Techos78

Merci pour tes explications détaillées (je suis électronicien). Lorsque la batterie externe est équivalente à l'interne (60V, 74V...), le contrôle du courant suffit. Bien sûr si la tension d'entrée est plus grande, on passe à une structure buck, et dans le cas inverse à une structure boost, avec une coupure lorsque la tension externe descend sous un certain seuil. Bon, je ferai peut-être ça un jour, à priori à base de tore fendu avec une sonde de hall dedans, un gros mosfet canal N , un peu de glue et quelques leds, ça devrait le faire... Bref. Tu as peut-être déjà identifié Hobby16 qui a créé le "Charge Doctor" (site), il est très costaud en programmation de µcontrôleur mais a priori pas trop en électronique pure, et même si cela a été évoqué il y a 2 ans, je ne pense pas qu'il puisse concevoir cette interface, qui n'existe pas toute faite chez Aliexpress ou autre, c'est pour ça que j'en ai parlé. Voilà toute l'histoire. Bonnes ballades avec ton futur engin...

Salut @.AleX. , soit le bienvenu, et si tu as des loisirs, je vais te donner une idée de bidouille qui pourrait simplifier le branchement d'une batterie externe : il faudrait créer un géné de courant à découpage, qui limiterait le courant de charge (entre 2 et 5 A), pour pouvoir se brancher sur le port de charge. Je n'en dis pas plus, c'est juste une idée, si ça te branche on en reparle... Pour l'instant on se contente d'aligner les tensions, en laissant la batterie externe branché pendant la rando, avec éventuellement un polyswitch en protection. Pour le codage, personne ici ne bidouille l'arm cortex, par contre il y a quelques pratiquants arduino et quelques imprimeurs 3D. Mais il y a avant tout des passionnés qui essayent de joindre l'utile et l'agréable, en roulant malgré les évolutions administratives de + en + menaçantes...

Ça va nous faire du boulot d'éplucher les règlements locaux des 34 968 communes Françaises...

Euh, tu n'as pas tout dit : vitesse espérée : 120 km/h ! Explication : c'est une moto électrique en plastique imprimée dont voilà une maquette : Un assemblage de 68 pièces, premier challenge : va-t-il supporter le poids du pilote ? 4 doux dingues de Sainte Geneviède-des-Bois, habitués aux records farfelus, respect !!

Tu as raison, il y a de nombreux cas où les commandes directes en Chine sont avantageuses. Mais... : Il ne faut pas escamoter l'aspect moral de la démarche : l'Europe est fiscalement très hétérogène, il y a des points d'entrées sous-taxés voir pas taxés du tout. Cela peut ressembler à un jeu, les clients se disent : "Pourvu que je ne paye pas les taxes", et très souvent c'est le fournisseur qui prend le risque et passe par des livreurs peu scrupuleux. Difficile de trouver ça "normal". Il n'y a pas très longtemps, cela se nommait contrebande et était passible de prison. Maintenant on se dit que ce n'est pas bien grave et que c'est toujours ça de gagné. La probité dégringole, c'est un constat qui me navre. Conséquence : de la même façon que les super-marchés tuent les petits commerces, le marché mondial va tuer les commerces locaux, et la solution pour les gens au chômage sera de défiler dans les rues, de tout casser pour réclamer du pognon. (voir). J'ai de la chance, je suis vieux et ne verrai pas cet avenir radieux.

Et elle avait raison :

C'était une antiphrase. Ce qui me choque, lorsqu'il y a juste une assurance contre les dommages aux autres et au pilote, c'est de faire payer N fois en fonction des différents engins. Un pilote ne conduit qu'un seul engin à la fois, d'ailleurs pendant ce temps il ne conduit pas sa voiture. Que je sache, une assurance pour pratiquer le ski ne demande pas si ce sont des Rossignol, Atomic ou autre...

Au niveau de la sécurité, pneu au sol n'est pas une très bonne idée : si la roue est mise en route (un chat, un enfant...) elle peut traverser la pièce. C'est le cas de tous les supports de guitare, je n'en suis pas partisan.

Belle réalisation, PLA ou ABS ?. Tu as mis infill à combien ? Mettre un mini tapis en dessous, la ks16 a plein de cavités qui retiennent l'eau dans le passage de roue. A mon avis, ce modèle est quand même un peu haut.

Salut la Bretagne, peut-être qu'à plusieurs il est possible de danser la ridée en roue, doigts dans les doigts... Aucune moquerie dans mon commentaire, une danse sympathique très conviviale.

Désolé @Livia , je ne suis pas trop d'accord. En tant qu'humains, nous sommes limités par nos capteurs corporels, nos actionneurs et nos capacités cognitives. En clair, nous pouvons stabiliser un système à condition que la bande passante nécessaire ne dépasse pas ~5 Hz. Concrètement, nous pouvons équilibrer un balais au creux de la main, mais pas une cuillère à soupe. C'est purement mécanique, c'est plus facile pour nous de gérer un équilibre lorsque le centre de gravité est plus haut car la fréquence propre est plus basse. Il faudrait avoir l'avis d'un expert en équilibre, le célèbrissime @Hirsute ...

Eh oui, l'absence de contraintes juridiques était idéale, ça ne pouvait pas durer. J'ai été plutôt surpris par la majorité des membres du forum qui réclament des règles, des lois, des contraintes. Etre formaté au point de devenir masochiste est un phénomène étonnant. Bref. C'est comme ça, il va falloir respecter tout ce qui se prépare ou bien passer à la caisse, se lamenter est superflu. Ainsi soit-il, inch allah, alea jacta est, etc...

@EUC Extreme a réalisé des pièces intermédiaires qui se centrent sur la partie cylindrique, dans le but de rehausser les pédales et gagner en fiabilité sur sa ms2 : Mais je crois que c'est sur sa ms3 qu'il a remplacé l'axe par un barreau totalement cylindrique. Pour le plaisir : https://youtu.be/fPZdXbciYWg

Ne pas oublier que la cao est une vraie tour de Babel où chacun a son format propriétaire. Par exemple, on a les formats prt, sldprt, sldlfp, sldalprt, prtdot, sldftp, x_t, x_b, igs, step, stp, ifc, sat, vda, wrl, stl, amf, eprt, 3dxml, xaml, cgr, prt,hch, hsf, dxf, dwg, pdf, psd, ai... etc. Le format d'échange de corps morts (sans les contraintes de définition...) est souvent step (stp), ou igs... Et pour les pièces planes gravées/découpées, c'est plus simple car découlant des langages interprétés des vieux traceurs/plotters pour plans, circuits imprimés, étiquettes... En résumé, tu veux quoi ?

Ceci dit, il est quand même plus courtois et convivial de mettre sa propre tronche. C'est utile lors des randos, et (à mon avis), cela améliore la qualité des discussions.

Hi, @SMC , are you sure that the removable enclosure contains a 16S10P configuration? If so, it's a good idea to replace the cells on the main pack... and make another 35 Ah battery carried on the luggage rack, and take it only if you have a very long trip, the exchange is wonderfully easy ... Welcome Salva, it is brave (and a little risky) to buy this very new scooter, we count on you to detail all your remarks. Thank you in advance... the French expression is : "essuyer les plâtres" (wipe the plasters). .

Pour accéder à "mes engins", sur pc tu as ton avatar et ton pseudo en haut à droite. Un clic gauche sur ton pseudo...

Merci @OlivierM , tu n'as peut-être pas vu le sujet ouvert par @Hansolo il y a 7 heures...

C'est légèrement plus facile sur KS car le support pédale est uniquement serré sur l'axe par une bride. Cher GW l'extrémité de l'axe est fileté, il subit l'effort de torsion (comme toutes les roues) mais aussi l'effort de traction/arrachement dû au serrage de l'écrou. Je n'ai jamais vu de spécification de serrage (couple) de cet écrou...

Changer l'axe est une très grosse galère, aucun sav ne fait ça, pas uniquement parce que ce n'est pas rentable, mais parce que c'est très difficile mécaniquement (presse...) et électriquement. Approvisionner l'axe n'est pas évident, en tailler un est possible (tour+fraiseuse) mais la difficulté est de lui faire subir un traitement thermique correct ce qui est compliqué et relativement aléatoire. En cherchant un peu, il existe peut-être des épaves MS2 sans batterie... Attention, il y a 3 versions moteurs : Low, Medium, Hight Speed, c'est le MS le plus diffusé. Bah, ce sympathique camion a vécu, il me semble qu'il n'était pas trop sécure (pas de tilt back ?)...

C'est comme pour les sandwichs, il ne faut pas regarder uniquement l'aspect extérieur. Shane Chen a eu l'immense mérite de concevoir un asservissement basé sur un gyromètre avec hybridation accélérométrique, j'ai travaillé 30 ans sur ce sujet et je peux affirmer que la différence est karrément kollossallle, elle permet d'avoir un engin exploitable et non pas une curiosité de labo. Les deux brevets sont complémentaires, les français ont inventé le monocycle électrique, et l'américain a inventé la gyro-roue. On peut remarquer qu'il a eu l'idée d'incorporer la carte mère dans le moteur, ce qui n'a pas été reproduit sur les copies chinoises.

Dans la nouvelle de science fiction de Robert Heinlein "Les routes doivent rouler" écrite en 1940, on peut lire : Le brevet, déposé par Marc Simeray et Janick Simeray en 2006 : Brevets Monoroue.pdf 81 Ko · 19 downloads Il faut noter que la stabilité de cette roue était médiocre, car utilisant simplement un accéléromètre. La chance est d'avoir désormais des mems accéléro+gyro multi-axes, ce qui permet d'avoir l'information de rotation angulaire du gyromètre (pour créer l'avance de phase), alors qu'un PID utilisant la dérivée de l'accélération est beaucoup trop sensible aux bruits.

Il est exact que les évaluations affichées par nos machines (c'est pareil pour les roues) se contente d'une interpolation linéaire de la tension. En toute rigueur, ce n'est pas un pourcentage d'énergie, puisque une variation de 0,1 V n'a pas le même poids en énergie lorsque on est proche du max (~4,2V) ou du min (~3V). Tout dépend du type de décharge que l'on applique. Lors de la décharge, les cellules Li-Ion ont pratiquement le même comportement que les condensateurs, la chute de tension est : -- décroissance exponentielle pour une décharge à résistance constante (concavité vers le haut) -- décroissance linéaire pour une décharge à courant constant -- décroissance qui s'accélère pour une décharge à puissance constante (concavité vers le bas). Nous sommes dans le 3ième cas, quand la tension est faible nos machines consomment plus de courant, et la tension chute plus vite, de manière sensiblement quadratique. C'est ce qui explique partiellement le tableau, qui me semble quand même un peu pessimiste.

Merci @Hirsute, ne pas oublier les départs en arrière. Perso je n'y arrive pas, il faut toujours que je parte un peu vers l'avant avant de changer de sens. Oui, je suis très mauvais.

KS18S