Messages posté(e)s par Techos78
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Il y a 1 heure, King Size a dit : Alors j'ai envie de dire "carpe diem à 100%" et basta!

KS est un épicurien assumé, attention quand même, le sens original du verbe carpere est "brouter de l'herbe"...
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Gyroscope fou...
dans KingSong
Pour commencer, les batteries sont-elles nominales ? (accus vides ou non conformes = tilt back)
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Posté(e) ·
Modifié par Techos78
Merci à @dro77 , @matou77 , @misc pour le tuyau ci-dessus documenté.
Pour info, la gare tgv de Massy comporte des points de recharge 220V dans un chouette openspace d'attente.
En tant que grand-père, il n'est pas impossible que je me laisse tenter par ce "menu enfant"...Edit : bon, OK, j'y vais, mais par flemme je "monte" à Laplace en RER...
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Un peu d'humour !!
dans Le Bar
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Le 16/05/2026 à 16:07, NaejEdualc a dit : ..., tu fabrique une caisse capable de recouvrir ta roue (en OSB par exemple) et tu la tapisses à l'intérieur de laine de roche, celle qu'on place dans les hottes d'inserts (cheminées)....
Pour info, l'isolant en contact avec un insert n'est pas la laine de roche mais la laine de céramique, beaucoup plus chère.
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Il y a 4 heures, misc a dit : C'est normal, ça correspond à rien, c'est un des noms de modes les plus mauvais que j'ai jamais rencontré. Ils auraient pu appeler ça pomme poire fraise ce serai plus cohérent, ça correspondrais au moins a une famille.
En gros c'est niveau de "rigidité' de la verticalité de la roue. Pour les images qui servent a quelques chose on parle souvent de mode dur ou de mode mou. On du niveau de dureté. Plus c'est "dur" moins la roue va pencher en accélérant, et inversement.
Oui, c'est pénible d'avoir donné des noms à la con, et donc pour s'y retrouver on parle souvent de mode (ou sensibilité) hard, medium, soft.
Ceux qui connaissent les boucles d'asservissement savent qu'il y a toujours un "traînage" dû au gain qui n'est évidemment pas infini.
Cela correspond à la valeur détectable nécessaire pour exciter l'actionneur (le moteur).
Ce petit écart peut être :
-- proportionnel à la vitesse, c'est la sensibilité
-- fugitif avec retard, c'est l'aide à l'accélération et/ou au freinage.Par ailleurs il y a le réglage d'assiette qui est un biais permanent des pédales, pour le confort du pilote.
Le réglage/paramétrage évoqué par @Spee Roue (10°/s) est d'une autre nature, il faut savoir que l'asservissement d'une roue comporte une boucle principale gyrométrique rapide (bande passante autour de 30Hz) et une boucle annexe accélérométrique (hybridation) nettement plus lente (autour de 4°/s). Les gyros détectent les rotations angulaires qui sont rapidement annulés, les accéléros détectent la position "verticale" (fonction inclinomètre) et recale "lentement" la coque. Cette vitesse correspond souvent au recalage lors du power ON, et à la vitesse d'application du tilt-back.
Par nature les informations accéléro sont bruitées (et nulles quand on saute), donner trop de gain à cette hybridation peut augmenter les vibrations ou déstabiliser l'asservissement. -
il y a une heure, Spee Roue a dit : Peut être es tu surpris par la différence de réactivité d'une roue de 20 pouces par rapport
à un plus petit diamètre ?
J'adore grimper partout avec mes roues, et la différence entre une 16 pouces et une 20 pouces est plus que significative.
Alors, je préfère nettement la 20" pour son aptitude à bien mieux passer sur les terrains meubles (sable, terre molle, feuilles etc etc)
mais la différence de réponse et la réactivité d'une 16" est très nettement en sa faveur, une 20", "Faut s'en occuper" pour qu'elle monte, ça ne se fait pas tout seul.
Les pédales ne sont pas une pédale d'accélérateur, il faut vraiment donner du couple "positif" avec son poids, en plus les 20" sont souvent plus lourdes
(Sauf Blitz) et ont naturellement plus d'inertie.
Quand je prend ma petite 14" pour travailler la mania sur un parking, pourtant avec un petit moteur et des petites batteries, Waouuuuuu ! Quelle patate au démarrage 😄
(Bon ... y'a qu'au tout début que ça décoiffe hein !).
C'est pour ça que je parlais de "déverrouiller le geste" , c'est pas naturel de se jeter en avant et de forcer sur les doigts de pieds et les tibias pour grimper, ça se travaille.
WizzzzzzzzzzzzzzzzzZ
Oui, plus la roue est grande, plus il est difficile de créer un déséquilibre avant. Il suffit de regarder le contact au sol.
En l'absence de pad, c'est le bout de pédale qui dimensionne : -
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Modifié par Techos78
Une roue détecte le déséquilibre du pilote, et énergise le moteur en conséquence. C'est tout.
Pour accélérer vivement ou pour grimper un pilote doit allonger son corps vers l'avant.
Les pads aident à "fixer" le pilote sur la coque/pédales, mais c'est l'attitude du pilote qui crée le déséquilibre indispensable.Donc, dans les cas extrêmes, on peut se plier, allonger les bras mains au sol ou tenir un parpaing.
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C'est sûr, en roue on a du mal à grimper, c'est un problème de physique.
Le moteur crée un couple entre le sol et les pédales, et le pilote crée un couple opposé entre les pédales et le centre de gravité roue+corps.Action<--->réaction, le pilote doit toujours se mettre sur les orteils, serrer les jambes ou régler les pads pour faire basculer la coque vers l'avant.
Si tu trouves une autre solution, ta fortune est faite.
D'ailleurs il existe une pente limite, qui n'est pas due au manque de couple mais à la géométrie globale (diamètre de roue, taille des pédales etc...). -
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En tant que "Charlot", tu choisis quand même un cadre agréable et très classe pour chuter.
Ma dernière était dans une infâme bouillasse de sous-bois, objectivement beaucoup moins noble... -
Les imprimantes 3D
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Les imprimantes 3D
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Modifié par Techos78
Bravo @NaejEdualc , bidouilleur de niveau supérieur sans contestation possible.
Jadis, j'ai rêvé "delta", avant l'arrivée massive des cartésiennes carénées. J'ai quand même en tête une question qui m'a turlupiné grave : quel est le volume utile d'une delta ? Les spécifications globales parlent souvent (toujours?) d'un cylindre, ce qui est faux bien sûr. J'imagine que c'est un volume arrondi en haut avec une section horizontale vaguement triangulaire... Mais c'est vachement compliqué, dépendant de la géométrie et de la liberté des articulations. Sans parler de la résolution qui doit être cracra sur les bords... Je parle du volume mécaniquement atteignable, pas du clipping informatique.
Comme tu es un as de la cao, tu as peut-être sous la main une simu qui puisse apaiser mon questionnement... Sinon tant pis, laisse béton...
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il y a 29 minutes, sbouju a dit : La traction appliquée au niveau de l'axe de la roue, plutôt, pour éviter le plus possible les accélérations ou freinages non désirés...?
C'est en tous cas ce que j'avais déduit de mes lointains essais plus ou moins réussis !
Salut Sylvain, voilà un débat intéressant. Je viens de chanstiquer attentivement ma ks16b pour essayer de voir tout ça.
Donc en appliquant un effort sur la coque (pas sur la roue) et la cm réagit en fonction de la rotation de coque autour de l'axe.
Cette rotation est due au couple effort * bras-de-levier par rapport à l'axe.Dans le cas simple ou l'effort de traction est // à la route. 3 cas :
--1- effort au dessus de l'axe. Le pilote doit accentuer son déséquilibre pour compenser une traction constante.
--2- effort au niveau de l'axe. Cela ne génère pas de couple sur la coque, à vitesse constante la position pilote est inchangée.
--3- effort au dessous de l'axe. Le pilote doit diminuer son déséquilibre.C'est le cas 2 (celui de @sbouju ) qui est le plus favorable, bravo.
En transitoire, lors de la montée en vitesse, le pilote doit quand même accentuer son déséquilibre.Bizarre, je ne suis pas à l'aise dans ces raisonnements, j'ai même un débat latent avec @King Size à propos de l'effort de trolling...
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Posté(e) ·
Modifié par Techos78
Pour tracter, il faut que l'attache soit la plus basse possible, au niveau des pédales serait mieux.
Edit : non, voir plus bas.Quelques photos de 10 ans d'age, IA-less from EWheelMotion, Berlin :




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Oui, et certaines pièces détachées vont accentuer les soucis. Je pense entre autres aux voitures "modernes", qui, dans 10 ans (mtbf des écrans) nécessiteront un remplacement du tableau de bord à 3k€ pour une voiture qui en vaudra 5... sachant qu'il sera peu probable d'avoir encore les pièces, donc, hop, poubelle.
Et que dire aux naifs qui mettent tout sur le cloud, sachant que ça peut disparaître n'importe quand.
Bah, c'est peut-être un changement de paradigme : il faut vivre intensément mais seulement au jour le jour. -
Bonjouratousse.
On parle assez régulièrement d'obsolescence programmée, à propos de la durée de vie plus ou moins prévisible d'un truc, en fonction de ses différents paramètres de construction.
Bien sûr, chaque chose dont on a l'usage va s'user, ce n'est pas une surprise. Par exemple, l'usure du filament d'une ampoule à incandescence est proportionnelle à sa température, sa luminosité aussi, le constructeur doit donc pifométrer la température "idéale", au doigt mouillé. Aucune perversité là-dedans.
Pareil pour les batteries, on a choisi 4,2V pour le Li-Ion ce qui est un simple compromis et c'est devenu une règle.
Maintenant, les systèmes qui incorporent des firmwares réactualisables permettent d'agir sur le fonctionnement. Difficile de s'insurger, les raisons sont soit des appareils non finalisés ou mal testés, les arguments sont souvent l'amélioration des fonctions ou de la sécurité...
Mais cela donne lieu à des abus manifestes. On a parlé de téléphones portables dont la fréquence de fonctionnement étaient diminuée à chaque mise à jour pour inciter au remplacement. Pour les ordinateurs, c'est plus simple car leur OS (surtout sous Windows) est naturellement biodégradable, le système s'encrasse, ceux qui ont jardiné dans la base de registre Win ont pu constater qu'une chatte n'y retrouverait pas ses petits...
J'en arrive à la raison de mon coup de gueule.
J'ai acheté il y a quelques années une radio internet, Bose SoundTouch 10.

Elle se connecte par wi-fi à ma box Free, et on peut sélectionner les chaînes radio en programmant des touches de présélection.
Brutalement, la société Bose annonce en substance le 06/05/2026 : "on ne s'occupe plus de radio internet, cet équipement n'est plus qu'une enceinte (secteur) sans fil, diffusez ce que vous voulez, démerdenzizich". C'est de l'obsolescence déclenchée, c'est la première fois que j'en suis victime.
Heureusement que je ne suis pas vulgaire car j'aurais dit que la société Bose peut désormais aller se faire empapaouter chez les islamistes, et avec du sable.
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Modifié par Techos78
Il y a 10 heures, Christian-91 a dit : (draisienne) ça sera ton choix, mais tu auras l'air d'un crapaud assis sur une boîte d'allumettes.

cépafo. De nombreuses draisiennes sont déclinées à partir de mini-vélos dont on remplace les pédales par des repose-pieds. Résultat : position absurde.
Il est donc indispensable de choisir une géométrie raisonnable, et bien entendu une motricité acceptable.
Juste pour voir, j'ai acheté un de ces trucs à moins de 300€. Étonnamment la stabilité est correcte, cela accepte de rouler juste à ~25 pendant ~1 heure sur plat sans vent, mais dans les pentes on est dépassé par les gastéropodes. Il n'y a pas de miracle en dessous de 1k€.
Les Zosh évoquées ci-dessus peuvent en effet faire rêver. (c'est un peu mon cas d'ailleurs). Mais le modèle doublement suspendu (1,65m=homologué) avec selle et repose-bagage à 5500 boules, ça refroidit l’enthousiasme. En occase, les loueurs recyclent leurs parcs... Bon, ce sont quand même des grosses machines, qualité agricole (i.e. le top), assez lourdes... mais françaises, cocorico.
Edit : attention aux petites draisiennes : wheelings et pirouettes au programme.
Pour info, voilà le projet que j'ai envisagé... un jour :
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il y a 10 minutes, misc a dit : Cher en effet. J’ai colmaté des fissures / trous dans la mousse de pads (d’une 16s) avec du silicone noir. C’est pas mal parce que ça colle, reste flexible, et peut même remplir des trous.
L'idéal avec le joint silicone est d'appliquer au préalable du primaire d'accrochage. Du moins c'est ce que je faisais il y a + de 20 ans, depuis je n'en trouve plus. C'était un produit incolore, dans une bouteille genre vernis à ongles, avec un pinceau. Sinon il y a la colle néoprène, une saleté marron qui ruine les vêtements.
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il y a une heure, Bart a dit : A part un pantalon normal type jean, je vois pas. ...
Moi non plus. Une vieille photo d'archive :
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Urbex
dans Sorties et Randos
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Il y a 16 heures, Book's51 a dit : A ouais quand même, moi je ne suis qu'à 1,6bars pour mes 100kg et j'envisageais de le baisser encore... 🤔🤔🤔
En effet, il y a des pilotes "basse pression", même s'ils sont joueurs (escaliers..) sur roue rigide. De mémoire, @Thy-B mettait 1,4 dans sa monster 22", pourtant il faisait des truc terribles... et je pense qu'il ne s'est pas calmé.
Leaperkim, vie de l'entreprise et annonces diverses
dans Leaperkim
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Le chargeur de ma Begode Master ancestrale fait effectivement une séance de vert-rouge-vert... qui dure "un certain temps" et qui est particulièrement détectable à cause du ventilo qui fait aussi des OFF-ON-OFF... simultanés.
Je pense que c'est simplement le comparateur de courant final (<200mA) qui hésite un peu à cause d'un léger manque d'hystérésis, la décroissance finale de courant est lente, asymptotique. La cadence de l'hésitation est assez lente, je ne sais pas si elle est de nature chimique ou thermique ( l'arrêt du ventilo peut chahuter le seuil de comparaison )... Dans tous les cas, le chargeur maintient la tension finale (même à vide), la led verte n'a pas d'influence sur un équilibrage par by-pass.
Pour une charge partielle, programmée sur le chargeur ou sur la roue, j'aimerais bien savoir par quel mécanisme l'équilibrage est assuré. Je suis extrêmement dubitatif sur l'influence d'une éventuelle gigue... mais il m'arrive assez souvent d'avoir tort.