Techos78

Très beau travail. Éventuellement, si tu veux, tu pourras nous donner la marque de cette 14 pouces, juste pour info. Très honnêtement, ne penses-tu pas que c'est toi qui a pété l'aimant en démontant les flasque, suite au choc rotor-stator ? Le néodyme est très fragile... Ensuite, la fissure s'écarte naturellement car les parties cassées se repoussent. Ce qui me perturbe dans ce moteur ce sont les bobinages, environ 8 fils en main, à peine frettés. A mon avis, les fils doivent s'entrechoquer et créer des sifflements aigus plutôt pénibles. D'accord, on n'est pas dans le domaine professionnel, on n'a pas droit aux spires jointives imprégnées sous vide. Mais là, ça fait quand même pas très soigné. T'en penses quoi ?

Exact, la page qui donne à la tablette la liste des firmwares disponibles est à nouveau ouverte : : http://apkdomain.duapp.com/kingsong/versions.json Elle s'est nettement enrichie et concerne les roues 14B , 14BA , 14BB , 14C , 14CY , 14CZ , 16A , 16B , 16C , 18A , 18A+ , 18AZ+. La version v1.20 de la 16B comporte la modification suivante : "fix unicycle block while upgrading, add low-voltage speed limitation feature". L'Appli est en v1.20 et le firmware en v1.20. Déjà que certaine utilisateurs confondent les deux...

J'en ai essayé un, je l'ai trouvé abominablement inconfortable. Mais je viens de voir qu'il existe en 2 tailles, dont la mienne : 59-62cm...

@drony67 , je ne cherchais pas à être désagréable, mais il est indispensable de bien comprendre qu'une énergie est une quantité finie, résultant du produit d'une puissance par un temps. Ainsi, je peux exploiter 800Wh en fournissant 200W pendant 4h , ou 100W pendant 8h... Bref. Puissance nominale (par exemple 800W pour la ks16) : C'est théoriquement la puissance permanente que peut délivrer un moteur à une température de 20°C, alimenté sous tension "nominale", tournant à un régime "nominal". avec un régime de ventilation "nominal". Lorsque la température ambiante s'élève, la puissance utile diminue de manière linéaire (derating), classiquement elle est de 50% à 60°C. Il est relativement probable que cette puissance est globale (électronique + moteur), et n'est donc pas une puissance transmise à la roue. Le rendement d'un moteur brushless moderne est supérieur à 90%. Puissance pic ou crête (par exemple 3kW pour la ks16) : Chiffre très peu significatif car dépendant d'un grand nombre de paramètres non définis. Par exemple, annoncer 3kW alors qu'il y a un fusible de 40A dans le circuit, cela peut paraître choquant ( 3000W / 60V = 50A). Bien sûr, on peut considérer que les 3 kW durent 10 millisecondes (le fusible résiste), ou bien que cette puissance est disponible uniquement en régime de freinage (mode régénération : la fcem s'additionne à la tension batterie ce qui minimise le courant)... Cette puissance crête est surtout utile lors des "concours de bites", mais elle ne sert à rien tant que l'ensemble des conditions techniques n'est pas fixé.

Surtout ne jamais dire Ampère par heure ou Watt par heure. Le "par" indique une division, alors qu'ici il s'agit d'une multiplication qui, par convention ne se prononce pas. -- L' Ah est une unité de quantité d'électricité utilisée par commodité, il faudrait plutôt utiliser le Coulomb (A.s) -- Le Wh est une unité de quantité d'énergie utilisée par commodité, il faudrait plutôt utiliser le Joule (W.s) A contrario, la bonne habitude serait de ne pas parler de kilomètres heure, mais de kilomètre par heure ou de kilomètre à l'heure. (km/h).

Chez Amazon : https://www.amazon.fr/ampères-Automobile-fusibles-pourpre-voiture/dp/B00KLOO2WW

Exact, ça a toujours été comme ça. Cela donne l'occasion de regarder les leds de batterie juste avant d'éteindre.

Dans la série Automobile Mini, aussi chez Amazon : https://www.amazon.fr/ampères-Automobile-fusibles-pourpre-voiture/dp/B00KLOO2WW

Un fusible 40 ampères me semble un peu juste. Si je lis les specs du moteur de la ks16 sur le site @Kingsong France , il est indiqué : nominal 800W , max 3000W. En toute rigueur, il faudrait un fusible 3000W / 60V = 50A...

Ne pas confondre : -- l'appli v1.2 (androïd ou ios) pour la tablette, -- le firmware v1.18 ou v1.19 pour la roue, non disponible chez l'importateur/revendeurs, sauf en cas de réparation sav. Est-ce que l'appli plante aussi sous ios quand on passe en format paysage ?

La tablette cherche l'adresse du firmware sur cette page : : http://apkdomain.duapp.com/kingsong/versions.json Et cette page est désactivée pour l'instant. Mieux vaut vérifier que cette page est accessible avant de tenter un upgrade firmware. Rappel : surtout, ne pas mettre la tablette horizontalement : ça plante tout. Edit : J'ai fait 400km en v1.18 et je confirme que c'est pas mal du tout. Deux remarques cependant : -- Il faudrait remettre le bip au power-on, il a été retiré et c'est bien dommage. Par contre, le bip de power-off est toujours là... -- Des utilisateurs ont rapporté que l'odomètre est particulièrement faux (optimiste de 20 à 25%). Cela mérite d'être vérifié et, en cas de confirmation, une correction s'impose.

A propos de l'autonomie. La KS16 fait une évaluation de l'autonomie restante. Le calcul semble simplement utiliser 100 Wh = 10 km. (c'est une simple hypothèse) Cette équivalence n'est pas idiote, mais concerne un poids léger (~70kg) sur le plat et pas trop vite.

Une roue avec une grosse autonomie est plus fiable (2 packs de batterie) : -- si un bms lâche, l'autre assure le job, -- chaque batterie subit moins de courant : elle vieillit moins vite, -- en cas d'urgence, le courant disponible est plus grand. Edit : @Chromium , j'apprécie ce jeune anglais, sa série de vidéos 9bot est sympathique. Dommage, mon faible niveau oral (TOEIC 650) ne me permet de capter qu'un mot sur deux...

Il est généralement admis que l'on peut décharger les cellules li-ion à 2C, exemple : http://roulezelectrique.com/discussion-sur-la-panasonic-ncr18650b/ Donc, effectivement, pour des cellules 2200mAh à 3500mAh dans un pack de 32 cellules on a bien ce que tu dis : 10-15 A . Nous sommes d'accord. Si on équipe la roue de 2 packs, on dispose donc de 20 - 30 A , c'est à dire 1,2 - 1,8 kW. Ça devrait aller...

@Philippe , c'est qui, cet artiste qui manie sa KS16 comme un Dieu ? Ne nous dis pas qu'il s'agit d'un membre de la famille Chiu

Tu te trompes, @nhut (Jean) , on n'est pas là dans le domaine du subjectif, des impressions, du ressenti... C'est de la pure physique de base ( cinématique + électro-mécanique ). Pour modifier le comportement d'un corps massif, il faut une force. Cela crée une variation de vitesse que l'on nomme accélération ( dv / dt ). Ce que l'on nommé en langage courant 'freinage' ou 'virage' est une accélération en physique. Dans le cas présent, pour créer cette force, on utilise un moteur qui agit sur une roue d'un certain diamètre. Sans entrer dans les détails, il est particulièrement évident qu'une grosse puissance moteur peut développer un gros couple, donc une grosse force, donc une grosse accélération... On peut remarquer que le comportement du moteur n'est pas symétrique : il a plus de mal à accroître la vitesse qu'à freiner. Le couple moteur est fonction du courant qui circule dans les inducteurs. Le courant est fonction de la somme algébrique de la tension batterie et de la force contre-électromotrice (l'effet dynamo). En "accélération", ces deux tensions se retranchent, alors qu'en "freinage", ces deux tensions s'additionnent, la fcem permettant une récupération d'énergie, et autorise un très gros courant... si les batteries veulent bien l'absorber. Ça se discute @RolluS , même si le terme n'est pas très bien adapté, on peut parler de coupure moteur si celui-ci n'a plus le couple suffisant pour maintenir l'asservissement. La roue part en couilles et le pilote aussi par la même occasion... Je te trouve particulièrement pessimiste sur la sortance des cellules li-ion. Presque à coup sûr, les roues puissantes seront équipées de deux packs de batterie, chaque pack contenant deux banques de 16 cellules. Chaque cellule ne passe que le quart du courant global, pas de quoi fouetter un chat (vieille expression qui m'a toujours laissé dubitatif...)

En résumé les KS16 vendues actuellement ne sont pas à jour, et sont toujours équipées d'un firmware buggé. Je ne suis pas impressionné par cet " accueil 4 étoiles ". Evidemment, si on attend un feu vert d'un importateur aussi réactif qu'une patelle ventousée sur son rocher, on n'est pas sorti de l'auberge...

Certains y arrivent : Je n'arrive même pas à comprendre comment c'est possible... Edit : le meilleur tuto que j'ai vu :

C'est le gros tendon accroché au cubitus qui s'est arraché ? La douleur a dû être terrible. Désolant. J'espère que ce n'est pas ton bras principal. Tous mes vœux de bon rétablissement...

Après la signature du contrat, on voit guillaume essayer un truc bizarre, un proto 10 ou 12 pouces ?

Oh que oui. Exemple : dans l'émission télé d'hier ( Tout compte fait - France 2 ) , on y voit notre ambassadeur de la roue, @Philippe qui explique avec une simplicité désarmante : "Quand on se penche en arrière, ça recule et quand on se penche en avant, ça avance". La classe absolue, et j'en suis bigrement jaloux. Même si il faut reformater quelques neurones, j'y arriverais... (méthode Coué).

Je suis à peu près sûr qu'avec le firmware d'origine, quand on élimine le "hello Kingsong", on a un bip à la place. (au moment de l'allumage). Maintenant, avec le firmware 1.18 (ou 1.19) il n'y a plus rien du tout, tous les bips "isolés" ont été éliminés. Et ça n'a pas raté : deux fois je suis monté sur la roue alors qu'elle n'était pas asservie. Il n'y a même pas de voyant visible, alors qu'il était simple de mettre le même poussoir que pour le bluetooth audio. Pas cool, faut faire gaffe...

@Philippe s'est décarcassé pour donner la réponse, 7 posts plus haut :

Déplacer la carte électronique est délicat. Bien entendu il faut conserver la même orientation pour que les axes sensibles des différents capteurs ne soient pas modifiés. Mon expérience dans les centrales d'hélicoptères me fait craindre une influence de la position de la carte, par rapport à l'axe de la roue. La stabilité de l'asservissement nécessite la prise en compte de termes "bras de levier", principalement pour l'accéléro qui mesure la position verticale. Donc, fais quelques essais avant de chiader ton prototype, pour voir si la stabilité est correcte.

J'insiste. Une gyro-roue a un moteur électrique qui sert au déplacement ET au freinage. C'est une spécificité unique, il me semble. Les deux notions sont totalement liées, et parler de limiter la puissance uniquement à cause d'une possibilité d’excès de vitesse est une vision 'traditionnelle' qui ne couvre pas l'ensemble du problème. Que je sache, il n'existe aucun texte législatif ou aucun impératif technique pour limiter une puissance de freinage. De ce fait, pour ce qui concerne la puissance, il est strictement impossible de mettre les roues dans les même catégories que les vae, trottinettes ...etc.