Techos78

Les premières images montrent plutôt 4 packs relativement indépendants, comme la GT16 : Chaque pack a 20 cellules (84V ou 42V) organisées en demi-lune sur une couche. Pour gérer cela il y a (?) 2 ou 4 bms (non visibles), s'il n'y en a que 2 cela complexifie l'interconnexion. La configuration globale est 20S4P, 80 cellules de 1420 / 80 = 17,75 Wh, ce qui correspond à des cellules de 17.75 / 3,7 x 1000 = 4800 mAh. Ce sont donc d'excellentes cellules 21700, ce qui est confirmé par la longueur de 4 cellules bout-à-bout par rapport au diamètre intérieur de la jante. La coque interne n'est pas suspendue, elle devrait (?) garder une structure relativement traditionnelle, bien fixée aux supports pédales. Ce sont les pédales qui ne sont plus simplement articulées mais coulissantes, solidaire des pads + poignée qui couvre le ou les suspensions, cette partie externe mobile est en forme de selle de cheval. Les batteries sont recouvertes par des demi-disques centrés sur la roue, donc qui descendent très (trop) bas. Cette roue ne convient donc pas pour un off-road "confortable" qui nécessite d'éviter les éléments en plastique sous les pédales. Notons que les pédales en position haute donnent accès à la valve. La roue à vide est haute et le trolley court est suffisant et relativement bien centré. Le comportement en mode trolley ne devrait pas changer (suspension en butée de précharge), sauf peut-être la descente d'escalier ou de trottoir qui doit devenir jouissive... La suite nous dira si le démontage reste "humain". La photo ci-dessus donne l'impression que les batteries sont encastrées dans la jante, mais la photo précédente montre les cellules par dessus cette jante. Donc la roue devrait sortir en coulissant, les encastrements style 9bot Zx sont plutôt compliqués... Avis perso : sans blague, je suis enthousiasmé par cette réalisation très soignée. Je suis dans un coin où les routes et chemins sont souvent pourris avec des racines, nids de poules, fissures de subduction, sans oublier les dos d'ânes... Le danger est qu'un impact trop vif déplace un pied, provoquant trajectoire hasardeuse et avenir incertain...

Voilà fatalement un sujet nouveau dont il faudra débattre attentivement. 70 mm c'est le débattement crête à crête, et j'imagine qu'on règle la précharge (l'écrasement initial) au quart ou tiers du débattement. On parle de suspension, et on n'a pas évoqué l'amortissement éventuellement réglable s'il y en a un, symétrique ou non. S'il n'y en a pas, ce sera un trampoline, ce qui est fatigant sur les randos longues, sans parler du risque de talonnage. A voir.

Cette V11 à vide est aussi haute qu'une ks18s, la Monster est légèrement plus petite. Ils ont réussi à contenir l'épaisseur à 200 mm malgré la suspension. C'est très fort cependant ils ont une seule couche de batterie (18650 ou 21700 à voir). En toute rigueur si c'est pneumatique c'est réglable à la demande. La précharge devra être choisie en fonction du pilote et de son feeling, j'espère que ce sera à l'aide de valve(s) standard(s).

Chapeau InMotion, voilà une vraie suspension ( pneumatique 70 mm), pneu 18" largeur 3", le look est particulier (pas très attrayant) mais ce n'est pas forcément important. Bravo pour cette innovation très attendue, c'était courageux. . Pédales + pads suspendus et couplés, le pilotage devrait être simple, Nous verrons si c'est conforme aux attentes... Pour l'aspect, franchement je ne suis pas perturbé : bien sûr elle est haute (à vide), elle me rappelle mes vieilles ks18 plutôt moches.

Certes, c'était un bel exercice. Donc IM peaufine ses roues d'arrache pied, en s'occupant de la puissance et de l'autonomie, sans oublier la sécurité. En bon technocrate il a réussi à ne rien dire de concret parce que c'est vachement secret. OK, normal, ils bossent beaucoup et c'est bon signe. Il a quand même lâché une info technique : passage à plusieurs packs de batterie ( à la place de la banane au dessus de la roue ). Il indique que les bms seront sécurisés afin de faciliter le montage. Bon, pourquoi pas, espérons que ce sera mieux fait que chez 9bot (mode régénération sur un seul pack). Cela fera plaisir aux sav, par contre son argumentation sur la stabilité est grotesque. Il a défini la politique globale : oui il y aura des upgrades d'autonomie et de puissance (sans surenchère par rapport à la concurrence) mais tout cela est trivial et l'effort principal consistera à rendre les roues "intelligentes". C'est un peu tôt pour commenter cette vision délirante, mettons ça sur le compte du 1er avril...

Ça m'est arrivé une fois, un décrochage moteur progressif qu'on peut rattraper, mais beaucoup moins vite, en batterie faible sur la ks16. C'est une sensation absolument horrible, j'ai mis 3 jours à m'en remettre... Pour moi ce n'était pas un choc mais une accélération excessive pour me dégager de la circulation... avec une voiture aux fesses. Et maintenant, mes accélérations sont toujours asymptotiques, ouais ouais.

La même photo en poussant un peu le contraste : Le jeu consiste à deviner si c'est vu devant, derrière, sur le côté...

Poukram, il est prolixe ce type, et il fume grave la moquette avec son IA ... Pour limiter les maux de tête, voilà la version anglaise et une traduction :

Bien vu @papuche , on a tendance à oublier qu'il y a 21 valeurs différentes pour les dollars planétaires...

https://www.phaserfpv.com.au/products/inmotion-v11 Donc 5 000 $, c'est pas un peu cher, ça ? (même pour un 1er avril...) Si c'est le vrai prix, on peut attendre un truc dément...

Pour apporter de l'eau à ton moulin, et comme j'ai beaucoup baigné dans un environnement technique, j'ai rencontré pas mal de gars fans de Linux. Et aucun pour s'en plaindre. Il n'empêche, se farcir des lignes de commande sibyllines (c'est de - en - vrai) c'est un peu rugueux, il faut arriver à se motiver... Cela me fait penser à la musique. Des années à apprendre le solfège, à faire des gammes pour atteindre l'épectase de l'Apôtre... Perso, je suis trop fainéant, et sur ce sujet, je me joins au troupeau, la queue ent tête basse. Oui, mais je suis pas très fan du présentateur. Très infatué, la modestie n'est pas son truc. Des vannes vasouillardes difficiles à digérer... La cosmologie est pourtant dans un état lamentable, il n'y a pas de quoi pavoiser. Et, comme on est le 1er avril, je vais vous dire un truc : tout le monde sait bien que la terre est plate, non ?

Boum, ça y est, c'est "réparé". Lors d'un redémarrage, il a fallu que j'autorise un module son de chez A-volute (une siciété française), et maintenant tout est OK. C'est à dire que le ratio musique / parole est nominal quand la balance est équilibrée, cette balance ayant retrouvé sa fonction stéréo. Fin de l'histoire.

Vade retro satanas ! Tu es donc un geek fou adepte d'unix, linux, pithon, et autres joyeusetés... Et comme tel, tu insistes pour présenter ça comme étant vachement simple, sûr, efficace etc... . Ouais ouais, j'y penserai... dans une autre vie. . OK, Windows avec environ 60 millions de lignes de code mal documentées n'inspire que moyennement confiance, Il faut admettre que depuis Win 2k la fréquence des plantages de routine (écran bleu) diminue. MacOs X est encore plus gros... Quant à Linux, le noyau n'est pas trop mal mais les surcouches graphiques associées ne sont pas standards et obligent à tout réapprendre... C'est un fait, l'informatique moderne est bio-dégradable, elle est sujette à des maladies (virus ?), les systèmes s'encrassent (comme nos artères...), et il arrive fatalement un moment où on en a tellement marre qu'on change de machine... toujours plus rapide et complexe. Difficile de lutter, ajouter des fonctions est souvent dangereux et toujours au détriment de la performance. Vu récemment : certains vpn ajoutent subrepticement des routines de gestion de monnaie virtuelle... Ben voyons. Mais ce qui est très très très désagréable c'est que les comportement des ordis ne sont plus déterministes, c'est à dire qu'un truc qui marche un jour n'est pas garanti pour le lendemain. Et c'est ça l'objet de mon alerte : une modification impromptue qui fait chier. Ceci dit, on peut interdire les mises à jour automatiques, mais je ne suis même pas sûr que l'origine du souci soit là.

Salut à tous, Je vous signale un gros bug Windows qui semble être consécutif (?) à une très récente mise à jour automatique. Il concerne le son des vidéos Youtube qui peut être très perturbé, dans les cas extrêmes les paroles peuvent devenir inaudibles (faibles gazouillis) alors que l'éventuelle musique de fond est presque normale. Je n'ai aucune info particulière, je ne rapporte ici que des constats et des hypothèses. Contexte : Le bug apparaît sur un PC de bureau msi rapide et puissant sous Windows 10, baffles externes mais écoute au casque, Exploreur Chrome, pas de vpn, antivirus Avast. Je me suis aperçu hier, lors d'un visionnage Youtube de DNDE, que les paroles du commentateur étaient devenues quasi inexistantes, le peu restant étant incompréhensible. Une autre machine sous Windows 7 (désormais plus d'upgrades) n'a aucun défaut. Remède : En cherchant un peu, je constate qu'on peut rétablir musique et paroles en dissymétrisant la balance Gauche-Droite dans les réglages de la carte son accessible dans le panneau de configuration de Windows. Malheureusement, si on diminue le niveau général de son et qu'on le ré-augmente, la balance se rééquilibre. Donc il faut éviter de changer le niveau, ce qui n'est pas un problème quand on a l'audio externe (potard local). Hypothèse : J'ai l'impression que Youtube demande un traitement audio très élaboré de séparation musique--paroles, pour interpréter les sous-titres. L'équilibre entre ces deux canaux est géré de manière catastrophique par la balance droite-gauche. J'imagine que ce sera rapidement rectifié car le son est actuellement quasi-inexploitable pour un quidam lambda. Manipe : Clic droit sur l'icône Démarrer en bas à gauche (en forme de fenêtre), clic gauche sur "Paramètres", Clic gauche sur "Système" puis "Son" et "Propriétés du périphérique" : Puis décaler nettement Gauche et Droite, dans n'importe quel sens, (edit, pour certaines vidéos, il faut G > D) la valeur elle même n'a pas trop d'importance mais influe quand même sur le niveau général : L'effet est immédiat, on peut effectuer ce réglage tout en écoutant la vidéo Youtube pour constater le résultat.

Les publicitaires Inmotion ont la main lourde, rappelez vous la V10 N'y a-t-il que la main qui est lourde ?

Bien sûr, si c'est une roue flottante par rapport au châssis, il faudra un peu de liberté verticale (50mm serait bien...), de la place pour les suspensions et une coque externe balèze pour assurer la rigidité. Rockwheel a un peu travaillé sur un cadre externe, le résultat est bigrement large : Bizarre, je ne pense pas qu'Inmotion se lance là-dedans... Je m'attends à avoir 10mm de mou dans les pédales et c'est tout. Les paris sont ouverts...

Yesss, pas pensé à ça. Merci. En France on utilise des chenilles caoutchoutées. </hs> Pour en revenir au proto russe, j'adore sa roue de moto : il n'avait pas de rayons donc il a mis... des crochets à vis Casto-Merlin Franchement génial. En le voyant piloter, il ne montre pas une confiance absolue dans son truc. . Tu m'étonnes. Mais il a beaucoup de mérite, ses soudures alu sont correctes, dommage qu'on ne voit pas le système de coulisse de la roue, la difficulté est d'éviter qu'elle se mette de traviole.

@King Size : pour info, puisque tu parles de la suspension Christie, il va falloir nous dire à quoi ça sert et comment ça marche... Perso, je ne connais pas, voilà ce que je comprends : un couplage mécanique entre le barbotin (à l'arrière) et la dernière roue suspendue pour éviter de casser la chenille. Mais la première roue suspendue directrice, ça me semble assez bizarre... Mais c'est vrai, les chenilles sont un peu souples en transverse, il faut d'ailleurs retirer des maillons quand il y a trop de jeu... J'ai vu les rotations sur place, 45 tonnes qui dérapent c'est impressionnant... L'amx30 standard est plus léger. Edit : Mais c'est incroyable, on trouve tout avec Google, j'ai retrouvé une vidéo de mon jouet, avec son gros tube de 155, c'est un char d'artillerie à ne pas confondre avec un char d’assaut : il reste loin derrière, c'est plus cool pour le personnel, il leur faut juste des boules Quies taille XL. Et je ne parle pas de l'escalade qu'il faut faire pour rentrer dedans... Car dans celui-là, on ne peut pas passer entre châssis et tourelle.

Oui, en effet !. Aaahh, les chars. Que de souvenirs. J'ai testé un boitier Navigateur-Conservateur de cap (gyro de classe 5/100 de degrés/heure) sur un char d'artillerie, muni d'une énorme tourelle et d'un canon 155 automatique qui expédiait 6 obus en l'air (1 toutes les 10 secondes)... Oui, obligé de dérouter les avions, les pruneaux montaient à plus de 12 km... Ce char était tellement lourd qu'après nos escapades agitées les barres de torsion du chassis amx30 pouvaient casser la nuit en refroidissant... Les artilleurs sont des militaires intéressants, très méticuleux, ils font des statistiques sur la vitesse des obus (radar de bouche), ils tiennent compte de la météo, de l'usure du tube ..etc. Un domaine vraiment à part. L'année dernière, j'ai cogité un peu sur le sujet, en choisissant un système de fourche oscillante à roue poussée, avec des amortisseurs à gaz : Ça ne m'a pas convaincu. Je préférerais plutôt une fourche inversée verticale... Et j'ai vu des tiges de selles suspendues qui feraient peut-être l'affaire...

Deux prototypes russes étonnants : L'architecture est viable, les caractéristiques de ces deux roues sont :

@Électron , je ne te cite pas pour me moquer, bien au contraire, tu as eu raison de poser la question. Tu as trouvé la réponse, mais il est possible que les notices constructeurs manquent souvent de précision sur ce système fondamental. Cependant, si je regarde la notice de ta roue Ninebot, elle est plutôt bien faite : C'est très clair, il est dit que si tu vas trop vite les pédales s'inclinent progressivement. Le terme tlit-back se traduit sans équivoque par "inclinaison arrière". Ce qui est plus ennuyeux, c'est que de nombreux wheelers utilisent à tord et à travers le mot "coupure", alors qu'il y a 3 phénomènes distincts : -1- une coupure effective de la commande moteur, lors d'une sur-vitesse à vide quand on soulève la roue. Elle se situe entre 60 et 100 km/h. -2- le décrochage moteur qui survient quand la limite de puissance est atteinte ---> boum. La vitesse est variable selon le niveau de batterie, le poids, la pente...etc. -3- le tilt-back qui est une alarme sensitive active qui se déclenche à une vitesse programmée, elle tend provoquer un ralentissement car elle décale le centre de gravité du pilote. Ce n'est pas une coupure, l'asservissement reste opérationnel avec simplement un décalage de consigne verticale. Attention, un tilt-back nécessite une accélération fugitive de la roue, mais si le moteur n'a pas la ressource nécessaire : face-plant prévisible. A noter, selon les constructeurs le tilt back a une limite angulaire ( 30°, 45° ou autre) et rien n'empêche un pilote cramé du bulbe (et souple des chevilles) de continuer à accélérer...

Désolé si je me suis trompé, je me suis contenté d'une recherche google très succincte :

Une vidéo sympa en espagnol d'un wheeler performant dans la grosse caillasse, avec aussi des séquences d'initiations qui démontrent que les jeunes apprennent vite...

Finalement cette Lemfo semble être exploitable : ( mais surtout en orientation portrait )

C'est bien possible... Sans entrer dans le détail, un brushless est un moteur synchrone, c'est à dire qu'il faut exciter le stator en fonction de la position du rotor. Les 3 sondes de Hall servent à connaitre cette position, le courant peut donc être appliqué à bon escient avec une grande précision. C'est absolument indispensable pour une roue électrique par exemple car le contrôle doit être parfait, dans les deux sens y compris à vitesse zéro. En l'absence de sonde, c'est un gros binz à gérer. Pour trouver la position du rotor, le µcontrôleur mesure la fcem (le retour de tension du moteur) sur les 3 phases pendant une coupure volontaire du courant. Après comparaison entre les 3 tensions et calcul, il connaît à peu près la position courante du rotor, et il peut énergiser le stator pendant "un certain temps" qui est l'évaluation de la vitesse du cycle précédent. Le démarrage pose problème car il n'y a pas de fcem, il faut donc générer une rampe de démarrage (relativement arbitraire), ou bien créer des impulsions de commande très courtes qui seront légèrement dissymétrisées selon la coïncidence rotor-stator. Je n'ai pas d'expérience sur ce sujet, je sais simplement que se passer de sondes complique terriblement le firmware, et nécessite de coder les 3 phases, Si c'est ça qui explique le fonctionnement baveux je n'en serais pas hyper-surpris... mais je n'en sais rien.