Bienvenue au club, ce que tu décris est parfaitement standard, sachant que si la voirie est "trop neuve", on lui ajoute quelques ralentisseurs...
Une 18" résiste plutôt bien aux raccords de bitume et autres joyeusetés, et dans quelques milliers de km tu n'y penseras (presque) plus. Une bonne attitude corporelle (placement des pieds, symétrie...), une anticipation des chocs, une vigilance décontractée et ça passe. Sauf certains problèmes qu'il faut essayer d'éviter :
-- les raccords de bitume longitudinaux, qui créent un effet de rail, d'ornière, qui perturbent la trajectoire
-- les pertes d’adhérence dues au gravier, sable, boue, feuilles mouillées...
-- les routes très bombées, ou les ondulations verticales et/ou horizontales, propices à l'amorce de wobble, surtout en descente
-- le vent fort en plaine ou même en agglomération.
En pré-requis, il faut maîtriser les vitesses lentes, le démarrage trottinette toutes conditions (même en pente), et savoir replacer ses pieds en roulant (pied secondaire mais aussi pied d'appel) donc les exercices de one-foot ne sont pas ridicules.
Pour se mélanger aux voitures, il est indispensable de bien voir ce qui est derrière, c'est plutôt difficile. Si tu n'y arrives pas bien, tu peux investir dans un rétro de poignet ou de casque.