la détection de surcharge, la détection de sous-tension. Ces tensions sont très précises, car le composant intègre une référence de tension compensée en température. Les seuils sont les suivants : 1 -- tension d'équilibrage : 4,18 V +/- 0,03 V 2 -- tension de surcharge : 4,30 V +/- 0,05 V 3 -- tension de sous-charge : 2,40 V +/- 0,08 V Le débat actuel concerne la tension d'équilibrage, c'est à dire la valeur pour laquelle le courant ne charge plus les cellules, mais est dérivé vers un composant externe. Vous l'aurez compris, il faut que le chargeur fournisse une tension supérieure à 4,18 V * 16 = 66,88 Volts , ce qui est vrai puisque les chargeurs délivrent entre 67.1 V et 67.3 V. Mais, avec une diode, il faut 66,88 V + 0,6 V = 67,48 V minimum. On ne les a pas, il manque 200 ou 300 mV donc un ou plusieurs éléments ne seront pas chargés au max. Cela confirme les observations de Guillaume... Est-ce que c'est hyper grave ?... Je n'en ai aucune idée.

Merci @Eroue pour ce tableau clair et pratique. Une remarque qui concerne les GW ACM16 et Msuper3 : ces roues existent en coque élargies pour une grosse autonomie (et souvent en 84V). Dans ce cas, ne faudrait-il pas les désigner par ACM16+ et Msuper+ ?.

Bah, c'est quand même pas mal. Selon la complexité du montage, je procède habituellement à 200, voir 500 tirages Monte-Carlo, ce qui permet d'avoir une répartition statistique avec une assez bonne résolution. En faire plus est plutôt une perte de temps. Mais, bien sûr, cela ne dispense pas du worst-case, qui est très très méchant car il suppose qui toutes les tolérances sont maximales et dans un même sens défavorable ce qui est très très improbable. Mais quand ça passe, c'est tout bon, sauf qu'à force de prendre ceinture, bretelle et parachute on crée un truc pas performant et/ou coûteux. Selon les cas, il peut être rentable d'accepter 1 ou 2% d'échec en test de fin de chaîne...

Il y a 5 semaines, quand U360 a proposé la sécurisation du port de charge Gotway, j'ai posé les questions suivantes : Mon opinion est claire, en gras ci-dessus. Et la réponse a été : Donc u360 évite soigneusement de parler de diode, mais on sait que le "truc" est branché au niveau des fils de charge. D'abord, maintenant que l'on sait que c'est une simple diode silicium, on peut évacuer rapidement toute comparaison avec le Charge Doctor qui, lui, comporte un MosFET de puissance, qui ne présente pas de seuil de tension, contrairement à la diode (environ 600mV). Pour savoir si on peut s'autoriser un tel décalage (très variable en température), c'est excessivement simple : il suffit de le calculer, ce que n'importe quel concepteur électronicien sait faire. Le problème principal est de savoir dans quelle mesure la tension du chargeur dépasse la tension cumulée des 16 groupes de cellules en série, chaque groupe ayant son propre régulateur shunt. Guillaume parle de "débordement", de "vase communicant", et j'approuve pleinement cette façon de présenter simplement les choses. Une solution simple consiste à saisir le schéma sous P-SPICE, puis lancer une simulation Monte-Carlo (chaque tolérance tirée au hasard), et une simulation Worst-Case (le cas pire, en + et en -), le tout en température. On en tire une répartition gaussienne qui définit précisément les marges fonctionnelles dans tous les cas. Changer un schéma sans procéder à ce genre d'analyse est un authentique travail de charlatan. Les derniers travaux de @Gotway France sont pertinents et, à mon avis, conduisent à déconseiller formellement l'ajout de cette diode.

Étonnant, cette 16s pèse 1 kg de moins que la 16b, alors que le moteur est plus puissant. Bravo !.

Tiens donc, KS fait des overboards ? (voir photo ci-dessus). Tsss tsss, est-ce bien raisonnable ?...

C'est con, j'ai mal fait la photo, le connecteur est au bout, on voit juste un peu l'isolant : Serti ou soudé, mystère. Je n'ai démonté qu'une fois, à cause de ce support de pédale desserré. La qualité interne est très correcte, pas de souci.

Dans les cas extrêmes, on peut être obligé de couper les fils de puissance. Il est possible d'utiliser des bornes Wago pour rétablir le circuit. Cette excellente borne de liaison, de fabrication allemande, admet les fils rigides et les fils multibrins AWG 12-28, 20 Ampères. Les leviers permettent un montage - démontage facile. Les 2 fils en contact sortent du même côté. On la trouve facilement car elle est couramment utilisée dans les installation électriques, les dominos étant prohibés (peu fiables). Bien que ce ne soit pas nécessaire, je conseille néanmoins d'étamer les fils multibrins pour éviter le "chou fleur" après démontage. C'est une solution de dépannage correcte, l'idéal est quand même d'avoir des connecteurs ou fiches de raccordement correctement brasés.

A mon avis @cricri , ta ms2 hydrophile est une casserole que tu vas trimbaler un sacré bout de temps...

@Lessire : les deux vis ont pour but de maintenir l'axe de la pédale en place. Une fois retirées, il faut chasser l'axe, en poussant à l'aide d'une tige, éventuellement en tapotant dessus. Regarde le lien donné par @djerr 6 messages plus haut. Au remontage, il faut bien centrer l'axe (légèrement graissé) puis bien serrer les deux vis. (ou plutôt l'une des deux, l'autre ne sert qu'à s'opposer à la première). Remarque : quand tu pousses l'axe avec une tige, attention à ne pas abîmer les pas de vis. Douceur et délicatesse...

Sur la ks16b les câbles moteur ( les 3 phases et les sondes de hall) sont reliés à un connecteur cylindrique unique, compact, très pratique et a priori de bonne qualité (contacts dorés). On ne peut pas savoir si cette configuration sera conservé sur la ks16s car les courants y sont supérieurs. Sur la ks14d j'ai été un peu déçu de voir (sur une photo) que les liaisons des phases sont individuelles, et les sondes passent par un petit connecteur rectangulaire. C'est moins pratique mais rien ne permet pour l'instant de dire que c'est moins fiable.

Le ressort, c'est la lamelle métallique à gauche qui est fixée par 2 vis, c'est ce qui permet à la pédale de rester repliée en haut contre la coque. Il faut un peu de graisse dessus. Inutile de retirer le caoutchouc comme sur la photo.

J'ai toujours un doute sur la forme de l'écran nécessaire pour afficher les infos délivrées via WheelLog. Les montres Pebble de base sont rectangulaires : (original version) Il y a les versions à écran carré couleur et autonomie améliorée : (version Time) --- particulièrement bien testées par @Hansolo Il y a les versions rondes : (version Time round) Il est absolument certain qu'il ne faut pas dire : " on achète une montre Pebble et ça le fait ". Les versions rondes ne conviennent pas du tout. (cela a été débattu sur le forum anglais) > > > Je pose la question : est-ce que quelqu'un sait si l'écran rectangulaire des Pebble d'origine convient, et qu'il n'y aura aucune troncature d'affichage ? ? ? Ce que j'ai vu jusque là concernait des écrans physiquement carrés ( et pas forcément carrés en nombre de pixels), et c'est pour cela que je voulais acheter une Time 2 et rien d'autre.

Non, en principe sur Gotway le totalisateur global marche bien, et reste dans la mémoire de la roue indépendamment de l'appli et en cherchant un peu tu devrais le trouver, sauf si ta version d'appli est inadaptée ou défectueuse. Sur les applis anglaises, les deux compteurs kilométriques peuvent éventuellement être labellisées par "current mileage" et "total mileage". Le pourcentage est un arrondi, probablement de 10 en 10, l'erreur de mesure est +/- 5% de la pleine échelle. Si tu veux plus de précision, mieux vaut regarder la mesure de la tension qui est 67,2 V = 100% et environ 50V = 0% , la valeur de tension à 0% est à vérifier suivant la roue, puis on calcule les valeurs intermédiaires en appliquant une fonction de 1er degré ax + b.

Étonnant bruit de cloquage, type boîte de cirage... Il y a peut-être un gravillon. Oui, la ks16 a un ressort, et il faut l'entretenir... Démontage de la pédale, démontage/nettoyage du ressort ( il rouille ), graissage du ressort, remontage des vis du ressort avec Loctite frein-filet faible sur les vis, graissage de l'axe et remontage des pédales en centrant bien l'axe. En usage normal, faire ça une fois tous les 6 mois devrait suffire. Et, comme @doubleH évoque, regarde si les supports de pédale bougent, il doit y avoir toujours 6 à 7 mm par rapport au carter moteur. Quand ça touche, ça fait de belles traces comme sur la 14c de @doubleH.

@Xavier , oui, tu as raison, il me semble que toutes les roues font la même chose : quand on les coupe elle remettent le "totalisateur journalier" à zéro. En fait, ce n'est qu'un totalisateur de session et ce n'est pas pratique. Il faudrait que les applis gèrent un compteur que l'on puisse mettre à 0 manuellement, comme toutes les voitures savent le faire... Un jour, peut-être. Quant au pourcentage de batterie, ce n'est qu'une indication assez grossière, généralement arrondie par décade. De plus, souvent, quand on atteint 0%, il reste en fait 20% de batterie, nécessaire pour maintenir la roue en équilibre. Donc, dans ce cas, la distance prévisionnelle restante est 0 km, c'est frustrant mais nécessaire.

Il me semble que jusque là, on parlait de Pebble Time, format carré écran couleur, et non pas de n'importe quelle Pebble V1, ou même Pebble Steel...

J’interprète différemment. Gotway France se présente comme étant importateur exclusif, ce qui suppose l’existence d'un contrat (+/- reconductible). Il est donc peu probable que Gotway fasse affaire avec d'autres distributeurs français, il y aurait des "difficultés" juridiques. Et ce ne serait pas dans l'esprit chinois, très respectueux de la parole donnée. Par contre, j'imagine qu'U360 s'adresse à un intermédiaire, un grossiste chinois. L'expérience montre que ça lui permet d'être plus réactif qu'un passant par le canal officiel (Le MONSTER...), mais l'inconvénient est qu'il doit (théoriquement) assurer lui-même la garantie, le sav et la publicité.

Pareil, la Pebble Time 2 avec son grand écran me faisait saliver... C'est sûr que les développeurs de WheeLog doivent en avoir gros sur la patate... Quant aux 2 millions d'utilisateurs qui doivent s’asseoir sur leur garantie et maintenance... No comment. Eh bien (il me semble) trouver un équivalent n'est pas gagné : écran paper white carré 200x200 à 400x400 liaison bluetooth, système ouvert, ( programmable et documenté ) autonomie d'environ 1 semaine bonne solidité, boîtier métallique si possible Comme dit @Biocab , on peut sauter sur les dernières Pebble Time en stock... Honnêtement, après avoir attendu la Time 2 pendant 4 mois, ça me fait un peu ch vrille les tripes.