Techos78

OK, j'admets avoir été surpris par cette pub et ne pas en avoir saisi la finalité. Désolé.

Errare humanum est, sed perseverare diabolicum.

Balade en montagne, sur chemin difficile.

Certains ont du mal à chevaucher leur ks18A tellement elle est haute.

Une question directe, surtout pour @Hirsute : sur une roue, l'équilibre statique est-il possible ?

Je m'explique. C'est comme pour le vélo, on apprend l'équilibre dynamique, c'est à dire qu'on a besoin d'un peu de vitesse et de changement de direction pour s'équilibrer.

Pour du pseudo-statique, il existe les pompage av-ar (voir l'excellentissime vidéo sur la préparation du mojito).

Mais je parle bien du pur statique, avec tortillement du corps pour s'équilibrer. (à la limite, c'est + facile en équilibre sur les mains ?)

J'ai vu la vidéo d'un concours de lenteur. En dessous d'une certaine vitesse, c'est la cata.

il y a 26 minutes, Grogre a dit :

Perso tombé une fois sur le sol et sur les fesses en tentant de sauter 5 marches (...)

Il est indispensable de penser à ses fesses. Parce que là, on a un truc inutile au doux nom de coccyx, probable réminiscence de notre vie arboricole.

Eh bien si vous vous pétez ce machin fragile, vous allez déguster un max, croyez-moi. 

Pour faire peur à sa boulangère :

Cela ressemble à un problème de capteurs. C'est un MEMS relativement fragile :

http://www.tomshardware.fr/articles/MEMS,2-811-14.html

C'est une toute petite structure, avec des petits diapasons excités en vibration afin de détecter les torsions de Coriolis d'où on déduit la rotation angulaire (gyromètre) et l'accélération linéaire (accéléromètre). Ces deux informations sont nécessaires au bon asservissement de la roue. Le moindre défaut crée une instabilité.

En tout cas, il est intéressant de constater que Gotway fournit la mesure du courant dans les informations de sorties bluetooth.

Vu le tableau de bord, cela ne sautait pas aux yeux (contrairement à l'application Kingsong).

Il reste à savoir si cette est mesure est signée, pour visualiser le mode récupération d'énergie.

Pour en revenir à la question initiale (soft navigateur/traceur gps sous androïd), sur le papier, j'ai tendance à me fixer sur Oruxmaps.

Il exploite des cartes multicouches en-ligne ou hors-ligne (économie de batterie), et possède un grapheur pour les statistiques.

Il est sensé pouvoir accepter des cartes topo ign format Garmin, avec courbe de niveau, surcouche satellite, ou autres...

Quelqu'un connait ?

Très beau, vraiment. Pense à remercier tes parents, ils t'on filé une morphologie longiligne qui se prête bien aux sports de glisse : élégance et souplesse.

Tu as également une bonne carrure avec laquelle tu emmènes ta roue sans difficulté apparente. Bravo.

Diable, j'arriverai jamais à faire ça, surtout qu'il y a un de ces bordel dans ma cave...

Bizarre, sur un autre fil tu nous as dit :

" Moteur en nominal à 1500W ne signifie pas une roue au même niveau. A Moins de passer sur du LiFePO4, 2x 340Wh sortent aujourd'hui difficilement en continu 1200W (20A, et 5-6 V de chute de tension)... Avec 170Wh de plus, on arrive tout juste aux 25A nécessaires avec des batteries toutes neuves. "

En fait, le courant de sortie des batteries 680Wh n'est pas si mauvais que ça, non ?

Le 12/3/2016à19:18, chiefdams a dit :

(..) Bref une équipe super sympa et passionnée. Je ne peux que recommander ce marchand.

Reçu 5 / 5. Il est de + en + probable que je devienne client à court terme, aussi je suis ravi de lire ce genre de chose.

Il ne faudra surtout pas hésiter à venir sur ce forum nous parler de ce transfert en boutique. May the force be with U.

Oui, vu, j'ai édité ma remarque. Bye.

Ces connecteurs sont spécifiés 50 Volts  0,5 Ampères. Quand même un peu faibles quand même pour du 65 Volts  4 Ampères !.

Edit : D'autres spec   http://www.amazon.fr/dp/B00GYUUK3W   parlent plutôt de 220V  20A, ce qui semble plus réaliste.

Le 19/3/2016à16:15, jbwheel a dit :

Moteur en nominal à 1500W ne signifie pas une roue au même niveau. A Moins de passer sur du LiFePO4, 2x 340Wh sortent aujourd'hui difficilement en continu 1200W (20A, et 5-6 V de chute de tension)... Avec 170Wh de plus, on arrive tout juste aux 25A nécessaires avec des batteries toutes neuves.

Très intéressant. A méditer soigneusement.

Edit : jbwheel relativise son propos. Ce sujet mérite un complément d'analyse, pas de panique.

Autre chose, ça y est, ma décision est prise, je vais acheter la KS16A. Désolé pour Gotway, belle machine, équipe méritante, mais c'est KS qui gagne. Cordialement.

Halte au feu, je ne suis malheureusement pas dans le secret des Dieux, désolé. J'extrapole.

Mais j'ai assez confiance en tous ces petits chinois, et je ne les prends pas pour des abrutis.

@Reivax : Concernant le 1,5kW, sachant que l'ACM16 fait cette puissance, je n'imagine pas un seul instant que Gotway mette un moteur moins puissant.

Peut-être même qu'il continueront à décliner la Msuper en 3 versions couple/vitesse... mais assurément pas avec un moteur de rasoir électrique. A voir.

@Papy Geek : Je me contente de regarder la photo au début de ce fil. On voit un compartiment vide en bas à gauche. La carte mère à droite.

Sur l'autre face, il y a donc 2 autres compartiments vides en bas. Je n'ai pas l’œil aussi exercé que Smallexis ou Hobby16, mais je suppute (j'aime bien ce mot) qu'il est possible d'y caser des packs compacts double épaisseur. Je n'envisage pas un seul instant qu'il puise en être autrement, sachant que Gotway n'a a priori pas l'intention d'incorporer une sono Bose ou un coffre à outils. 

Mais c'est clair, je n'ai aucune confirmation, et je ne suis pas d'accord pour parier 6 mois de ma retraite royale sur un coup comme ça.

Le 9/3/2016à16:26, ThomasL a dit :

Concernant le prix de la KS-16A en batterie 840Wh, je reviendrai vers vous la semaine prochaine car je ne peux pas encore m'avancer sur un prix définitif et sur un délai.

Bonjour ThomasL. Euh, une semaine, c'est bien 7 jours, n'est-ce pas...

Le 16/3/2016à15:20, sylvère a dit :

D'après ce que j'ai compris la nouvelle APP fonctionne uniquement sur les nouvelles KS-16, désolé @titi.4600

@Ticoche j'ai peu tester la nouvelle sur un Android , elle est vraiment top par rapport à l'ancienne et fonctionnait parfaitement pendant les essais que j'ai fait,  j'imagine donc qu'elle est prête

 

Bonjour, Est-ce que la mesure du courant est signée, afin de visualiser la fonction de récupération.

L'ancienne, avec sa mesure de 0 à 70 Ampères, n'était pas très pertinente.

Très mal câblée. A ce niveau de puissance (1500W), les gros courants nécessitent de gros fils, ou bien un montage en étoile à partir de la carte puissance.

Il n'y a ni l'un, ni l'autre, rien que des raccords en Y en cascade, avec le dernier qui se prend tout le courant.

Quand je pense que l'ACM16 doit être pareil, ça me fait mal au ventre.

Edit : Ceci dit, la structure générale de la bête est magnifique, avec des compartiments de batteries partout. Les gros rouleurs devraient être contents.

Le 16/3/2016à08:30, cris6550 a dit :

Bien que je préfère le look de l'ACM16 ....mon choix va se porter sur la KS16 essentiellement pour son trolley intégré...un vrai +....

Ce qui est génial dans un forum, c'est de trouver quelqu'un qui a écrit très exactement ce qu'on a envie de dire.

Je crois que chez les djeuns, on dit +1 , mais moi et l'arithmétique...

Sans blague, une fixation à l'aide d'un petit collier plastique est un très gros foutage de gueule.

Si on met le trolley devant et que ça se ratatine, sûr qu'on battra le record de Lavillenie.

edit : ne pas oublier qu'il faut démonter le bazard à chaque crevaison...

Par contre, je me demande si on peut ajouter des moustaches en bas pour faire office de béquille.

Si un modo peut faire un peu le ménage : ninebot france a posté au mauvais endroit, c'est dommage. Et gommer ce message en même temps... thanks.

Edit : commentaire sans objet, ne pas en tenir compte.

OK, Reivax, je vois ce qui te gène. Chouette, ça va être facile de se mettre d'accord, parce que tu as raison. Le capteur gyro capte et transmet l'info.

Tu as peut être en tête l'invention bizarre de la roue avec un volant à l'intérieur et qui est (relativement) auto-stabilisante.

Mais là, il est clair que l'on parle bien d'un capteur, le N°4 dans la photo.

il y a 49 minutes, Reivax a dit :

Le gyromètre en lui même ne stabilise rien, c'est juste le capteur qui donne l'information d'inclinaison suivant les trois axes, qui permet à la carte de compenser avant/arrière grâce à l'algo d'asservissement, et de couper si la roue est penchée sur le côté au delà d'un angle raisonnable.

Je ne crois pas qu'il y ait d'accélérométre, qui d'ailleurs ne saurait mesurer un écart angulaire puisque ça mesure une accélération, c'est à dire une variation de vitesse, et non une position.

Désolé, tout ce que tu as dit est faux. Je vais essayer de faire court, ça va être dur.

A partir d'un gyroscope, qui par nature garde une position fixe par rapport à l'univers, on peut fabriquer un gyromètre qui mesurera les vitesses de rotation angulaires à l'aide d'une différentielle dP / dt. Que l'on soit sur terre, sur un point de Lagrange ou ailleurs, le gyro s'en fout. Tout ce que peut faire un gyro, c'est conserver (le mieux possible) la position donnée lors de son initialisation. Un gyro bas de gamme ne peut pas mesurer une inclinaison par rapport à la verticale terrestre. Mais trois gyros haut de gamme (centrale inertielle d'avion) peut, lorsqu'il est au sol, calculer la verticale à partir de la rotation terrestre (15°/h), c'est la fonction goniomètre inertiel, totalement impossible avec les gyros vibrants utilisés dans les roues.

Le plus simple pour mesurer la verticale terrestre est d'utiliser accéléromètre dont l'axe sensible est horizontal. On a ainsi une mesure signée de la projection de la pesanteur (9,81m/s2) sur l'axe de mesure, et on calcule la valeur angulaire en faisant un arcsinus. Pour mémoire, il est impossible de distinguer une accélération linéaire et une pesanteur, l'utilisation d'un accéléromètre est donc naturelle.

En principe, pour juger de la qualité de l'asservissement, il faudrait analyser les graphes de Bode (Nyquist ou Black), mais je ne suis pas sûr que tout le monde puisse suivre. Disons simplement que ce qui fait chier dans un asservissement mécanique, c'est l'inertie du système qui tend à créer un retard. A cause de l'inertie, on dépasse la valeur voulue, on crée une oscillation. Pour éviter cela, il faut inclure une avance de phase dans la fonction de transfert . Pour les roues dont l'inertie est très variable (poids du pilote), on utilise un gyro qui délivre directement l'information de rotation angulaire. Le but est de diminuer la vitesse de redressement de la roue au fur et à mesure que l'on s'approche de la valeur visée.

Ce qui peut être trompeur, c'est qu'on utilise des composants composites qui délivrent les valeurs accélération linéaire et rotation angulaire, souvent sur deux axes. Mais ce n'est pas une raison pour tout mélanger...

Les roues incorporent un asservissement qui est une vraie merveille. Il y a deux bouclages imbriqués possédant chacun son propre capteur.

-- Il y a un capteur gyroscopique (gyromètre) qui a une fonction de stabilisation, pour éviter le 'pompage' surtout lié à l'inertie pilote+roue.

-- Il y a un capteur accélérométrique (inclinomètre) qui est là pour mesurer l'écart angulaire du châssis par rapport à la verticale.

 Ces deux informations sont filtrées, mixées et la résultante commande l'étage de puissance, qui énergise le moteur.

Si la roue ne touche pas le sol, l'asservissement est ouvert, c'est à dire que la roue ne peut pas se redresser pour annuler l'écart angulaire initial.

Aussi faible soit-il, en boucle ouverte, le petit écart initial provoque une commande 'plein pot'.

C'est comme ça pour tous les types d'asservissements.

Bonjour @Eroue Bordeaux, merci pour ces nouvelles.

Deux petites suggestions :

-- Concernant les vis de carter, il serait sympa d'en fournir 2 ou 3 en plus, en rechange. Le profil de ces 'vis à bois' n'est pas normalisé, il est quasi impossible de trouver les mêmes dans une bricaillerie. Cela aurait l'avantage de vérifier le type de tournevis nécessaire (torx, alen, phillips, pozidrive...) ainsi que sa taille.

-- Il est frustrant de recevoir une roue et... de ne pas pouvoir s'en servir. Le simple gonflage du pneu nécessite un outil spécifique : la rallonge de valve. Seuls quelques camionneurs ont ça à cause de leurs roues jumelées. Fournir un chargeur pour 'gonfler' la batterie, c'est bien, fournir une rallonge de valve serait la moindre des chose, me semble-t-il.

Déjà ! Faut pas aller si vite, ça tue le métier.