Techos78

Non. Quid ?

Exact, on a même connu des roues déséquilibrées av-ar, par exemple la Monster 2400Wh avec 3 packs, le 4ième emplacement étant pour la cm latérale.

Perso, c'est l'usure des rails de suspension qui me chagrine. Au centre de chaque zone de friction (et surtout en bas), j'ai perdu environ 3/10 en mm en un peu moins de 30000 km. Cela fait du bruit lors des chocs de roulage. (à moins que ce soient mes cervicales...) Changer les rails, ou les rectifier sur toute la longueur ? That is the question.

Oui, c'est intéressant de bien connaître les réactions de la bouzine. En principe, il n'y a pas de danger, car tu ne risques pas d'être surpris. Il est quand même préférable de faire une monté en vitesse progressive pour que le tb ne soit pas trop sec. Voilà l'exemple d'un pilote qui "viole" le tb sur une petite GT16... il faut avoir les chevilles très souples. Ceci dit, le tb est fait pour être désagréable, en ce qui me concerne le but est atteint.

Il va de soi que la gestion pwm est uniquement de la responsabilité de l'asservissement, c'est d'ailleurs assez compliqué car cette commande vectorielle s'occupe simultanément de la vitesse du champ tournant et du courant nécessaire (via le pwm). Je pense (?) que @v5f06 parlait de laisser au pilote le choix d'une alarme pwm plus basse que l'alarme constructeur, celle-ci étant gravée dans le marbre (euh, dans le silicium), donc invariante. Je suis d'accord pour dire qu'une alarme pwm est plus efficace (donc + sécuritaire) qu'une alarme vitesse.

A propos de bruit, une vidéo à regarder au moins 1 fois : disque-qui-grince.

Pour info, je viens de vérifier, à la gare de St Rémy, la prise 220V fonctionne, lampe 100W... Bonne balade.

Tu es sûr(e) d'être en km/h et non pas en mph ?

Ouais, on se demande pourquoi il y a un y ... Mais c'est une occasion pour saluer ce revendeur sympa et performant .

Oui. Les valeurs ne sont pas très critiques, et c'est suite à un essai qu'on peut éventuellement retoucher les valeurs, si on est calme ou si on descend des escaliers. Le tuto de @Pat75 est parfait, il utilise une pompe à levier. Le levier ou le système télescopique sert à ouvrir ou fermer le clapet de l'obus de la valve schrader, donc si la pompe n'est pas branchée, cela n'a pas d'influence et l'air sort quand on pompe.

Eh oui, les amortos pneumatiques exigent un zest de background technique. Là, on a du pot, il n'y a pas de réglage d'amortissement, la v11 n'a que deux suspensions pneumatiques, qu'il faudra régler de manière identique, chaque piston possède 2 chambres accessibles en haut et en bas, avec des valeurs de pression différentes. En bas, il y a la chambre positive qui tend à faire sortir la tige, les valeurs sont préconisées par la notice. La raison d'être de la chambre négative en haut est plus subtile, elle modifie la courbe de compression... principe : Une suspension à ressort (à pas constant) donne une loi d'enfoncement linéaire, c'est de la pure mécanique. Une suspension pneumatique à 1 chambre donne une loi d'enfoncement exponentielle : plus elle est comprimée et plus elle résiste. En ajoutant une chambre négative, on oppose une autre loi exponentielle "tête bêche" qui linéarise la courbe d'enfoncement si les pressions sont égales. Pour notre usage, on n'a pas besoin d'une linéarité parfaite, on met dans la chambre - entre 1/3 et 1/2 de la pression de la chambre + . Et on s'arrange pour que le sag (enfoncement en anglais) soit en gros 1/4 du débattement quand tu montes dessus. Pour procéder au gonflage, c'est touchy et cela nécessite impérativement la pompe ad hoc, idoine et adéquate. On visse à fond (en espérant que le pas de valve n'ait pas été massacré). On vérifie que la pompe est en position gonflage, le levier ou la tige télescopique rentrée permet l'ouverture de la valve. On pompe à la valeur désirée. On ferme la valve (levier ou tige sortie), on purge la pression interne au tuyau souple à l'aide du bouton, cela permet de dévisser sans effort particulier. Pour info, la pompe d'origine avait le système télescopique, ici en position ouverte : Les pressions sont définies pour la position roue en butée haute, donc il est préférable de commencer par gonfler les chambres basses. Quand on diminue la pression, il est possible que les pistons évacuent un peu d'huile hydraulique. Remarque : il faut se méfier du nom chambre haute ou basse car les roues à amortisseur déporté sont géométriquement inversées, avec un piston incliné solidaire de basculeurs qui imposent une loi d'enfoncement particulière.

Bon, j'imagine que tu as déjà inspecté le passage de roue, la valve, le centrage du pneu. Ca me rappelle un phénomène marteau-piqueur sur mon ancienne ks18s : voir ici. Dans mon cas, c'était un gros tic, indépendant du sens de roulage, sensible à la durée de la rando .

Bah, rien de neuf depuis mon post précédent (60 messages + hauts). Perso, j'aime, c'est utile pour piloter en mode éco et pour gérer le danger des descentes batterie pleine, mais c'est une affaire de goût. Donc ne te prends pas la tête avec ça, c'est un détail. Et encore bravo pour ton chouette boulot.

Tu vas dire que je suis têtu, mais comment vas-tu (ou non) afficher le pwm négatif (mode régénération) ?

Pour les réfractaires de face-de-bouc (dont je fais partie), voilà un reportage via YouTube :

Oui, une de + from Wheel Good Time Une utilisation quasi agricole, c'est inattendu . Assurément une roue idéale dans un skatepark :

Le moteur magnétique progresse (je n'ai pas dit électromagnétique). Oui, c'est un sujet sulfureux (mouvement perpétuel ou sur-unitaire), les scientifiques préférant ricaner en restant confortablement empalés sur leur "loi" de conservation de l'énergie. Bref, ici un très gros proto, qui utilise un mouvement alternatif + rotatif, ce qui d'ailleurs n'est pas l'unique solution...

Superbe robot 2 roues en ligne :

Diable, impressionnant, je n'y croyais pas. Oui, en terme de logiciel, c'est balèze. Ca me rappelle (il y a longtemps), les centrales à cadres (mirage, alphajet...) qui avaient un mal fou à "passer la verticale" (looping), on avait accueilli avec plaisir les centrales strap-down (plus de cadres, capteurs attaché à la structure) qui reportaient le problème de bouclage 360° au niveau logiciel.

Le gyroscope (en fait, c'est un gyromètre vibrant) n'est pas perturbé, il continue à mesurer les rotations angulaires (dans les 3 axes). Par contre, l'accéléromètre de tangage, utilisé en inclinomètre, perd sa mesure car quand on se sépare de la planète, on n'est plus sensible à g et on devient un objet balistique, donc en apesanteur (hormis frottements aérodynamiques). Mais l'hybridation accéléro est lente (souvent 4 degrés par seconde), donc la verticale de référence de la matrice attitude de l'engin dérive assez peu par rapport à la verticale vraie. Néanmoins, surtout avec un réglage de sensibilité dur, le moteur peut être sollicité puisqu'on est hors sol. Mais ce phénomène est relativement compensé grâce à l'inertie pneu-jante : l'accélération tend à redresser la coque donc annule le pseudo déséquilibre. En résumé, une roue peut prendre une trajectoire balistique une seconde ou deux sans souci. Mais un sauteur ne pourra jamais faire des figures, il devra rester tranquille... en serrant les fesses. Edit : j'ai tord, voir la suite...

Encore un sigle bizarre. J'imagine (??) que c'est le PWM (pulse width modulation) traditionnel, avec un T (torque) pour le couple, sachant que le taux de modulation (en %) correspond au courant moteur et donc au couple généré. A priori c'est Gotway qui avait "inventé" une alarme à 80%, d'autres roues avaient aussi des alarmes sensiblement équivalentes, pas franchement documentées.

(à propos du kilométrage de @King Size) Sans aucun doute. Et il sait marier les randos bucolico-historico-contemplatives , à l'aide de parcours très inventifs. Il pratique toutes formes de bricolages, et soigne ses roues aux petits oignons. J'ai eu la chance de le rencontrer, et je confirme qu'il est gentil et sympathique. Bon, j'arrête de lui cirer les pompes .

Je suis plutôt d'accord, il faut abandonner l'idée de coolitude sur une "petite" trott électrique. Pour la première fois de ma (longue) vie, j'ai essayé il y a 2 jours une trott sur le stand MACIF à la Foire de Paris. Ben ouais, plus instable tu meurs... et j'ai sauté avec plaisir sur une petite e-roue Inmotion, ouf, je me suis senti revivre. Je suis un vieillard, je sens bien que je ne pourrai pas faire indéfiniment le kéké sur une roue, ma soluce actuelle sera de passer éventuellement sur une trott grande roues, le modèle Zosh (qui coûte son poids en or) me plait bien. Bon, on aborde la catégorie draisienne avec selle et pieds // . J'ai l'impression que la majorité des manettes "de gaz" sont basées sur un petit aimant qui se balade devant un capteur Hall analogique. Fiable, mais progressivité et linéarité médiocre. C'est pas cher, on en a pour son argent.

Je plussoie. J'ai même tendance à dire que des pads sur une petite roue sont dangereux car le couple n'est pas suffisant pour rattraper un déséquilibre excessif.

En effet : https://www.darty.com/nav/recherche?text=gyroroue Une curiosité curieuse : la V11 plus chère que la V11Y , serait-elle devenue collector ?