Techos78

Tu sais, tu n'est pas le premier à penser à ça... C'est même un sujet assez classique de la formation d'électricité générale : la décharge de condensateur ou de pile, dans 3 cas : résistance constante, courant constant, puissance constante qui donnent respectivement une décroissance concavité vers le haut, décroissance linéaire, décroissance concavité vers le bas. Pour une roue, c'est le 3ième cas, décharge à puissance constante. On retrouve facilement les courbes à l'aide d'Excel en retirant successivement des quantités d'énergie d'une valeur initiale. Il me semble que les softs genre eucworld ont des lois d'autonomie délinéarisées et optimisées... Néanmoins, il n'est pas idiot de se contenter de la loi linéaire, car un pilote raisonnable exploite moins son engin à batterie faible.

Deux intrépides sur des grosses machines, j'avais quand même une petite idée. J'ai vu ça à St Rémy sur un écran géant devant le château de Coubertin (oui, celui des jeux), définition et contraste superbe, quelques saccades, dommage. Ensuite j'ai vu en vrai passer les nénettes... ce fut bref. J'ai vaguement cherché un replay (gratuit) France 2 ou 3 . . . pas trouvé. Par contre, les vendeurs de streaming ne manquent pas, mais je suis trop avare...

Oui, et on ne peut pas tirer de conclusion si on ne connaît pas les lois qui régissent lesdits rouleaux. Est-ce qu'ils gèrent les frottements secs, les frottements visqueux, les mesures de couple, le contrôle actif vitesse/couple... mystère. Au vu du tableau de bord, ce ne sont pas de simples roues libres : La seule certitude c'est qu'avec une installation aussi élaborée, les mesures seront fidèles. (en métrologie cela veut dire reproductibles)... en fonction de la configuration choisie. Perso, je ne comprends pas ce système. Diable, tu es vachement souple, la différence de taille entre matin et soir est généralement de l'ordre du centimètre.

En fait, je n'y connais pas grand chose dans le comportement des batteries... Pour ce qui est de la physique, il est plus habituelle de chiffrer l'accélération en m/s/s , noté souvent m/s2 Donc 21,2 * 1000 / 3600 = 5,88 m/s2 . Je crois me rappeler qu'un véhicule sur pneus ne peux pas dépasser 1 g (9,8 m/s2 ) à cause de problèmes d'adhérence... J'imagine bien sûr que pour avoir une accélération "sérieuse", tu as utilisé cette position :

Pendant la course cycliste féminine, on a pu voir 2 wheelers sur un chemin //. C'était il me semble dans les environs de Dampierre. Chouette initiative, le cameraman en hélico s'est attardé dessus... Faites vous connaître, pouce jaune amplement mérité...

Juste un avis rapide. Perso, je ne suis pas bien séduit par ce trolley, pour plusieurs raisons. -- c'est un scorpion inversé, sans verrou, cela signifie qu'il va se refermer dès que tu vas pousser dans le sens de la marche. -- il est réalisé en 4 morceaux, les deux barres n'auront aucune résistance au vrillage, quand tu changeras de direction. Il faut donc plutôt envisager une pièce unique, plutôt de forme rectangulaire, comme la mten5. -- l'articulation est risible... -- en terme de solidité, bien que ce ne soit pas du tout conseillé on constate qu'un trolley correct peut soulever la roue. C'est logique, + la roue est lourde et + le trolley doit être solide. (je ne parle pas d'une ks16 par exemple, qui n'a pas un trolley mais une poignée télescopique). Tout ce que j'ai dit n'est qu'un a-priori, si tu te lances dans ce projet, tu seras peut-être déçu par le comportement fonctionnel, par contre pour l’esthétique ça peut le faire...

Ouais, comme d'hab'. Si un jour on connait l'abruti qui a conçu ces bouts d'axe, je suggère de le pendre au plafond par les génitoires, le temps qu'il apprenne bien ce qu'est une amorce à la rupture...

La fin de charge s'effectue à tension constante, le courant décroît jusqu'à une valeur faible (bypass d'équilibrage), chargeur rapide ou pas ne change rien.

Un gros choc en descendant un trottoir, un bruit agaçant quand on roule ? Ben oui, il faut replier la béquille .

Je trouve aussi.

Un commentaire un peu hs à propos de l'assistance à l'accélération et au freinage. Ce genre de chose existe depuis longtemps sur les scooters mono-roue, qui ont un accélérateur et un frein, et dont le pilote qui est "vissé" sur son siège ne peut pas imposer de gros déséquilibres.

Oui, et je crois que pour l'aider il faut lui suggérer une vignette kivabien. Moi, ce qui m'étonne avec ce forum, c'est l'absence d'appel à pépètes pour financer tout ça...

Bon, faut pas trop se prendre la tête. Le rendement, c'est le fait que pour rouler à 30 certaines roues ont besoin de 600 Watts, et d'autres 800 W... Un détail. Tu as une belle roue, soigne la bien,( et éventuellement mets-là dans ta signature). En fait, je n'ai pas trop regardé l'engin, clairement pas pour grand-père délabré. Je te fais confiance, si tu l'as choisie c'est qu'elle le mérite.

Oooh, désolant ça... Même si tu es jeune, il faudra quelques mois pour t'auto-réparer au nominal... Bon courage...

Mouais. Sans vouloir troller, une roue 150 Volts sert à rouler à 100km/h. Si on ne dépasse pas 50, cela ne sert à rien, sauf à chauffer les petits oiseaux car le rendement est fatalement médiocre à bas régime. Et inutile de dire qu'il y a plus de patate, c'est le courant qui délivre le couple, pas la tension. En fait, au lieu du 2 x 36s2p , je me demande si cette roue ne pourrait pas être configurée en 2 x 24s3p , pour en faire une 100 Volts, amplement suffisants.

Ce n'est pas totalement vrai. Un radiateur latéral reçoit quelques éclaboussures indirectes, mais pas le jet d'eau aspiré/ventilé par le pneu. Ce n'est donc pas une topo hyper critique, il n'empêche, quand on n'a pas de joint, un peu de silicone ne serait pas superflu. C'est vrai, Inmotion a déjà commis quelques "bavures" sur ses roues d'entrée de gamme. Entre autres, le joint inter-coques internes, oublié sur certaines roues https://www.espritroue.fr/topic/9828-v10f-et-la-pluie/#comment-204403 , avec en plus l'absence de carter batterie, ce qui a causé quelques accidents. Mais il faut reconnaître que pour ce cas précis, IM a réagi rapidement en distribuant des kits joints + carter...

Sous réserve, je dirais : -- un disque légèrement voilé peut se redresser, par exemple : https://www.youtube.com/watch?v=0PsyfgPJOJE&t=13s -- le disque doit être toujours propre, dégraissé (essence F...), avec un bon centrage et parallélisme plaquettes//disque -- les plaquettes sont presque toujours en contact avec le disque, surtout les systèmes simple piston (réglage délicat !), rétractation quasi inexistante. -- si des couinements subsistent, choisir des plaquettes composite un peu plus "molles", en fonction du mordant désiré.

Pour ceux qui sont effrayés par cette conso gargantuesque, il faut savoir que Thierry est un pilote top niveau, très joueur, très rapide... (et vachement sympa).

C'est normal, c'est la différence entre une 16" et une 18". A la louche, la roue se contente de maintenir les pédales horizontales, le couple de déséquilibre créé par le pilote est juste compensé par le couple d'accélération du moteur. Mais en fait, la loi d'asservissement peut inclure des anticipations/retards de commande ce qui personnalise (un peu) le feeling global (assistance), à ne pas confondre avec la sensibilité hard/soft qui correspond à la "raideur" de contrôle.

Salut @Schepi. Tu évoques là un problème qui n'a pas (à ma connaissance) été souvent abordé sur le forum, la consommation d'une roue alimentée mais immobile ou poussée par le trolley. @malaman parle d'autre chose : l'auto-décharge, sachant que le contrôleur est toujours en mode veille (il surveille le poussoir on/off). De ce point de vue, certaines 9bot avaient du mal à rester stockées 6 mois, il y avait même un mode "veille profonde", une vraie galère. Plus récemment il y a eu ce qui a été nommé "mode vampire", un truc genre veille [trop] active très énergivore. Mais en gros, les roues ont un mode veille très raisonnable, même celles qui ont le on/off distant ou le canal audio alimenté (modules bluetooth). Qu'une roue asservie consomme un peu, même immobile, c'est normal, car le moteur peut recevoir des petites commandes tiré/poussé (bruit brownien d'asservissement), de plus, même si le champ tournant est statique il faut quand même le générer pour assurer le blocage de la roue. Sur certaines roues, on ressent les petites vibrations d'asservissement quand on reste immobile appuyé sur un poteau. De ce point de vue, les roues haute tension sont probablement (?) défavorisées à cause du poids de l'incrément de commande, c'est à dire la plus petite valeur de deltaV que le pwm peut gérer. Les batteries ont une certaine impédance et la tension diminue fatalement quand on les sollicite. D'où le batterie sag que @Timinivient d'évoquer. Je pense qu'il n'est pas utile d'investiguer sur ce sujet, ça chute un chouia, et puis voilà... Ceci dit, tu as raison de regarder la tension, plutôt que de faire confiance à un pourcentage + ou - fidèle.

Les 3 trotts Zosh sont attractives, efficaces et peut-être increvables grâce à leur qualité "agricole". Oui, elles sont plutôt lourdes, avec presque l'encombrement d'un vae, donc un transport compliqué. Le process industriel est remarquable, dans une magnifique usine, avec découpeuses, plieuses, soudure robotisée, peinture époxy ...etc. Chapeau. Le reportage de France 3 parle de l'homologation, différente dans les pays européens (). Pour la France, c'était la longueur qui posait problème, les engins ont donc été raccourcis de 1,72cm à 1,65cm. J'ai l'impression que les versions longues ont disparu du catalogue. Autre info intéressante, la production est montée à 1000/an, c'est encourageant pour la pérennité... et peut-être pour la diminution des coûts. Ceci dit, il y a le marché de l'occasion (en fin de saison) grâce aux loueurs... L'usine elle-même revend quelquefois des trotts remises à neuf, par exemple toutes celles qui ont servi lors des 24 heures du Mans.

Essayer de préserver une roue contre les chocs frontaux est une bonne chose. J'aurais fait un peu différemment : d'abord, les tapis antivibratiles pour machines sont très raides, souvent à base de déchets de pneumatiques. Un tapis ou pad de sport est plus souple, et peut se galber en fer à cheval pour créer un genre de pare-choc. La housse peut être renforcée en surface à l'aide d'un textile cousu (genre protection coude/genoux de vêtement). Et des pastilles de glissement de pieds de meubles collés sous les pédales... en fait, j'en ai jamais mis, car à chaque fois je trouve ça extraordinairement cher, même si c'est souvent vendu comme étant en Téflon (ptfe : polytétrafluoroéthylène). Protéger le trolley n'est pas bête car une roue lenticulaire trop indépendante prend quelquefois l'initiative de rouler sur la coque (vécu avec ks16b).

Aahh, le syndrome du paillasson, j'peux vous dire qu'en vieillissant, ça ne s'améliore pas...

@v5f06 : Tu oublies un truc : les roues de première génération n'avaient pas la "brochette" de mosfets en sortie, ou bien ces mosfets étaient inhibés à l'aide. Par rapport aux packs génériques, c'était pour éviter toute coupure intempestive par sécurité pour le pilote. C'était donc à la cm de gérer les tensions basses, plutôt mal car seule la tension globale lui était connue. Bien sûr il fallait un fusible quelque part, mais largement dimensionné, pour éviter l'incendie. Bon, OK, cela ne concerne pas la v11...

Juste un coup d’œil sur le nouveau boîtier carte mère, nettement élargi : L'organisation y est plus rationnelle : Juste "pour rire", une photo de @Kokorun sur sa v11 :