Techos78

AVAS intrinsèque, pour les connaisseurs

Le premier système asservi a été le régulateur à boules de James Watt, qui stabilisait la vitesse d'une machine à vapeur. Une e-roue n'est pas plus "intelligente", le capteur gyro et accéléro utilise aussi l'inertie (dans un mems) afin de mesurer la rotation angulaire et la gravité.

conseil bizarre...

Et quand la pelouse est trop haute, il faut pousser la tondeuse...

Il y a longtemps, certaines z10 avaient montré une autodécharge relativement rapide, aboutissant à une veille profonde galère à évacuer. A cette époque, on ne parlait pas encore du mode "vampire" de certaines roues que je ne nommerai pas. Donc, à tout hasard, il est peut-être (?) prudent de bien charger l'accu... Ce "défaut" n'est peut-être plus d'actualité, il ne reste plus que la régénération qui ne regonfle qu'un pack, ce qui est dommage pour les montagnards.

Bonjour les jeunes. Je ne connais pas de procédure de débridage pour cet engin. Mais j'ai peur que ce soit un rêve quasi impossible, vous risquez donc d'être déçus. Souvent les trotts peuvent passer de l'usage privé (pour ceux qui ont un trèèès grand jardin) à l'usage public moyennant de connecter ou non un fil (blanc, gris clair ou x) proche du contrôleur. Ceci permet de passer outre la limitation à 25. Mais cela ne modifie pas la "patate" de l'engin, la vitesse ultime dépend surtout de la puissance moteur et de la pente. Si j'ai bien compris, ce coco a un moteur 500W et une batterie 10S 36Vnom 12Ah ~430Wh. J'espère me tromper, mais cet engin aura bien de la chance s'il atteint 30, ce qui est bien loin des 50 souvent annoncés. En gros, ce coco a une autonomie de ~1 heure à fond, c'est à dire ~30 km sur plat. Je ne sais pas si la récente législation sur les draisiennes englobe les coco(s), car ils sont un peu longs (143cm), les vendeurs sont généralement prudents en disant : Juste pour sourire, sans se moquer : certains coco(s) montrent une réelle ambition :

Une roue dédiée au tout terrain = la Reciowheel conçue par un passionné espagnol, et industrialisé par Begode / Wondway. Une merveille de simplicité (c'est une rigide), elle n'a pas d'équivalent. https://www.espritroue.fr/topic/17106-reciowheel/#comments https://www.espritroue.fr/topic/21151-bd7-begode-et-wondway/

Je confirme avoir reçu la roue dans d'excellentes conditions. La coque est en bien meilleur état que la mienne, qui est passée entre divers entrejambes... Bref. J'ai encore 2 gamins à former (7 et 8 ans), en gros cela prend 3 séances de 2 heures (avec pauses)... Avec ces deux ks16b épaves, cela ne devrait pas être sorcier d'en peaufiner une bonne. Je verrai ça en janvier... Et merci à @Chrischris pour son efficacité et sa gentillesse.

Toutes les roues sont IP , éventuellement IP0.

La sncf va doter le nouveau tgv d'une (grosse) batterie capable d'évacuer le train en cas de panne caténaire. Ce sera dans un module appelé greffon :

Ton contrôleur sera un peu surchargé en tension, il est spécifié pour 48Vnom (54,6Vmax), c'est à dire une batterie 13S. Avec une batterie 14S, il faudra qu'il tienne 4 Volts de plus, c'est possible mais non garanti. Il est largement dimensionné en puissance, pouvant probablement sortir 20A, c'est copieux mais ça devrait aller, en évitant de rouler à fond sur une longue période. La tension basse de coupure sera basse pour un 14S, il faudra donc éviter de décharger l'accu à fond. Choisir un display qui tolère ce 14S, il faudra peut-être un 60V. Il est TRÈS difficile de trouver un display compatible avec le contrôleur, car il y a plusieurs protocoles non compatibles. Quand elle est séparée, lLa gachette/poignée tournante fonctionne en 5V fournis par le contrôleur. Il faudra programmer le contrôleur en 48 Volts. Oui, le moteur est un 36V, mais un brushless est piloté en courant, la tension est là simplement pour s'opposer à la fcem quand on va vite. Surcharger un moteur est une pratique courante. Il y a une grosse galère à prévoir pour la configuration électrique : l'ordre des phases et des sondes de hall (*), le nombre de pôles moteur, son sens de rotation, le diamètre de la roue..etc. Un contrôleur sinus est un peu moins efficace qu'un carré, mais il a un fonctionnement plus silencieux. Pour moi, c'est une qualité. (*) en principe une chance sur 6 quand on branche au hasard.

Aaahh, un sujet qui me fend le cœur. N'ayons pas peur des mots, la brasure étain plomb est une merveille de la nature. Regardez cette courbe : On fait varier le pourcentage, que du plomb à gauche, que de l'étain à droite, et on s'aperçoit que pour une valeur magique (~62% Pb, ~38% Sn) : -- le mélange passe directement de l'état liquide (liquidus) à l'état solide (solidus), sans état pâteux (patitus) intermédiaire. -- la température de fusion est proche de 180°C (eutectique), alors que le plomb est liquide à 327 et l'étain à 232 °C. C'était trop beau, les écolos sont passés par là et ils ont dit : le plomb, c'est pas bien, utilisez autre chose, démerdez vous. D'où l'invention du sigle RoHS, et de différents mélanges chers (contiennent de l'argent), avec une fusion ~15°C de plus (stress des composants) et une propension a créer des whiskers (poiluches conductrices) qui obligent à utiliser des composants spéciaux (barrière de nickel...). Pour moi, le RoHS est une merde, une fantaisie démagogique qui a dégradé les performances techniques et qui coûte un argent monstre. HS : Maintenant, les écolos s'occupent du cristal, qui contient un minimum de 24% de plomb. C'est une horreur, jetez moi tout ça à la poubelle...

Aille, je n'ai pas forcément une bonne mémoire. C'est arrivé en rando quand un participant ( @Cormo ? ) a modifié des trucs sur sa montre en faisant défiler les menus. Mauvaise surprise, la roue s'est bloquée lors de l'arrêt suivant. Et c'est en se connectant (DarknessBot ?) pour faire un bilan que le défaut (mode transport) a été trouvé, et immédiatement éliminé. A propos de ton support : j'ai l'impression que le bouton est trop masqué pour être facilement accessible. A la limite, tu pourrais créer une partie un peu souple (fonction charnière) pour créer le super bouton de la mort, actionnable même avec des gants...

Bravo, et c'est intéressant de voir que les P22 compatibles sont toujours disponibles. Il y a longtemps que je n'ai pas regardé si enaon a fait évoluer son soft. Mais même s'il n'était pas full compatible avec Inmotion, l'essentiel y était déjà pour faire mon bonheur. @Cool_Hands , tu l'as probablement déjà vu, mais il y avait (avec gotway/begode), la possibilité de verrouiller "accidentellement" la roue en mode antivol. Avoir une solution de déverrouillage sur gsm/tablette est une bonne sécurité... A propos du chargeur : bizarre, mon connecteur magnétique est puissant et fonctionne parfaitement : il tient bien, sans faux contact.

Pour une cellule seule, la tension peut descendre à 2,8V, c'est la valeur pratiquée par les appareils testeurs. Pour un pack, il faut tenir compte de la dispersion, de la réserve nécessaire à l'équilibre, et de la chute de tension pour avancer, souvent à ~10km/h au final. La valeur souvent pratiquée est 3,2 V par cellule, donc 102,4V pour du 32S. C'est variable selon le constructeur, selon le modèle, et selon la version du firmware....

Oui, il y a une pente limite due à la géométrie de la roue (diamètre, hauteur et longueur de pédales). C'est pour cela qu'il existe maintenant des pads qui permettent une contrainte supplémentaire. La "sensibilité", la "glisse", sont obtenues par des petits décalages (fugitifs ou non) de la consigne de verticalité. Ce système est exploité par les motos monoroue dont l'accélérateur et le frein aident à déplacer virtuellement le pilote. Mais la loi de pilotage est différente, le point de contact pilote-engin diffère, le cul au dessus de l'axe, les pieds en dessous.

Euh, cette idée (hors sujet) démontre que tu n'as pas compris le principe des engins pendulaires. Pour accélérer il faut nécessairement que le centre de gravité du pilote soit devant le contact au sol. C'est le pilote lui-même qui fournit l'appui, l'anti-couple qui s'oppose au couple moteur. En physique il y a toujours le binome "action-réaction".

Dans ce topic https://www.espritroue.fr/topic/22824-choisir-un-spot-welder/?do=findComment&comment=390123 il y a deux exemples de chargeur/déchargeur/testeur, Opus et LiitoKala. Ils permettent le test de capacité et de résistance interne.... Eh oui, cellule par cellule (ou par groupe de 4)... Un travail de bénédictin.

quasi HS : cette histoire de fente, dont l'utilité a été brillamment démontrée ci-dessus, me fait penser à un truc que j'ai appris dans mon école professionnelle... et qui ne m'a jamais servi en 43 ans de vie active. C'est la notion de résistance surfacique, exprimée en Ohm-carré, qui découle du constat stupéfiant suivant : quand on pose deux sondes sur une surface infinie, la résistance est indépendante de l'écart entre les sondes. Quelques mathématiciens fous pourront essayer de démontrer ça avec moult intégrales, it's not a piece of cake comme disent certains. Plus facile : faire le calcul par éléments finis, maintenant que les ordis pédalent vite... La valeur mesurée dépend de l'épaisseur de la feuille, il y a donc aussi la notion de résistance volumique. Bon, ça ne sert à rien, mais c'est un peu magique d'imaginer que quand on écarte les sondes, le nombre de chemins en // augmente et R reste constant. (sur une feuille infinie).

@fiocco : Oui, bien vu, le chargeur/testeur LiitoKala assure toutes les fonctions, pour deux fois moins cher. @OzMek : En effet, ton argument est convaincant, avec une fente le courant passe davantage par dessous. Ceci dit, avec une impulsion musclée ça marche raisonnablement bien, sans s’embêter à faire de la dentelle.

Mea maxima culpa, sur deux sujets : -- d'abord, j'ai (beaucoup) écrit welder avec un h après le w. Ben non, il n'y en a pas. J'ai corrigé un peu partout... -- ensuite, l'aimant sur le nickel : oui, le nickel est magnétique, donc on ne peut pas le distinguer du fer, la méthode par oxydation est la seule applicable facilement. Je viens de recevoir mon chargeur/déchargeur/testeur, et, pour l'instant, je joue avec des AA 2100 mAh : La prise en main est un peu rugueuse, ne jetez pas la notice trop vite... Quand on connecte une cellule, il faut dans les 5 secondes dire ce que l'on veut faire, sinon c'est une charge 500 mA qui est exécutée par défaut. Moyennant un petit apprentissage, charge, décharge avec calcul de capacité, test rapide avec impédance interne, niveau de courant, visualisation de la tension. Tout me semble conforme. La hauteur des logements est juste suffisante pour les cellules 70mm (21700). Au bout d'1 heure, avec un courant de 2 x 500mA, le ventilateur s'est mis en route, il est relativement discret. Cet appareil est intéressant pour les cadmium-nickel car il permet d'effectuer des cycles décharge/charge ce qui "rode" les vieille batterie en diminuant l'effet mémoire. Je viens de voir sur la notice que la décharge des Li-Ion va jusqu'à 2,8V, ce n'est pas beaucoup, cela fait un peu peur. Par contre, la charge va à 4,2V, et s'arrête complètement (contrairement au Ni-Cd qui reçoivent toujours 10 mA). Si la Li-Ion redescend sous 4,12V, la charge redémarre. C'est bien la méthode traditionnelle I constant puis V constant. Cet appareil me plait, je valide.

N'est-ce pas plus simple de passer simplement un aimant dessus ?

Ah, la Chine décline... Moi c'est mon fournisseur qui me demande si j'ai vraiment besoin du spotwelder , ben voyons, je lui ai filé 90€ pour des prunes. Tsss. ===================================================== Bon, reçu à l'instant, bien emballé, bien transporté, le truc a un bel aspect. OK. Fournisseur sérieux, qui s'excuse pour le transport un peu long, et qui me rappelle que j'ai 15 j. pour changer d'avis. J'ai jeté un cil sur la mini notice chinois/anglais, et j'ai simplement remarqué que les condensateurs sont des 1,5 mF, alors que certains spotwelders sont équipés avec des 3 mF. (il y a 2 capas, mais -comme vous savez- cela ne double pas la valeur). Bon, cela ne change pas grand chose... Je n'ai pas testé, j'ai juste mis un papier cadeau autour et hop, direction le sapin... Ben oui, quoi, les traditions...

Oui, bien vu. C'est effectivement un point critique, les mosfets de puissance sont plus à l'aise quand la tension gate est autour de 12 Volts, avec souvent une limite à 20V.

Il n'y a pas de raison que les mini-welders soient mauvais, je pense même qu'ils sont tous corrects pour du 0,1 ou 0,15 pur nickel. Ce qui me fait peur, c'est la batterie interne, constituée de 2 cellules plates : Je veux pouvoir stocker le boîtier plusieurs années dans ma cave, sans qu'il en profite pour mourir bêtement... Avec une soudeuse capacitive, no problemo.