Coucou Geof ! Tu sais je me demande si il y a un lien, concernant tes problèmes de wobble, entre la décélération et l'acceleration assist. Je vois pas comment l'acceleration assist jouerais sur le freinage, est ce que tu n'aurais pas plutôt résolu le problème simultanémént au fait que tu aies fais le changement sur l'acceleration assist (par exemple un problème de mauvaise posture résolu par l'acquisition d'expérience ?). Après tu peux aussi garder l'assist à 100% Tu as un mode qui lisse l'accéleration dans les paramètres (je ne sais plus comment ça s'appelle, mais t'éviterais, peut être, de te priver de l'acceleration assist ?). Moi je suis à 100% assist et 40% ride mode et j'ai résolu le problème des wobbles en les acceptants et en les gérant (amélioration et changement de posture notamment). Parfois j'ai de méchants wobbles, et parfois pas, c'est assez énigmatique ^^ je pense que ça dépend beaucoup de ma forme physique et de la bonne symétrie de ma posture ainsi que de comment je place mon centre de gravité global, comment j'attaque et comment je freine. 55kmh est devenu ma vitesse de croisière sur chemin privé. Maintenant j'essaie de rouler jusqu'à 70kmh en sécurité mais les contextes si prêtent rarement (devers, vent, chaussée etc) donc 55kmh c'est la vitesse safe je trouve. Moi je rencontre un problème plutôt lié à l'axe vertical, parfois j'ai un décalage de un à + degré à droite ou a gauche et c'est compliqué à gerer. Et ça me le fais que depuis peu donc je ne sais pas si le pb vient de moi, (de phenomène météo temporaire => vent) ou du logiciel ^^ En tout cas j'en fais assis maintenant avec une belle gamelle à mon actif et je commence à descendre des escaliers maintenant (dizaine de marches) et à grimper de sévères butes et ça c'est un gros kiff, cette machine à une puissance de fou ! Par contre je me suis bûché sur la première marche d'un escalier à vouloir le monter xD !!! mwahaha je garde ça pour plus tard Pour revenir à ton problème de wobble, ca ne regarde que moi, mais je pense qu'il faut simplement apprendre à les gérer, je ne pense pas que les wobbles soient des anomalies en tant que tel, c'est inhérent à ce type de machine selon moi. Il faut jouer avec les paramètres qui les font apparaitres et les gerer lorsqu'ils se manifestent J'insiste sur le fait que au final j'en sais rien, je ne donne que mon avis, celui que j'applique à moi meme !!! xD