Techos78

En roue, toujours penser à avoir une attitude symétrique, en position et en raideur, donc placement des pieds identiques, jambes semi-pliées pareilles, et accepter les petit mouvement parasites sans chercher à lutter ou compenser, la roue est auto-stabilisante. Sur une route dégradée (tôle ondulée) les mouvements verticaux créent des couples en roulis lorsque les pressions sur les pédales sont différentes, mais par l'effet gyroscopique de la la roue l'engin ne s'incline pas et le couple se transforme en rotation en cap, d'où wobble. Exemple, quand on appuie davantage sur la pédale droite, la roue pivote en cap vers la droite, c'est pour ça qu'un cerceau qui roule est relativement stable mais termine sa course en spirale. Essaye de te décrisper et roule sur une piste bien lisse, ça devrait aller mieux. Et comme cela a été dit, roule, roule, roule. Il faut essayer de faire confiance à la roue, car l’appréhension peut aussi déclencher des réactions corporelles indésirables, comme par exemple faire vibrer les mollets quand on dépasse le 4ième barreau d'une échelle... Edit : bon, il y a aussi la pression du pneu qui intervient dans la cinématique, il faut trouver la valeur qui va bien...

Des bateaux de croisière ont été équipés de gros gyros pour stabiliser le roulis. Mais actuellement on préfère installer des ailerons...

L'engin me rappelle un peu ceux utilisés par l'excellent groupe OK Go, mais il faut des roues auxiliaires pour assurer la stabilité n:

Un minimum d'analyse technique s'impose, mon jugement ne se base pas sur le niveau d'étrangeté ou sur la couleur. Je vais dire pourquoi je suis hautement dubitatif. Donc un engin avec deux roues // dont la voie est sensiblement équivalente à celle d'un gyropode. Le pilote est assis au sommet avec les pieds sur les pédales. Les roues semblent non suspendues et sans possibilité d'inclinaison en roulis. (à confirmer). Problème 1 : où est la commande de direction qui contrôle la vitesse différentielle des roues ?. Si c'est un capteur de rotation de la selle, l'effort dû au pédalage fera parcourir des zig-zag. Si c'est l'équilibre en roulis qui contrôle la direction, le moindre coup de vent latéral vous enverra cueillir des pâquerettes. Une zapette dans la main = fiabilité et précision ridicules. Notons qu'un virage à plat avec un point d'appui haut (les fesses) est très scabreux, alors qu'en gyropode un pilote peut se déhancher facilement. Direction = 1er mystère. Problème 2 : l'équilibre en tangage. A vide, l'engin est déséquilibré, la masse des pédales et la coque est très décalée par rapport au point de contact au sol. En clair, l'engin ne peut pas tenir debout. Avec un pilote (suicidaire) dessus, c'est pire, la masse des jambes entraîne l'engin vers l'avant. L'asservissement de verticale commandera une vitesse croissante et il est possible, peut-être d'atteindre un équilibre, avec un pilote relativement horizontal, sans dossier pour soutenir ses épaules. Même avec des abdominaux en béton, tenir 5 mn comme ça est un exploit. Equilibre en tangage = 2ième mystère. Problème 3 : à quoi servent les pédales ?. Deux solutions : soit on considère que l'engin est un genre de bi-monocycle et c'est au pilote d'assurer l'équilibre en tangage. Il peut y avoir une assistance électrique, car des protos de monocycles assistés existent, et que les monocycles avec frein mécanique sont courants. Donc c'est le pilote qui maîtrise l'équilibre grâce à ses propres capteurs (l'oreille interne..etc), et c'est vachement difficile (j'ai essayé). Soit c'est un vrai système gyro que l'on connait bien, et dans ce cas, les pédales ne servent à rien. Cela ne peut pas être une consigne de vitesse (comme un derny) car dans un asservissement de roue électrique la vitesse est uniquement déterminée par le déséquilibre. (plus exactement ce sont les variations de vitesse dv/dt qui sont déterminées par le déséquilibre, la vitesse elle même n'a pas d'importance). Fonction des pédales = 3ième mystère. Problème 4 : stop, j'arrête. Comme je l'ai évoqué de manière concise, pour moi c'est un délire de designer et rien d'autre.

Si ce truc marche un jour, je me fais moine trappiste.

Salut @spiken , je connais un Saint Rémois intéressé par ta roue. Il a de bonnes dispositions et son fiston aussi, si l'affaire se conclut la roue sera en de bonnes mains. Wait and see.

Un jouet simple qui pivote grâce à l'inertie d'une roue, quel est le wheeler qui n'a jamais fait l'hélicoptère avec les bras pour tourner court ? Plus subtil : un véhicule stabilisé par deux gyros contra-rotatifs : Étonnant, non ? Principe :

Non, j'ai équipé mon vtt avec une selle "vulgarus noname" très large qui me va bien, mais j'admets qu'il existe des selles plus étroites avec de l'élastomère juste où il faut qui sont confortables. Inutile de chercher l'excellence, sur un vélo de 28 kg le titane ne se justifie pas. C'est comme pour les godasses, il faut être à l'écoute de son corps. Sans trop vouloir jouer les chochottes, j'avoue bien apprécier la tige de selle suspendue du vae de ma femme.

Pas mal du tout, @k4nk4n , j'ai cru comprendre que c'est pour les balades le long des plages, d'où les pneus fat. Il faut avoir conscience que sur route, c'est bruyant et cela n'avance pas... mais avec un moteur de 1 kW, cela devient raisonnable, à condition de jouer à cache-cache avec les gendarmes. Je te conseille une selle extra-large pour limiter le mal au cul... Il est un peu lourd mais semble bien solide, fais toi plaisir, si tu as le budget, n'hésite pas. A la limite, tu peux inhiber le 3ième plateau et raccourcir la chaîne, en électrique avec moteur dans la roue deux plateaux me semblent suffisants et limitent les vrillages de chaîne. Ceci dit, j'aime bien le Nexus 8 vitesses...

Sur une 16 pouce, il n'y a pas de rayons, le moteur prend toute la place, et glisser le gonfleur sous la coque est difficile : Mais si tu trouves une solution, c'est parfait, fais-en profiter le forum, merci.

Non coudée, la valve est inaccessible. Mais il est vrai que les roues pour vélo de gamin (qualité ?) sont quelquefois à valve coudée. Attention aux dimensions : les roues de cycles sont définies par le diamètre de la jante, les roues électriques par le diamètre (approximatif) de la bande de roulement. C'est pour cela que les pneus de 16" de largeur 2,5" sont souvent appelés des 17 pouces, ce qui n'est pas faux. Trouver des équivalences, ce n'est pas de la tarte, bon courage. J'imagine qu'il faut plutôt demander des chambres pour roues d'environ 13 pouces... c'est l'aventure.

Pour nos e-roue, il nous faut des chambres avec valve coudée.... et c'est ce qui nous permet de les payer 4 ou 5 fois fois plus chères. Un quidam a demandé si on pouvait les cambrer soi-même. Eh bien a priori non, un cambrage à froid d'un laiton relativement écroui semble impossible...

@gordas06 : j'ai des échanges avec Pierre en mp, je vais essayer de te mettre en copie, je ne suis pas certain que tu recevras l'historique...

Je ne suis pas un grand fan du liquide vaisselle (je préfère le talc), mais le conseil de @-gil- est bon, le centrage de certains pneus n'est pas toujours facile à obtenir. Il y a aussi le balourd qu'on peut vérifier en soulevant la roue allumée et en ressentant les vibrations avant le "please decelerate". Les pneus Kenda s'auto-centrent très correctement, il est possible que ce ne soit moins le cas avec ces nouveaux pneus, ce n'est pas un gros inconvénient. Effectivement, 2,5 bars est suffisant (et plus confortable) sur une 18 pouces.

Oui, c'est très important d'être toujours horizontal en roulis, et en tangage on met ce qu'on veut. Perso, les planchers de ma maison étant horizontaux, je mets 0° en tangage par habitude.

Mon but est de démystifier la conception mécanique, qui, grâce aux outils modernes, est devenue très accessible. Désormais, c'est comme ça que l'on travaille. C'est un aperçu rapide (~2 heures) d'une pièce unique, et quand c'est un assemblage ce n'est pas beaucoup plus compliqué. J'ai utilisé SolidWorks qui est puissant et généraliste, mais il existe de nombreux outils plus légers qui permettent la conception volumique, les pièces pouvant être réalisées en impression 3D. Certaines cao comprennent des ateliers spécifiques en fonction du métier, par exemple Catia dont l'atelier surfacique permet de dessiner des avions, ateliers tôlerie, tuyaux, ergonomie... N'hésitez pas, lancez vous, ces logiciels tournent sur n'importe quels PC, ils apportent beaucoup de plaisir, et ils permettent d'apprécier encore plus les merveilleux dessins animés ou effets spéciaux que certain artistes réalisent.

Ce n'est pas une erreur, et il est inutile de s'insurger ou de réclamer un correctif. C'est une simple volonté politico-commerciale de gérer la localisation. Plusieurs objectifs : -- pouvoir construire l'engin sous différentes variantes en tenant compte du goût des clients, des normes applicables, des coûts ...etc. -- se donner la possibilité de limiter certaines caractéristiques (surtout la vitesse...) pour respecter des contraintes réglementaires. -- etc... Cette localisation est une surcouche logicielle volontaire, qui peut être quelquefois contournée en installant les applis officielles via un proxy ou VPN... Il est bien évident que les logiciels alternatifs n'implémentent pas cette surcouche, les développeurs ne sont pas masochistes. La localisation des appareils est une plaie, elle est relativement inefficace, et elle est souvent abandonnée (par exemple les CD-vidéo...), il suffit d'attendre... un certain temps. Sauf que dans le cas de nos engins, il faut faire plaisir aux administrations, et on va peut-être au contraire voir des localisations sophistiquées pays par pays...

Tsss, tu es un peu moqueur Sylvain, je vais essayer de te démontrer que la cao, c'est fastoche et efficace. Mais cela va être un peu long, désolé. -- 1 -- extrusion d'une plaque avec bords arrondis d'un côté : -- 2 -- extrusion d'une poignée bords arrondis : -- 3 -- fonction coque pour vider l'intérieur : -- 4 -- extrusions multip^les pour les fixations, la rosace centrale avec un faux axe : -- 5 -- perçage des phares, mise en place des supports pédale : -- 6 -- extrusion de la pédale : -- 7 -- partie basse de la rosace renforcée pour supporter la pédale : -- 8 -- choix arbitraire du matériau C355.0-T61 Moulage permanent (SS) Lancement de l'étude statique : géométrie fixe = le bout de l'axe, appuis plan coulissants = toutes les vis de fixation, chargement = force de 1200 N sur la pédale : ( La déformation est multipliée par 54,97 ). Pas de mauvaise surprise en ce qui concerne les contraintes, c'est bien sûr la partie basse de la coque qui travaille le plus, mais la marge de résistance est dans un rapport 10, c'est excellent. -- 9 -- L'analyse de la déformation est : C'est le bout de pédale qui fléchit le plus (rouge = 0,8mm) ce qui n'est pas énorme. -- 10 -- Nouvelle coque retaillée : (fixations basses éliminées) -- 11 -- mesure de la nouvelle déformation : La déformation est nettement plus importante, l'échelle a été réduite à x38,42. Le bout de pédale fléchit désormais de 1,15 mm. Conclusion de cette étude pifométrée : retailler la coque affaiblit le bas de coque de plus de 40%, ce n'est pas tolérable, il ne faut pas le faire.

Excellent. Mais il faut effectivement la stocker au chaud pendant plusieurs jours/semaines dans un local chaud qui ne craint pas l'incendie. Non. La roue doit avoir le même comportement quand la cm est sur OFF ou lorsque les 3 phases sont déconnectées. Les 6 mosfets non alimentés sont théoriquement ouverts, si la roue freine c'est que ce n'est pas le cas, il est assez probable que la carte mère soit grillée et qu'il faut donc la changer... C'est étonnant qu'il y ait de l'eau dans le moteur. En principe les carters moteur devraient être montés avec du mastic silicone, les roulements ont leur propre joint et il reste juste le trou en bout d'axe pour passer les fils... De là à penser qu'InMotion a encore oublié de mettre du joint...

Salut @Viédou , juste une toute petite remarque : quand tu veux modifier ou compléter un message, c'est mieux d'utiliser la fonction "Editer" plutôt que de poster un nouveau message. Ceci dit, je suis d'accord, la vie est belle...

Il faut plus que 3 caractères. Si tu essayes âges, tu auras des réponses.

C'est valable pour toutes les roues, il faut être prudent quand on a une batterie pleine et qu'on attaque une descente ou même un freinage pêchu. En fait, les roues n'ont pas de frein, mais un ralentisseur électrique, le moteur se transforme en générateur et renvoie l'énergie (cinétique ou potentielle de gravité) vers la batterie. Si la batterie est pleine, elle n'accepte pas cette énergie, la tension augmente drastiquement et la carte mère (et le pilote) sont en danger. La carte mère gère au mieux les alarmes, mais c'est clairement une situation critique. Ou bien on évite ce genre de chose, ou bien on utilise un CD2 qui évite de charger la batterie à 100%. Mais dans tous les cas, il faut réfléchir avant de commencer la descente du Galibier...

Le besoin de solidité vient essentiellement des efforts de torsion/pincement provoqués par les pédales en charge : L'articulation, style "charnière à piano", utilise deux fixations sur la coque. Ces fixations sont relativement proches de l'axe de (quasi) symétrie verticale. Les paliers de l'arbre de roue sont sollicités en torsion, et on remarque les judicieux renforts rayonnants à l'intérieur de la coque. On est proche d'une structure de roue conventionnelle (supports pédales) avec en plus la coque fermée en haut et formant l'équivalent d'une fourche. Mais une fourche pas très rigide car cette partie supérieure comporte peu de matière (compartiment à batterie), ce sont donc surtout les parties latérales qui subiront une torsion (convexe au dessus de l'axe, concave en dessous). En retirant les deux vis du bas, il reste donc 4 vis bien placées de part et d'autre de l'axe de la roue. Est-ce suffisant ... Si c'était moi qui avait à traiter ce problème voilà ce que je ferais : je saisirais cette coque en cao (sous SolidWorks , au moins 20 heures de job sur cette forme complexe), et, après un choix de matériau pifométré (86 types d'alu sous SolidWorks-2015), je lancerais une simulation (maillage automatique) en regardant la flexion et la marge de contrainte élastique pour une charge de 150 kg par pédale. En retaillant, il ne faut pas que la flexion croisse de plus de 10%, et il faut garder une bonne marge de résistance (à cause de la fatigue du métal). En résumé, il faut être prudent avant de se précipiter sur sa scie sauteuse...

Par exemple, il y a ce sujet : https://www.espritroue.fr/topic/1812-lunettes-connectées-recon-jet/?tab=comments#comment-32496

Bizarre. La FUB (fédération française des usagers de la bicyclette) qui regroupe 310 associations préconise ici : Eh bien, si la loi actuelle est une "incongruité", il est inutile d'attendre des décrets d'application LOM pour effectuer les corrections nécessaires. On peut cependant maintenir l'interdiction de la publicité lumineuse embarquée.