Techos78

Bonne nouvelle, Renault s'intéresse au batteries solides :

Bonjouratousse, Tout est dans le titre, pour moi c'était une découverte, grâce à @v5f06 qui connait un lien magique : Comme le lien l'indique, cette fonction gère les trames Begode. Il y a peut-être un équivalent pour d'autres roues. Le dialogue PC <--> roue via bluetooth ne fonctionne qu'avec l'explorateur Chrome, mon Thunderbird habituel n'a pas la techno nécessaire. Ceux qui ont déjà programmé des montres ne seront pas dépaysés. Il s'agit donc d'un gros fichier html (578 lignes) qui fait appel à des routines Java pour se connecter et importer/exporter les données. Tout est rangé dans un beau tableau... superbe travail. Et, et, et.. oui, ça marche. La preuve : Bien sûr, on peut faire défiler vers le bas. Les rafraîchissements sont rapide. Ceci dit, le "Remaining distance" à 118 km, j'ai envie de dire "et mon cul, c'est du poulet ?".

Bigre, un incroyable pavé html (578 lignes) faisant appel à des routines java script, il y a des softeux balaises sur cette planète !!... Merci @v5f06 , j'essaierai ça, il faut que je rapproche PC et roue à moins de 10 mètres... Edit : je viens de créer un sujet, ici.

Bon, c'est un peu hs, mais ce commentaire m'intéresse bigrement. L'appli officielle ne donne pas la tension, juste le pourcentage, c'est nul. Il faut donc prendre une autre appli, ce n'est pas un problème. Comme je n'ai pas encore analysé le truc, je suis resté très prudent, j'ai préféré pousser dès le bip. D'ailleurs, j'ai été surpris, ce bip est trèèès discret, je l'entend à peine, je me suis même demandé si ce n'était pas un bms qui bippait (certains le font). Mais je confirme, cette roue est super (oui, même pour le boulanger), je délaisse ma v11, beaucoup moins stable.

En Master standard, ma dernière rando un peu longue (>70km), s'est terminée par bip-bip....bip-bip....bip-bip même en roulant <10km/h. En poussant dans la dernière côte, j'ai évidemment pensé avec émotion (et transpiration) à cette magnifique proposition de @tritbool ... Une occase pareille peut s'envisager en tant que roue dédiée long-range, le tarif est exceptionnel. Bon, pour sauter chez le boulanger, ce serait un peu excessif. Je ne suis pas intéressé. Il commence à faire beau, des volontaires ?...

Si la batterie accepte la charge jusqu'à la led verte, il y a peut-être une panne de carte mère. Si c'est la puissance qui est hs, il y a souvent plusieurs mosfets en court-circuit. Un test rapide : roue éteinte, on la couche et on tourne le pneu à la main. Si ça résiste plus que d'habitude, c'est trèèès mauvais signe.

Je confirme, certains pads et pédales ne nous veulent pas que du bien. Mais même l'intérieur de la jambe peut souffrir sur certaines roues peu confortables, un peu de mousse est appréciable. Mais c'est comme pour un cycliste sur une selle minimaliste : il faut savoir souffrir en silence, avec le sourire...

Les vis latérales, sous les petits pads, servent à fixer la coque sur les supports pédales. Il ne faut pas les bloquer à mort car le plastique s'écrase, se fissure. Donc serrage modéré, avec du frein-filet car les éventuelles rondelles éventail az sont inefficaces et dégradent encore plus le plastique. Ce sont les 2 paires de vis allen qui fixent la bride de support pédale sur le bout d'axe qu'il faut serrer très fort, il n'est pas inutile de vérifier ce serrage de temps en temps.

Le premier gyro vibrant date des années 1850, c'est le pendule de Foucault (au Panthéon), 67 mètres et 28 kg, heureusement qu'on a miniaturisé le truc.

Sentimentalement, de part mon expérience sur les asservissements, je suppute qu'une bande passante de 20 à 25 Hz à -6dB serait suffisante pour la boucle principale (gyro), les accéléro recalent lentement (mesuré à 4°/s sur KS16b) en n'interviennent pas sur la réponse dynamique boucle fermée. La boucle est particulièrement stable car c'est quasiment un asservissement de position commandé par une rotation angulaire qui est par nature une variation d'angle qui facilite grandement la création d'avance de phase (pid) indispensable pour compenser l'inertie moteur. Les fréquences de découpage des phases moteur sont à des fréquences trèèès supérieures, "un certain nombre" de kHz, je n'ai jamais regardé. Il est possible (?) qu'il y ait deux types de découpage, car il y a deux impératifs à respecter : il faut contrôler la position du champ tournant triphasé, et il faut contrôler son amplitude. Ce sont des combinaisons vectorielles assez infernales, surtout quand on respecte la synthèse des sinusoïdes (moins de bruit, meilleur rendement)... L'asservissement, selon le déséquilibre av-ar, demande des incréments d'accélération ou de décélération à la gestion numérique de puissance. C'est intéressant à mémoriser : la boucle crée des petites variations de vitesse, et quand on retrouve l'équilibre, la vitesse reste stable. C'est pour ça qu'une roue sans pilote continue à rouler.

Bah, ce n'est pas bien grave puisqu'on le compense, il faut simplement qu'il soit stable. Le problème n'est pas simple, le mems taillé dans le silicium fait ce qu'il peut, ainsi que l'électronique d'excitation/démodulation/codage :

Sur les "vieilles" roues, une calibration avec la roue penchée en roulis crée un tilt-front et un tilt-back fugitif quand on pivote en cap à gauche et droite. L'effet est proportionnel à la vitesse du changement de cap. L'asservissement comprend une boucle gyrométrique rapide hybridée à une boucle accéléro lente (~4°/s). En calibrant de travers, cela crée un angle parasite qui "trompe" les gyros, et cette erreur est rattrapée lentement par les accéléros. Cette erreur est lié au calcul matriciel entre l'attitude engin par rapport au repère géographique. Sur les roues récentes, les cartes mères sont réglées en usine pour compenser les biais accéléro (utilisés en inclinomètres), il suffit donc d'indiquer l'angle de tangage que l'on veut, quelle que soit la position de la roue au moment de la calibration. Par construction, un biais d'accéléro est de l'ordre de 3° maxi. Voir MPU-6000 par exemple.

Mouais, à condition bien sûr d'être up-to-date. Avec mon gsm ancestral, je me suis fait rapidement envoyer dans le mur "il n'y a pas la technologie nécessaire"... J'étais pourtant fier comme un pou d'avoir un pass Navigo (en papier) tout neuf...

Retour très positif, j'ai fait seulement 1000km entre les averses, essentiellement de la route, très peu de chemins boueux car j'ai la trouille quand ça glisse. J'ai un amortisseur à ressort, dont la dureté me convient, je l'ai réglé au plus mou pour préserver mes vieux os. Le maxi de "cascade" que je me permets : descente de trottoir de 12cm. Nettement plus stable que la v11, mon allure de croisière est entre 30 et 35, rarement 40. A cette allure, mon autonomie est proche de 75 km. Donc 3 heures de rando d'une traite, sans mal au pieds, c'est impec. L'afficheur est parfait, les pédales à clous aussi. Je précise que ma roue n'a pas l'état d'origine, elle a été soigneusement préparée par @Scoulp . (pads, poignées, amortisseur etc..) J'aime cette Master. Dans "ma" boulangerie, j'entre en trollant la v11, par contre la Master reste dehors, posée sur le trottoir côté phare(s). A propos de phare, je le laisse allumé (par sécurité), je pense ne jamais éblouir car les 4 loupiotes ont un cache de clipping.

Et une KS grande roue comme ça, ça irait ?

Tout remarche, mon espace est très belle quand je crée un nouveau courrier. (oui, espace est féminin quand on parle du caractère) Merci, merci, merci...

Salut @0rsa , une bizarrerie diabolique : Quand j'essaie de créer un nouveau courrier (message), la sélection du destinataire est OK, mais impossible de séparer les mots dans le champ Titre et ou Message. Tout mon texte est tassé sans caractère espace. Par contre, si j'essaye de modifier d'anciens courrier, c'est bon. Mon clavier est OK, je suis sur PC + Firefox, et tout fonctionne... sauf, uniquement, lors de la création d'un nouveau message.

Je ne pense pas que ce lien convienne car il concerne la montre P8, crackée avec un loader très particulier (la mienne ne marche plus d'ailleurs). La Bangle.js contient un loader "officiel", elle est destinée à être personnalisée, elle comprend des sécurités permettant de récupérer le système en cas de crash. J'ai installé et désinstallé quelques applications parmi les 500 proposées sur la plateforme espruino. La procédure est fiable, c'est bien. Par contre, un souci bizarre, j'ai upgradé le logiciel (ma montre a + de 2 ans), et j'ai perdu la sensitivité de l'écran. Il a fallu que revienne à un firmware plus ancien pour que cela remarche. Il y a probablement une incompatibilité entre les batches, ce n'est pas très grave.

Un nettoyage s'impose. A l'usage, la merdasse (boue, sable...) s'accumoncelle sous les ressorts. Il ne faut par forcer, et graisser ne résoud rien sur le long terme. Donc il faut déposer les pédales, c'est à dire retirer les vis cuvette (clé alen 5mm), et sortir l'axe (en poussant avec une tige, éventuellement en tapotant au marteau). Vérifier que les axes ne soient pas tordue (c'est rare chez KS). C'est donc sous ce ressort que la crasse s'installe. L'idéal pour nettoyer serait de déposer le ressort. Perso, les vis étaient tellement serrées que je n'ai pas insisté, même au tournevis à frapper. Il suffit de faire circuler un lacet en dessous, cela suffit. Comme dit plus haut, on graisse la partie centrale de l'axe et le dessus du bout du ressort, on remet les vis en centrant à peu près l'axe. Un peu de frein-filet si possible, mais ces vis ne se perdent généralement pas. Pour les pédales à grip, il existe la version "longue" : (avec 1 seule vis) Je confirme, les pédales "à clous" sont plus efficaces. Voilà, il faut bricoler, le mieux est de commencer tôt : En fait, bien nettoyer a un inconvénient, on a généralement un bruit de castagnettes quand on trolle sur des pavés pédales ouvertes.

Il y a quelques années, j'ai essayé un petit smartphone, mais la réduction de taille d'écran rend les boutons ingérables. Sinon, ça marche.

Bon, Il y a @Cool_Hands qui programme et réalise une montre, cela m'incite à me mettre au travail, sur la Bangle.js 2 , car @enaon a dit qu'elle fonctionne plutôt bien. Première étape, installer Chrome car malheureusement Firefox ne convient pas, lancer le site espruino.com/ide/, se connecter à la montre en bluetooth, et lui télécharger un peu de code. Mon appareil photo, monté sur un support, me donne ça : La suite sera plus dure, je ne suis pas sûr d'aller très loin, la programmation n'est pas ma tasse de thé... @Nuckleboomer a montré un exemple plutôt séduisant :

Très beau, bravo. Je suis juste inquiet pour l'articulation et solidité de l'articulation du boîtier à poussoirs. Je n'aurais pas une grande confiance dans la rétention des tétons hémisphériques, lors de manipulations un peu viriles. Ceux-ci sont bien pour un encliquetage d'assemblage, mais peut-être insuffisants pour une articulation fonctionnelle, confiée traditionnellement à un couple arbre/alésage. Je ne connais pas la raideur des bras à œillets, donc mon inquiétude est peut-être sans objet.

Oui, il ne faut bien sûr pas s'attendre à voir ces trames bien diffusées/documentées, les constructeurs tiennent à leur "confidentiel industrie", mais c'est un peu ridicule. Il a donc fallu le superbe travail de crackers acharnés qui ont réussi à sniffer et décoder l'essentiel des informations. Chapeau à eux. Donc, en manipulant ces données, on devient des "bandits", mais je n'imagine pas un seul instant que les constructeurs s'en insurgent, tant que l'on en fait pas un commerce. Ceci dit, en terme de copie et rétro-engineering, les asiatiques ont des opinions assez souples...

S'il te plait, @misc , ne mets pas de t à peu. Je me permets cette minuscule remarque car par ailleurs ton style est parfait. (et ton spaghetti est très beau)

Merci @Cool_Hands , effectivement, les trames ble de nos bouzines sont "disponibles"... Il suffit donc d'aller jardiner dans le 12ième sous-répertoire d'un projet annexe rangé dans le "célèbre" github.com. J'admets volontiers que j'étais trop con pour y arriver tout seul. J'ai honte... Et je remercie sincèrement tous les softeux qui ont organisé tout ça... sans trop le dire sur les fofos.